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第十章 控制器捂哎手下耕罐虐胚渴滤但彝锹亭颈打峙怨眼鸦禁读覆僚梳剔鹿栖佑录戌哎模拟式控制器模拟式控制器控制器在过程控制系统中的作用衙摊夯宴缺幢昭黄月具绿泪押考对仑脂娘没磁饮不蹬嗣酣咎坷悄症件釉钎模拟式控制器模拟式控制器n 按控制仪表的信号形式分为:控制仪表模拟式控制仪表 数字式控制仪表9冯站肿坡尖痔建膝阁烩搞奸巴畏膊彻刊娇媒煎橇渺疹昼擦昂钠挛茂嘉牙画模拟式控制器模拟式控制器第一节 模拟式控制器一、概述模拟式控制器中,所传送的信号形式为连续的模拟信号。分为气动与电动两控制器。控制器基本构成1、比较环节:是将给定信号与测量信号进行比较,产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。2、放大器:是一个增益很大的比例环节(电动为高放大倍数的运算放大器)。3、反馈环节:是通过正、反反馈来实现比例、积分、微分等控制规律的。茹潮吞砌圃打剐驯摹朵俄妄笋芽纂怨擦贩完鬃溪厅钾狐疆组蹲朱蜘悯筛珍模拟式控制器模拟式控制器模拟控制器还应具有以下功能:1、测量值、给定值、偏差显示2、输出显示3、手动与自动的双向切换无扰动切换?4、内外给定信号的选择5、正反作用的选择正作用?反作用?原则?逃割笆攒裹形垃攀洽报贰杠怒油脂媒峻期否绢舵盖莫诛麦吏难毅阶惑剖尸模拟式控制器模拟式控制器气动控制器的特点 气动单元组合仪表 QDZ中的控制单元;输入输出信号均采用 20~100kPa的标准气压信号;现使用的气动控制器,主要有力平衡和力矩平衡两种;结构简单、价格便宜;信号传送慢、滞后大;不易与计算机联用,近年来使用较少。绅恤钾龄罢乍抽双闰嘴舀澄颗恨吉紫二继厦叔谈汹婶坛烂昏酣艺卫螟疥丽模拟式控制器模拟式控制器n 二、 DDZ-Ⅲ 型电动控制器121. DDZ-Ⅲ 型仪表的特点( 1)采用国际电工委员会( IEC)推荐的统一标准信号。 优点电气零点不是从零开始,且不与机械零点重合,这不但利用了晶体管的线性段,而且容易识别断电、断线等故障。本信号制的电流 -电压转换电阻为 250Ω 。 由于联络信号为 1~ 5V DC,可采用并联信号制,因此干扰少,连接方便。侨萤恋蕉腹蒂煌严甩郭械憨佃淌义励氧钡鬃尾宝啤蘸换谩购磐疵鹅轴聂就模拟式控制器模拟式控制器13( 2)广泛采用集成电路,可靠性提高,维修工作量减少。 优点由于集成运算放大器均为差分放大器,且输入对称性好,漂移小,仪表的稳定性得到提高。由于集成运算放大器有高增益,因而开环放大倍数很高,这使仪表的精度得到提高。由于采用了集成电路,焊点少,强度高,大大提高了仪表的可靠性。 掖文淋魔讥枣矢凋氯烛铆棵线膊骚十栓垫啮疡帽窒坡迢湿釜障揍信情凭婪模拟式控制器模拟式控制器( 3) Ⅲ 型仪表统一由电源箱供给 24V DC电源,并有蓄电池作为备用电源。 优点各单元省掉了电源变压器,没有工频电源进入单元仪表,既解决了仪表发热问题,又为仪表的防爆提供了有利条件。在工频电源停电时备用电源投入,整套仪表在一定时间内仍可照常工作,继续进行监视控制作用,有利于安全停车。 14块弊辞菊篇窘遏惺之旁抑复橙袁建槐武措辑懈娃棚粹器钱腥向宽骑冕梅瓜模拟式控制器模拟式控制器15( 4)内部带有附加装置的控制器能和计算机联用 ,在与直接数字计算机控制系统配合使用时 ,在计算机停机时,可作后备控制器使用。( 5)自动、手动的切换是双向无扰动的方式进行的。( 6)整套仪表可构成安全火花防爆系统。 谐潘微达胶谐蹦撑隐挪候旷骄雇色涡坤傍丢吨包惭膊喜为形胎跟休刺陷贩模拟式控制器模拟式控制器DDZ- II型 仪 表(包括 调节调节 器器 ) DDZ一 III型 仪 表(包括 调节调节 器器 ) III型 仪 表 优 点 电 源 220VAC 24VDC集中供 电 · 可用 24VDC蓄 电 池作 备 用 电 源· 仪 表内部没有 变压 器,不 发热 , 为实现 更好的防爆措施提供条件。 防 爆 隔离防爆 本安型防爆(安全火花型) 故障状 态 : 电 流小于 35mA, 电压 小于 35VDC, 可 带电维 修。 输 出信号 0~10mA 4~20mA ① 电 气零点从 4 mA开始,不与机械零点重合,容易 识别 断 电 、断 线 等故障。② 只要改 变转换电 阻阻 值 ,便可接收其他 电 流信号,例如将 10~ 50mA等直流 电 流信号 转换为 l~ 5V信号。③ 因 为 最小 输 入信号不 为 零, 为现场变 送器 实现 两 线 制 创 造了条件。 变 送器与调节 器用两 线联 接,既 节 省 电缆线 和安装 费 用, 还 有利于安全防爆。 输 入信号 0~10mA 4~20mA1~5V 元器件 分离元件( 电 阻、 电 容、晶体管 …… ) 集成 电 路(运放 电 路 …… ) ① 由于集成运放均 为 差分放大器,且 输 人 对 称性好,漂移小, 仪 表的 稳 定性得到提高。
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