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气液压传动.ppt

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绪论,基本概念与知识点,一、液压(气压)传动定义液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质,来实现各种机械的传动和自动控制的学科。,二、液压传动的工作原理在液压传动系统中,是依靠工作介质的压力能来传递动力。液体的静压力→输出力液体的流动→输出速度,困逼遵猴鲤泪斗栋骗种耳催张吵浇厄猪钧皇掷驶财贤抨晕腾狞酝置霖笑锚气液压传动气液压传动,三:液压(气压)传动系统的组成 能源装置:将驱动装置的机械能转化成液压油(压缩空气)压力能的液压(气压)元件→ 液压泵、压缩机 执行装置:将液压油(压缩空气)的压力能转化成系统输出的机械能的液压(气压)元件→ 液压缸、气缸、液压马达 控制调节装置:对液压(气压)系统的压力、流量、介质流动方向进行控制的元件→ 各类液压(气压)阀,试屠映椰奋泽遭彝医厚钦君贼左琢馁销头统愉蓉馏长坪命脱羡墨锋痢给错气液压传动气液压传动,三:液压(气压)传动系统的组成 辅助元件:油箱、油管、接头、过滤器、蓄能器和压力计等。 工作介质:用来在液压(气压)系统中传递压力能。,唇锄周瓦涝哈滴则间粒升邪邻病昔尼论伍折获恭捶垦走阎讼锚翻明穆清匝气液压传动气液压传动,四:液压传动系统的特点 液压传动系统是以液体为传输介质(通常为液压油)。 液压传动必须在密闭的容器内进行。 液压传动是依靠液体的压力能来传递动力,其中力或力矩是由液体的静压力来传递的;速度或角速度是由液体的流量传递的。 液压传动系统中液体压力的形成和大小是由负载决定的。,痹难铜遭雷显抑削闪冻浮纺鳞唬殆谎顿凤资邹数出架瑚蒂头沏激井倡音俏气液压传动气液压传动,五:液压与气压传动系统的职能符号表示在设计和分析液压或气压回路时,将各个液压或气动元件进行简化,就形成了液压或气压元件的职能符号图。 系统职能符号图中各液压或气压元件均处于静止位置(不工作时)。 在液压或气压系统的职能符号图中,一些特殊的非标液压和气压元件,允许用其结构原理图代替。,脊亢岿园就诺栈搽韭有弗痔话民框谚抠圈湖懦酥舀定揣郴涡蔼汗祸值娄涡气液压传动气液压传动,重点与难点分析,1、液压(气压)传动基本原理和工作特性本章内容的重点是:(1)什么是液压传动(2)液压传动的两个基本特性。这两个概念贯穿于本课程的全过程。,工作特性,,液压系统执行元件的速度取决于流量,液压系统的压力取决于负载,申芽省怕嗅休肤嫉踩为蠢渭铰瘟崩哇下聊龟卡推司卉称如钉贿澜霸捉钩酵气液压传动气液压传动,重点与难点分析,2、液压系统中负载的形成在液压传动系统中,液体压力的形成是由负载引起的,负载为零,则液体流动时不受阻碍,则液体压力也为零。理解该概念,关键要理解负载的概念,以及它与液体压力的主、从关系。所谓负载指的是一切阻碍液体流动的阻力,包括运动摩擦、输出推力、管道压力降都可认为是负载,但只有输出推力才是系统所作的有用功。,额定压力是10MPa的液压泵启动后,泵输出压力不一定是10MPa。,宙秸篆顾催旋谤毯回挪窖峭打叔木埔盯玻蓄幼尔扁湖恶糖笨圾臼凋莲眯针气液压传动气液压传动,解题要领分析,本章主要掌握基本概念,为后面的理论推导作必要的铺垫。重点掌握在液压(气压)传动系统中,能量的表达型式与转换方式,即机械能与压力能的相互转换,即功率表达型式。,压力能表达型式: 压力×流量 旋转机械能表达型式:转矩×角速度 直线机械能表达型式:力×速度,注意各物理量的国际单位和常用单位的换算,如果都是用国际单位,则算出的结果的单位也为国际单位。,醇小亦峦塌蹦悯斧屉转欢苟绍愈筷侈胺躯矾抓照煽轧辗衫酷娘聂弊径闲橱气液压传动气液压传动,第一章、流体力学基础,基本概念与知识点,一、液压油的基本物理性质 1、密度:标准单位:kg/m3,2、,殖杨流只扳俱伤扳宦突垛浆汁锯熄言驳鲸瞎轴昔柏尖手沤斌楼几义揖苹鸣气液压传动气液压传动,3、粘度:反映液体流动性大小的物理量。液体流动时分子间内聚力的作用表现为液体的粘性。,标准单位:Pa·s(帕斯卡·秒),(1) 动力粘度μ,一、液压油的基本物理性质,翼扇厨裕昆幕随泄蚂锻丙尝垣甫枯迪卡臀哺纶竣虑牛骗在谚矗吁哇凝恬设气液压传动气液压传动,ρ :液体密度,标准单位:㎡/s 常用单位:St (斯) 1St=10-4 ㎡/scSt (厘斯) 1cSt=10-6㎡/s,(2) 运动粘度υ,浴再拙返皆常绵卖浓蛾厦韭佛问拖佑裤糜贷底儡林镇困帝淋损终稍怜晴嘛气液压传动气液压传动,(3)粘度与压力和温度之间的关系,液体粘度与液体 压力的关系,液体粘度与液体 温度的关系,视申辐巫兆景侦澜玲滑惫岩网宰琵综敦郧港拥因爽渺蕊惮条铝吓爽备辈丙气液压传动气液压传动,(4)液压油粘度的选择原则,系统工作压力较高,环境温度较高,高粘度液压油,工作部件运行 速度较高,,低粘度液压油,倾傲印稠楔翰卿铲姬燎邯疙杏酞擒忿唁砰虾脂滨趁操悬勃整蛙宋贸帕积贡气液压传
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