欢迎来到微传网! | 帮助中心 分享文档,创造价值!
微传网
全部分类
  • 办公文档 >
    办公文档
    往来文书 招标投标 传真信函 解决方案 事务文书 活动策划 股份制文书 调研文书 规章制度 统计图表 PPT模板素材 工作计划 工作总结 会议纪要 产品手册 课程设计 求职简历 通知/申请 演讲致辞 说明文书 词典 简明教程 办公软件应用 教育范文
  • 中学教育 >
    中学教育
    中学课件 中考 高考 中学作文 职业教育 试题 教学研究 竞赛题 高考英语 初中教育 高中教育 体育理论与教学 中学实验 音乐美术
  • 幼儿/小学教育 >
    幼儿/小学教育
    幼儿教育 小学课件 学习方法 课外知识 爱心教育 教育管理 小学教育
  • 高等教育 >
    高等教育
    研究生课件 大学课件 理学 工学 哲学 历史学 教育学 农学 思想政治 专业基础教材 生物学 语言学 微积分 统计学 实验设计 科普读物
  • 论文 >
    论文
    期刊/会议论文 开题报告 经济论文 管理论文 社科论文 文学论文 医学论文 哲学论文 艺术论文 法律论文 自然科学论文 通讯论文 论文指导/设计 毕业论文 大学论文
  • 管理/人力资源 >
    管理/人力资源
    经营企划 销售管理 代理连锁 工程管理 信息管理 资本运营 企业信息化 市场营销 广告经营 项目管理 营销创新 招聘面试 人事档案 员工关系 企业文化 宣传企划 企业文档 公司方案 商业合同 财务报表 励志书籍工具 咨询培训 劳动就业 商务礼仪 地方省市劳动合同 管理学资料 创业
  • 经济/贸易/财会 >
    经济/贸易/财会
    经济学 财政/国家财政 商品学 市场分析 进出口许可 贸易 网络营销/经济 税收 稽查与征管/审计 资产评估/会计
  • IT计算机 >
    IT计算机
    计算机原理 PHP资料 linux/Unix相关 C/C++资料 Java .NET windows相关 开发文档 管理信息系统 软件工程 网络信息安全 网络与通信 图形图像 行业软件 人工智能 计算机辅助设计 多媒体 软件测试 计算机硬件与维护 网站策划/UE 网页设计/UI 网吧管理 电子支付 搜索引擎优化 服务器 电子商务 Visual Basic 数据挖掘与模式识别 数据库 Web服务 网络资源 Delphi/Perl Python CSS/Script Flash/Flex 手机开发 UML理论/建模 并行计算/云计算 嵌入式开发 计算机应用/办公自 数据结构与算法 SEO
  • 资格/认证考试 >
    资格/认证考试
    全国翻译资格认证 自考 成考 专升本考试 公务员考试 思科认证 微软认证 司法考试 教师资格考试 物流师考试 计算机等级考试 注册税务师 人力资源管理师 会计职称考试 出国培训 质量管理体系认证 医师/药师资格考试
  • 行业资料 >
    行业资料
    社会学 纺织服装 食品饮料 家电行业 造纸印刷 酒店餐饮 物流与供应链 交通运输 旅游娱乐 文化创意 航空/航天 船工业技术 矿业工程 石油、天然气 工业冶金工业 金属学与金属工艺 武器工业 能源与动力工程 原子能技术 化学工业 轻工业/手工业 水利工程 农业工程 农作物 园艺 林业 畜牧 水产/渔业 展会 生活用品 航海/船舶 家居行业 实验 工业设计 室内设计 系统集成 国内外标准规范 新闻/广播 公共安全/安全评价
  • 金融/证券 >
    金融/证券
    股票中长线技巧 股票短线技巧 股票经典资料 股票技术指标学习 金融资料 财经资料 投融资/租赁
  • 研究报告 >
    研究报告
    信息产业 金融 教育 农林牧渔 冶金 石油化工 煤炭 交通 新能源 轻工 产业政策 商业贸易 国防军事 技术指导 安防行业 制药行业 统计年鉴/数据分析
  • 换一换
    首页 微传网 > 资源分类 > DOC文档下载
     

    《自动控制系统》课程改革的研究与实践.doc

    • 资源ID:1423       资源大小:51.00KB        全文页数:5页
    • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:10金币 【人民币10元】
    快捷注册下载 游客一键下载
    会员登录下载
    三方登录下载: 微信登录 微信开放平台登录 QQ登录  
    下载资源需要10金币 【人民币10元】   |   1元文档测试下载
    邮箱/手机:
    温馨提示:
    支付成功后,系统会自动生成账号(用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号),方便下次登录下载和查询订单;
    支付方式: 支付宝    微信支付   
    验证码:   换一换

    加入VIP,免费下载
     
    友情提示
    2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,既可以正常下载了。
    3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
    4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

    《自动控制系统》课程改革的研究与实践.doc

    自 动 控 制系 统 课 程改 革 的 研 究与 实 践 徐益民 梁燕 华 祁红 岩 姜 艳秋 黑 龙 江科 技 大学 电 气与 控 制工 程 学院 摘 要 自动控制系统 作为自动化专业一门实用性和工程性较强的专业主干课程, 其 所涉及的相应知识和技术更新较快。 为了使学生更好地掌握该课程, 培养学生的 实践动手能力和综合应用能力, 在教学过程中, 应注重根据课程的发展和社会 对相关知识的需求, 结合人才培养方案, 整合教学内容, 改进教学方法和手段, 加强实验实践能力的训练;充分利用课程设计与毕业设计环节, 构建 “理论教学 实验实践教学课程设计毕业设计”四位一体的 课程建设体系。 关键词 自动控制系统; 四位一体; 实验实践教学; 作 者简 介 徐益民 1970- , 女, 黑龙江汤原人, 硕士, 黑龙江科技大学电气 与控制工程学院副教授, 主要从事电力电子、 电气传动及自动控制等方面的教学 与研究。 基 金 黑龙江科技大学 教学研究项目 JY14-31 一、引言 自动控制系统 是自动化专业的一门理论性、 实用性、 工程性和综合性很强的 专业主干课程, 旨在使学生掌握自动控制系统分析和设计的方法以及培养学生 解决大型控制系统技术问题的综合能力。 它不但综合了电路电子、 电机拖动、 自 动控制原理、 电力电子变流技术、 计算机控制技术[1-2]等先修课程的相关知识; 而且该课程的知识和课程内容更新速度快, 就控制手段来说, 现在系统的控制 全部是 数字化的;需要掌握的内容增加而课程总学时已减少, 要求我们必须对教 学内容进行精心选择, 大幅度地重新组织。 从黑龙江科技大学自动化学生的就业去向看, 到生产现场从事工程技术工作的 占多数, 现场设备一些强大功能一般都未能充分利用而发挥其应有潜力, 需要 工程技术人员从系统原理、性能等方面指导使用;一旦发生故障, 除能够应急处 理外, 分析原因、判断故障所在[3]都需要技术人员有较强的运用知识分析解决工程实际问题的能力。 作为开在大四学期的专业课 培养学生分析、 解决工程实际 问题能力成为重要的教学环节。 综上, 及时调整教学的重点和方法手段, 进行 自动控制系统 课程 教学改革的 研究与实践势在必行。 二、结合专业培养方案, 构建有特色的教 学模式 1. 构建 “ 理论教 学 实验 实践 教学 课程 设计毕 业设 计 ”四 位一 体的课 程建 设 体系 教学要从人才培养目标出发, 遵循教学大纲的基本要求。 适应教育部提出的 “厚 基础、 宽口径 ”高等院校本科教育人才培养模式, 我校自动化专业人才培养方案 也做了一系列的调整。 虽然在 自动控制系统 课的授课学时上有所减少, 但通 过对自动化培养方案 上设置的实验实践环节及课程设计和毕业设计环节的有效 利用, 形成了 “理论教学实验实践教学课程设计毕业设计”的课程建设模 式。 不但使学生打下扎实的理论基础, 巩固和拓展了所学内容, 注重了理论教学 与生产实践相结合; 还培养了学生创新能力和综合应用能力和工程意识。 2. 改 善实 验环境, 加大 实验 实践教 学力 度 为了培养学生理论联系实际的能力, 提高动手及创新能力, 充分利用学校的 “ 控制系统 ”与“电力电子与电气传动 ”工程实践基地, 任课教师积极配合学 院做好设备的维护和更新工作, 及时对学生进行开放, 随时为学生辅导 答疑, 为学生提供好的实验实践环境。 随着教学内容的调整和实验装置的更新, 及时改革实验实践教学环节的设计。 实 验内容分层次, 实验内容分为基础实验、 综合实验与设计性实验, 并加大综合设 计性实验的力度;拓展实验内容, 开设新实验, 多设置选做性实验, 重视学生的 个性发展。 每次实验课前, 安排学生一定的预习和思考内容, 特别针对综合设计 性实验, 在进入实验室前, 要求学生针对相应的设计方案进行局部环节及系统 的仿真, 再和调试的结果进行比较分析, 做到理论分析与实验的有机结合, 巩 固和加深学生对相关教学内容的理解 和掌握。 控制系统工程实践, 先于 自动控制系统 课程的开设。 在工程实践环节中, 时 间较充裕, 先安排一些简单的实验内容, 帮助学生复习和巩固进行系统分析和 设计用到的相关知识, 并引入了仿真实验, 增加了学生对课程的感性认识;还设 置了多个被控对象, 如电机、 温度、 液位及机 组等让学生根据提出的指标自主进 行设计和调试, 提高学生分析问题和解决问题的能力。 3. 充 分利 用课程 设计及 毕业 设计 “ 自动控制系统课程设计 ”是该课程的后续实践性教学环节[4], 是强化学 生知识的掌握和综合应用能力的重要环节。 从资料的收集和整理、 方案的分析和确定、 系统和单元电路的设计、 元器件的选择和参数计算以及原理图的绘制, 说 明书的撰写等, 指导教师都层层把关, 不但引入学过的理论知识来解决实际问 题, 还渗透和拓展一些课上来不及讲授的新的控制方法和设计理念。 通过课程设计的铺垫, 在相继而来的毕业设计中尽量多做传统的、 经典的电力拖 动控制或相关的题目;在选择其它被控对象上, 也可运用所学的控制器的设计方 法来解决相应问题; 如果进一步改善系统的性能, 就可鼓励学生进行新知识 的学 习并应用到设计中来, 并通过仿真和实物制作与调试, 强化学生动手能力和进 一步提高学生用所学知识解决实际问题的能力。 课程设计和毕业设计时间的有效 利用, 补充了课程学时的不足, 扩展和延伸了课程相关知识, 提高了学生对知 识的综合应用能力。 三、整合教学内容, 改进教学方法和手段 1. 注 重工 程实用 性, 合 理安 排教学 内容 自动控制系统 是实用性很强的专业课。 参考多本教材和资料, 教学内容在符 合大纲要求的前提下, 进行了合理调整。 打破传统教学思路, 以人的认知规律为 主线, 而不是以课程结构为主线, 基本上按系 统组成, 各单元作用, 系统工作 原理和系统设计和参数计算等顺序进行讲授。 各别章节的讲解顺序也进行了重新 的整合[5], 使授课内容更加具有连贯性, 例如在讲解 PWM 变换器时, 把不可逆 PWM 变换器、 可逆PWM 变换器以及它的各种控制方式调整到一起讲解, 按照工艺 要求逐渐的完善电路结构, 使得学生对PWM 变换器有了更系统、更全面的掌握。 调整教学的重点, 拓展教学内容。 对于涉及到先修课中的内容不做重点讲解, 着 重于工程适用性的讲解, 例如, 控制器的结构选择以及元器件的参数确定;反馈 检测单元的精度提高;励磁反接的V-M 可逆系统中, 为了尽可能快的反向, 采用 “ 强迫励磁 ”时对电源变压器的设计要求等都作为重点内容进行讲解;添加了许 多工程设计时的实例和如何进行正确的参数选取等内容, 尽量将新的控制理念、 控制方法、 控制装置以及一些科技前沿的问题引入到授课内容当中, 开阔学生视 野, 培养学生解决问题的意识和能力。 加大计算机控制系统的讲解力度, 重点放 在数字控制器的结构和参数选择, 数字检测和数字滤波方法上;数字控制器的设 计, 重点关注它与模拟控制器设计方 法的不同, 怎样改进其算法, 得到更好的 控制指标, 最大化地发挥计算机的功能。 2. 改 进教 学方法, 引入 先进 的教学 手段 不断改进教学方法和教学手段, 体现以学生为中心, 重视学生的参与度和互动 效果, 充分调动学生学习的积极性。大量运用问题教学, 采取提出问题-解决问 题-提出新问题-再解决问题的过程, 层层递进。 例如在进行自动控制系统设计时, 先给出被控对象, 通过开环和闭环系统的抗扰能力进行定性对比分析, 选择了 闭环控制方案, 同时满足了稳态性能指标;对该系统进行稳定性分析, 如果不稳 定, 应如何改进;在 稳定的基础上, 怎样才能做到进一步改善动静态性能指标, 这种方法不但培养学生发现问题和解决问题的能力, 还提高了其主动学习能力和综合知识运用能力。 个别环节采取案例教学和讨论式教学, 通过一些典型生动 的工程实践案例, 在介绍理论内容之后, 进行案例分析, 通过多媒体等教学手 段演示, 提高学生的接受和消化能力。 在授课过程中, 引入 matlab/simulink 软件对系统或个别环节进行仿真演示, 更好地观察调节器结构以及参数变化对系统性能的影响, 总结其规律, 把抽象 问题具体化。 将单闭环系统与双闭环系统空载与带 载时, 起动与制动过程的转速 与电流仿真波形加以比较, 使学生更好地理解调节器的作用;改变调节器的结构 与参数, 主要采用 P 调节器、PI 调节器以及带转速微分负反馈的 PI 调节器, 观 察转速电流波形的变化, 总结PID 的调节规律及其参数对系统性能指标的影响。 应用电子白板作为教学媒体, 使用其丰富的多媒体资源, 在课件讲解时, 随时 注释和批注, 并让学生参与进来, 改变控制方案、 观察控制效果, 解决相应问题, 提高了学生的学习兴趣, 加强了师生课堂有效互动。 任课教师还针对各别章节进 行了课程的网上录制, 随时提供给感兴趣的学生和掌握不扎实的学生进行自主 学习。 四、加强过程管理, 严格考核过程 考试考核方式方法是课堂教学的要点之一, 是体现教学效果和学习质量的重要 标尺。 作为开在大四学期的专业课, 学生精力较分散, 为了使学生更好地掌握该 课程, 加大了平时管理和考核力度。 任课教师充分利用课内、 课外时间为学生答 疑。 在答疑过程中, 不但帮助学生解决课程问题, 也解决一些学生感兴趣的问题, 甚至帮助学生解答考研或其它考核时遇到的问题, 增加师生间的好感度和信任 度;除了固定地点答疑还开发了网络信息平台, 使学生的问题能及时解决并能 及 时掌握学生的学习动态和掌握程度, 便于教学内容、 教学重点、 教学 方法的及时 调整和新知识的补充。 改变作业内容的布置, 从固定统一题目到综合设计性题目转变, 没有固定答案, 根据完成情况给出平时成绩, 相近方案采用答辩的方式进行成绩评定。 实验考核 时除了教师给出的选作项目外, 鼓励学生自己根据所学知识和实验装置开发实 验, 有一定效果, 在实验成绩上加分, 极大程度地调动了学生学习的主动性。 试卷命题时, 在符合教学大纲的前提下, 难度有一定的增加, 授课过程中拓展 的教学内容在试题中有一定的体现, 并增加了非唯一 答案的问题, 提高学生对 补充知识的重视程度。 五、结语 结合自动化专业培养方案, 对于 自动控制系统 课程的授课内容、 教学方法和 教学手段以及实验实践环节进行了积极的探索和改进, 取得了一定的教学效果; 充分利用课程设计和毕业设计, 构建了四位一体的课程建设模式, 从而为更好 进行该课程的建设, 提高教学质量和人才培养质量奠定基础。 参考文献 [1] 韩谷静, 吴雨川, 秦亮, 胡钋 .“电力拖动自动控制系统 ”课程教学模式研 究[J].电气电子教学学报, 2011 4 125-126. [2] 杨青, 党选举, 赵 学军.“电力拖动自动控制系统 ”课程建设的改革与实践 [J]. 中国电力教育, 2013 2 76. [3] 洪乃刚.电力拖动自 动控制系统课程建设的实践[J].安徽工业大学学报 社 会科学版 , 2003 1 78-79. [4] 梁春辉, 候丽华.电 力拖动自动控制系统课程设计探索[J].中国电力教育, 2014 18 57-58. [5] 孙新柱, 陈跃东.电 力拖动控制系统课程教学改革探索[J].科技信息, 2009 5 399.

    注意事项

    本文(《自动控制系统》课程改革的研究与实践.doc)为本站会员(admin)主动上传,微传网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知微传网(发送邮件至changjinlai@126.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

    温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




    微传网是一个办公文档、学习资料下载的在线文档分享平台!

    网站资源均来自网络,如有侵权,请联系客服删除!

     网站客服QQ:80879498  会员QQ群:727456886

    copyright@ 2018-2028 微传网络工作室版权所有

         经营许可证编号:冀ICP备18006529号-1 ,公安局备案号:13028102000124

    收起
    展开