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《机电传动控制》复习.ppt

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考试题型说明与要求,一、简答题(9题*6分=54分)答出要点,简要解释,不要求原话 二、计算题(2题*12分=24分)公式利用正确, 计算精确到小数点后两位 三、分析作图题(2 题*11分=22分)主电路、控制电路、PLC接线图、梯形图,基本概念,电磁感应定律中产生感应电动势的方法。 线圈中的磁链发生变化可能由两个方面的原因引起的: 1 磁通本身由交流电产生,即磁通本身随着时间在变化。 2 磁通本身虽然不变,由于线圈与间有相对运动使得中的磁链发生改变。 3 切割电动势。 三相交流电机的调速方法 。 三相交流电机的调速方法主要有四种:改变定子电压U1、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗、定子电源频率f1 等。,直流电机为什么不允许直接启动,有什么危害。 对直流电动机而言,在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。当将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流为: 这个电流很大,一般情况下能达到其额定电流的(10~20)倍。过大的启动电流危害很大. 对电动机本身、机械系统、供电电网造成重要影响,因此,不允许直接启动。,分析判断题,试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向),,机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么?下图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?,稳定运行的充要条件是: 1)生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点; 2)在平衡点对应的转速之上应保证TMTL。,计算题,某台他励直流电动机,额定功率为22kW,额定电压为220V,额定电流为115A,额定转速为1500r/min,电枢回路总电阻为0.1,忽略空载转矩,电动机带额定负载运行时,要求把转速降到1000r/min,计算: (1)采用电枢串电阻调速需串入的电阻值; (2)采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少; (3)上述两种调速情况下,电动机的输入功率与输出功率(输入功率不计励磁回路之功率); (4)若采用弱磁升速调速,要求负载转矩为0.6,转速升到为2000r/min,此时磁通应该降到额定值的多少倍。,三、出题范围,本书全部内容的基础部分 绪论、直流电机、交流电机的机械特性、机电控制方式为重点内容 纯记忆知识点较少,注重对知识的掌握和临场发挥 各章重点如后,第二章 机电传动系统动力学基础,单轴机电传动系统的运动学方程及多轴机电传动系统的参数折算方法 机电传动系统的负载特性 机电传动系统的过渡过程的影响因素 机电传动系统稳定运行的条件,1、下图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?,(a)、c)、 (b)、(e)符合条件,为稳定平衡点; ( (d)不符合条件,不是稳定平衡点,2、试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向),习题与思考,2.3 试列出以下几种情况下(见图2.3)系统的运动方程式,并针对各系统说明: T,TL的性质和符号,并带入运动方程。 运动状态是加速,减速还是匀速?,,T=TL,TTL,TTL,T=TL,TTL,TTL,T,T,T,T,T,T,TL,TL,TL,TL,TL,TL,n,n,n,n,n,n,符号 性质,T + 拖动转矩 TL + 制动转矩 运动方程: 状态:匀速,T - 制动转矩 加速 TL + 拖动转矩 运动方程:,T - 制动转矩 减速 TL + 拖动转矩 运动方程:,,,,第三章、直流电机,直流电机按励磁方式的分类 机械特性的计算与绘制 直流电机为什么不允许直接启动,有什么危害 直流电机的启动与调速方法 直流电机制动的方式,例 3.1 一台Z2系列的他激直流电动机, PN =22KW, UN =220V, IN.=116A nN =1500r/min,试计算并绘制: (1)固有机械特性 (2)电枢回路串Rad =0.4Ω电阻的人为机械特性; (3)电源电压降至为100V时人为特性 (4)弱磁至Φ=0.8 ΦN 时的人为特性,,解:(1)固有特性:,(2)串入Rad的人为特性:,在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点,连接直线,如图3.8中1所示,其人为特性曲线如图2所示,(3)降低电源电压的人为特性:,
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