• / 86
  • 下载费用:10 金币  

第四章 直流电气调速系统.ppt

关 键 词:
第四章 直流电气调速系统.ppt
资源描述:
第四章 直流电气调速控制,,教学目标及要求,(1)了解机电传动自动调速系统的组成;(2)了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求;(3)深知调速系统的调速性质与生产机械负载特性匹配的重要性;(4)掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点;,教学目标及要求,(5)掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场合。(6)能根据生产机械的特点和要求来正确选择机电传动控制系统,能在生产实际中处理控制系统运行时能出现的一般问题。,本章重点,(1)开环调速系统与闭环调速系统的区别,公式 与 中各个物理量之间的辨证关系,扩大调速范围的正确有效方法; (2)几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈)系统的工作原理、特点与作用;,本章重点,(3)有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别; (4)单闭环调速系统与双闭环调速在性能上的区别(转速环、电流环的主要作用);(5)晶体管脉宽调速系统的组成、基本工作原理及主要特点。,本章难点,(1)恒功率调速与恒转矩调速问题,特别是电动机调速性质与生产机械的负载特性相配合问题; (2)比例积分调节器(PI调节器)的调节作用;(3)双闭环调速系统的动态分析;(4)晶体管脉宽调速系统中电路(功率开关放大器)工作时的电压、电流波形分析。,教学内容与学时分配,1.(1)调速与稳速(2)电机无级调速类型(3)调速性能指标(4)扩大调速范围的途径 2学时2.(1)直流电机的基本调速方式(2)转速负反馈晶闸管调速系统(SCR-M)(3) SCR-M静特性分析(4)例题讲解 2学时 3.(1)电压负反馈(2)电流正反馈(3)电流负反馈应用 2学时,教学内容与学时分配,4.(1)电压微分负反馈(2)采用PI调节器的SCR-M转速负反馈系统(3)直流电动机PMW 调速原理(4)小节 2学时,深化与拓展,可逆系统、微机控制。,第4章 直流电机调速系统,本章内容较多,主要讲授基本概念、原理和方法,如开、闭环系统的概念和调速范围公式的分析,恒转矩、恒功率调速的概念与应用。几种常用反馈系统的工作原理,有静差与无静差的概念与区别,转速环与电流环的不同作用,脉宽调速的工作原理与优越性。论述性的内容(如分类、技术指标等)、扩展的内容(可逆系统、微机控制)与有静差调速系统的实例主要由学生自学。,第4章 直流电机调速系统,4.1 电气调速系统概述 4.2 直流电动机的调速控制 4.3 可控硅整流电路 4.4 晶闸管直流电机调速系统,第4章 直流电机调速系统,4.1 电气调速系统概述 4.2 直流电动机的调速控制 4.3 可控硅整流电路 4.4 晶闸管直流电机调速系统,4.1 直流电动机的机械特性,直流拖动系统在理论和实际应用两方面都比较成熟,并且还在不断发展中,范围仍广。虽然交流拖动的发展很快,但它其中的一些控制理论和方法来源于支流拖动系统,因此先讲直流调速。首先,让我们来认识直流电动机的机械特性。,4.1 直流电动机的机械特性,当电源电压U、磁通中、电枢回路,总电阻均为常数,电动机转速n与电磁转矩T之间的关系,称为机械特性。,电枢回路,4.1 直流电动机的机械特性,电动机电枢电压,电动机的反电势,电动机的电磁转矩,电动机电势常数,电枢绕组电阻,电枢电流,主磁极的磁通,电动机转矩常数,,,,,,,,,4.1 直流电动机的机械特性,(1),(2),(3),(4),(5),4.1 直流电动机的机械特性,由式(5)可见,当 、 、 为常数时,电动机机械特性为向下倾斜的直线。,则有:,令 :机械特性斜率,理想空载转速,转速降落:,4.1 直流电动机的机械特性,它励直流电动机的机械特性如下:(1)它是一条向下倾斜的直线取决于:① 和纵轴的交点n0 ② 斜率K K大:T变时V波动大,一般希望K小,但有些希望K大,且是变数,如起重运输机械。K大:软特性,K小:硬特性,K=0:绝对硬特性机床主运动和工作进给都需要电机具有硬特性。,K小:反之,,,,,4.1 直流电动机的机械特性,(2)由于T正比于Ia(线形函数),Ia比T易于测量,n=f(Ia)代替n=f(T) 。,(3)无论n0和K都不是常数,因此机械特性分为:a. 固有机械特性(自然机械特性)b. 人为机械特性:当U与Φ不为额定值, (外串电阻)不为0,得到的机械特性称为人为机械特性。,4.1 直流电动机的机械特性,现在有三个变量,U、Φ、Rs,任意固定其中的两个,可求得当第三者变化时的机械特性族:调压调速机械特性族;调磁调速机
展开阅读全文
  微传网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:第四章 直流电气调速系统.ppt
链接地址:https://www.weizhuannet.com/p-10071276.html
微传网是一个办公文档、学习资料下载的在线文档分享平台!

微传网博客

网站资源均来自网络,如有侵权,请联系客服删除!

 网站客服QQ:80879498  会员QQ群:727456886

copyright@ 2018-2028 微传网络工作室版权所有

     经营许可证编号:冀ICP备18006529号-1 ,公安局备案号:13028102000124

收起
展开