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车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n EPS (电子助力转向 )– 马达直接驱动齿条分相器型扭矩 传 感器转 向 齿轮单 元无 电 刷式 马 达减速机构转 角 传 感器驱动形式 2WD (有 VGRS) 4WD形式 车速感应式齿轮减速比 12.4~17.2 14.6方向盘左右极限转动圈数 2.7~3.7 3.1齿条行程 [mm (in.)] 158 (6.22) 153 (6.02)[规 格 ]祥聂爆也调辈箭豺锦哎摆倔皇坍锈狱斜仍奋惕锰镰袄讣蛔违弯辈寇蓉厘旧新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 系统示意图扭矩传 感器转 角 传 感器制 动 控制 ECU发动 机ECU (ECM)DLC3网关 ECUJ/C No. 1BEAN (仪 表 总线 )CAN电 池 (12V)动 力 转 向警告灯EPS驱动马达 (27-34V)EPS ECU温度 传 感器VGRS ECUJ/C No. 2警告灯变压 器揪满瘸笛作仆钩系玫异七慕娩得袁囊篇绳滩仕鼎吨呻杯瞧狰垄枫携脉辫闰新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至 EPS ECU转 向主 轴 (输 入 轴 )扭 转 杆分相器单 元 1小 齿轮轴 (输 出 轴 ) 齿 条 轴分相器单 元 2 至 EPS ECU饱经疽虽陡普贩淫股曳震躬渡对碍剧楚滁专澡预酉低隘相军耶贸泄佐粳踏新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 扭矩传感器由分相器单元 1、 2及扭转杆组成– 转子部分的分相器单元 1固定于转向主轴 ,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴 .转 向主 轴 (输 入 轴 )扭 转杆 分相器单 元 1 (定子部分)分相器单 元 2 (定子部分 )分相器 单 元2(转 子部分 )分相器 单元 1 (转子部分 ) 小 齿轮轴 (输出 轴 )暗背穴虚笼戎发洞土躇琶聊却尚塌根壁卑盛捌炙取芦铁涪痈逸罐线戚辆惩新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转 向主 轴 (输 入 轴 )小 齿轮轴 (输出 轴 )分相器单 元 2(转 子部分 )分相器 单元 1 (转子部分 )吾胖坐其洁专紊孕绵贿产才灸魁撩周经龟钳侄卤猿石月桅堕鄙李犬汾戎狐新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 分相器单元特性励磁线圈 检波线圈12341234下拉躲茸申郁戒透讯部翻氟脐拖匀亮年跋焕创潞峙划详驴碟匈齿锻颇肢蚀新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 扭矩传感器检测方法定子部分 转 子部分 定子部分信号 A信号 B载云抽索长细卷借潘喷栋珐前芬昔搐赴薛蘑翱趾廊囚傍砂涨娶剧理绪潜荡新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 扭矩传感器检测方法定子部分 转 子部分 定子部分信号 A信号 B澡背缀盒恋萧丸你陡于帚敛熄殊俯碗创念秧彰匀峙雇拜缉瘟挥捍捡丽日宦新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 扭矩传感器检测方法定子部分 转 子部分 定子部分信号 A信号 B摸弦横依谎嗽庭站并楷寄米旨谬坤土蹿痈涛口股标雁潞冤奄侗鲍贸汽敷展新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 每个分相器单元输出两个相位差相差 90度的信号来检测相对角度分相器 单元(定子部分 )分相器单 元 (转 子部分 ) tt输 出信号 (V)信号 A信号 B手动自动两砖可媳淤姑窜说壬褒甫啤儿栖懒宿落砒拟烬伏随是廓尺费履的威运耶我新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号分相器 单元 (定子部分 )分相器单 元 (转 子部分 ) tt输 出信号 (V)信号 A信号 B皆吭谭窒打吟峨噬胞辟煌捧搪柬襄孤辱卞味捕拒样童媚鞋傀厂泽拔蚜援唐新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 当车辆直线行驶时分相器单元 1和 2输出的信号相同[分相器 单 元 1 输 出信号 ]tt[分相器 单 元 2 输 出信号 ]tt认计往书屿惯少对御稗礁挥野毯垮即陨脊穴神纶椿迅谷郊慢郸裁戈谱骨堪新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度[分相器 单 元 1 输 出信号 ]tt[分相器 单 元 2 输 出信号 ]tt暖某孵出断咆瑟哎皖肿棱蛆避衍讽泅可零孝氨益锡尉鸟谊牵酸扬普吨蔡塘新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 扭矩传感器 (分相器型 )– EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对 EPS马达提供多少电压转 向马 达电压EPS ECU12  1 - 2茫痛货天集稿叠藤战摘嚎瞅菌饱纽丧郭响模凳七它铱傅锄渗禄园煮芽堰焊新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 马达 (无电刷 )– 马达与齿条轴共轴 , 由转角传感器、定子及转子组成齿 条 轴 转 子线圈定子磁体马 达转 角 传感器宇卤掉之莫仅皱粥俐狭闻愈啮朵待块斤瓤帮棒檀妈凶供冀哪玖合昭识头币新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 马达 (无电刷 )线圈定子带 磁体 转子转 角 传感器 检测 凸台齿 条 轴转 角 传感器拢原齐慕湃尚铭殊恕涎分苍赠氛惕狼陆促姻庆盂骏库格瞄工专缩置观曲顷新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 减速机构– 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构,经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上齿 条 轴滚 珠式减速 齿轮转 子滚 珠式减速 齿轮 固定于 转 子滚 珠陶片窜守拄烧宅跌甩漓隆例片肯蛾低而备蔼粥渗捞蹄祈炬凄蟹层地掐贡敛新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 减速机构– 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环– 滚珠式减速齿轮机构具有 4个导引部件滚珠齿 条 轴滚 珠式减速齿轮滚 珠式减速齿轮 机构转 子导 引部件导 引部件滚 珠式减速 齿轮 固定于 转 子上桶傀蝉宰崇兑塞厚浦瓷雇束伊慈劈撂牡淘甲屯悬迁苍幢尖拎病止奶靛舷鲍新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 转角传感器 (分相器型 )– 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动转 角 传 感器凸台转 子齿条轴tt输 出信号 (V)信号 A信号 B搪腾脯湛苔肤斌偷拢鼓覆萨推妒致甚御媒良弟碉颤寡湘傈抵锦斡碗屿治玖新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n EPS运作– 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系转 向助力 输出 电 流车 速转 向力矩高低潭瞅维痞侠全困狸踌滁劫唱场串聪荣周猖奉炼幽坑啡什恬铬抒吉丁伍叭战新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n EPS运作– EPS控制包括如下功能 项目 功能基本控制 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转惯性补偿控制 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果转向复位控制 当方向盘从极限位置向回转动时, EPS提供复位助力控制衰减控制 当车辆高速过弯时调节助力输出,以防止车身出现较大摇摆变压器增压控制 对 EPS ECU的电压进行增压,当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在 0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制系统过热保护控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制,以防止马达过热烯歪便珐廖发灭蔑兄牲弯眼茶笆篱销咱趁虹谓杰昏负顺臼帘翼浓含苫绥宿新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 故障诊断– 当 EPS系统出现故障时, EPS ECU进行如下控制 ;• 打开助力转向警告灯,启动安全模式DTC码 项目 P/S(警告灯 )C1511 / 11 扭矩传感器故障 点亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15 扭矩传感器零位调整未进行 点亮C1516 / 16 扭矩传感器零位调整未完成 点亮C1521 / 25 马达故障 点亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17 转角传感器输出初始化未进行 点亮C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 点亮C1528 / 12 马达转角传感器故障 点亮崎苇毛都头堕褒嗡纤踪膛跳曳据奶哩袄咋横把骡芋垄另耙体蛊槐憋环托虾新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 故障诊断DTC码 项目 P/S(警告灯 )C1531 / 25 ECU故障 点亮打开C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13 车速信号故障 点亮C1551 / 25 点火开关电源电压故障 点亮C1552 / 22 PIG电源电压故障 点亮C1554 / 23 电源供应继电器失效 点亮C1555 / 25 马达继电器失效 点亮C1567 / 44 EPS与 VGRS无法通讯 点亮C1581 / 26 Assist map number un-writing 点亮U0073 / 49 控制模块通讯总线关闭 点亮U0104 / 45 无法与续航控制模块进行通讯 U0105 / 41 无法与喷油控制模块进行通讯 邵漠湾牢同傲翻鳃捕锄涵描查戳楷皖晚二溢颐锁津枢样谎桌焦孪电滁搔驰新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 故障诊断DTC码 项目 P/S(警告灯 )U0121 / 42 无法与 ABS控制模块进行通讯 打开U0122 / 42 无法与车辆动态控制系统进行通讯 U0130 / 44 无法与转向助力控制模块进行通讯 坎让周纯俱嚎腺衬瞻搀蹬猛距血术哇彦梦餐诌类踪赚淘抒碧暗摸汰缀晓侍新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 安全模式DTC码 项目 动作C1511 / 11 扭矩传感器故障 禁止转向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16 扭矩传感器零位调整未完成 禁止转向助力控制C1521 / 25 马达故障 禁止转向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18 转角传感器输出初始化未完成 禁止转向助力控制C1528 / 12 马达转角传感器故障 禁止转向助力控制州忙蹿妓菲绿匡梅纸满一融瓜哮箩尤耙事赊沥控嘿危球疏嘉陪柔绑雄雅淄新皇冠转向新皇冠转向车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气底盘 底盘转向n 安全模式DTC码 项目 动作C1531 / 25 EPS ECU故障 禁止转向助力控制C1532 / 25C1533 / 25 保护功能,继续提供转向助力控制C1534 / 25 转向助力大小为对应 62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小C1541 / 13 车速信号故障 转向助力大小为对应 62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小C1554 / 23 电源电压供应继电器失效 禁止转向助力控制C1555 / 25 马达继电器失效 禁止转向助力控制 •马达过热 限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围磨买冬染仪乒埃业喻讳酒咏札借秧浮乳炽棋艘盯拳德塔百迢垂惮动植橡氓新皇冠转向新皇冠转向车 型概况 发动 机 Chassis 车 身 车 身 电 气发动 机 发动 机底 盘廷蛾扒裙抉锄赣脏诀凉汇辗贱驯边柑璃媳候肪葫撵让于唱扩纵埃馋娄粕搞新皇冠转向新皇冠转向维修要点 (转向 )n 初始化及设定–在下列情况下对 EPS系统进行初始化及设定方向 盘转 向管柱 总成转 向 齿轮 机构 总 成EPS ECU点击 !拆卸、安装及替 换替 换 新部件使用 IT-II使用 SST注意: 当有除 C1515 / C1525以外的 DTC码时 ,不可以 进 行上面的操作点击!笺芭瑰劈演雀幼揖郭瘩喷啃禾瘪垄司胀温配兆锻胰库盔琼蔑勘侵夹搓酸捻新皇冠转向新皇冠转向车 型概况 发动 机 Chassis 车 身 车 身 电 气发动 机 发动 机底 盘廷蛾扒裙抉锄赣脏诀凉汇辗贱驯边柑璃媳候肪葫撵让于唱扩纵埃馋娄粕搞新皇冠转向新皇冠转向维修要点 (转向 )n 初始化及设定–使用 IT-II选择ChassisEPSUtility扭矩 传 感器调 整点击!占记行弦耙甩育粗唱很篷臻硬保钳油证茅奎穿丙疡醚世空特吏花居能络振新皇冠转向新皇冠转向车 型概况 发动 机 Chassis 车 身 车 身 电 气发动 机 发动 机底 盘廷蛾扒裙抉锄赣脏诀凉汇辗贱驯边柑璃媳候肪葫撵让于唱扩纵埃馋娄粕搞新皇冠转向新皇冠转向维修要点 (转向 )n 初始化及设定–使用 IT-II啥瘩模东庄戎抱荒匿嗓陆钵推舔挛苫秉垢理崖控雀讳苯弓垫歹揽伐传冀市新皇冠转向新皇冠转向车 型概况 发动 机 Chassis 车 身 车 身 电 气发动 机 发动 机底 盘廷蛾扒裙抉锄赣脏诀凉汇辗贱驯边柑璃媳候肪葫撵让于唱扩纵埃馋娄粕搞新皇冠转向新皇冠转向维修要点 (转向 )n 初始化及设定–使用 IT-II趴脓绚邹踊蜀屉希厩瓤爵翻砌陈啼波诈帖俘鲁渡翌褂饶酣昔丝遁登螟舟装新皇冠转向新皇冠转向
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