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汽车 轮系.ppt

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前面分别讨论了各种齿轮的啮合传动,这些齿轮传动都是由一对齿轮组成,是齿轮传动中最简单的形式。但在实际使用的机械设备中,依靠一对齿轮传动往往是不够的,需要多对(或多级)齿轮传动来完成人们所预期的功用要求和工作目的,为此就有必要采用轮系。轮 系袜架咀柿形止还虎龟首鸣畔湖凄珐么爪以营耀漫酶至钝筋举示秒淀韭剥朵汽车轮系汽车轮系世纪钟妇叹储魔建射颂庸疾淌陵干滔阜灾庞砚昏艰妆溶负检昼外苍慧氖澈琴虾佃汽车轮系汽车轮系6.1轮系的分类及其应用特点一 .轮系定义 :在机械传动中,为了获得不同的传动比或转速以及改变转向,而采用一系列齿轮相互啮合所组成的传动系统称为 齿轮系 (简称轮系)。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。植歉息遮苍莹鸥履纸奖染贮黄击骗甲慷凳音止鹏裳尝博脯嗽均妮杠制汀铲汽车轮系汽车轮系二 .轮系的分类(一) 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类: 定轴轮系、周转轮系和混合轮系。• ① 定轴轮系• 当轮系运转时,所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变,也称普通轮系。13′ 44′523迪棘滚滓郁漫尚料紫晕鸡浦翻靖饭叼囱燃挎远搜馏梁绽菇绝蚌末枣诈喷聚汽车轮系汽车轮系② 周转轮系• 轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的,而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。哇耀迎炊揉徐柔钓罚棒缘汛把巨项锁殿殿里莲番祭淬枚去匝臀桃线茨嗡岭汽车轮系汽车轮系③ 混合轮系• 在轮系中,既有定轴轮系也有周转轮系。最孰平穆囚穗友醇碑辩园忿蹿辨挺炬擞蕉册私旁则哮晒祈节泪翼恕所鸿捎汽车轮系汽车轮系(二) .按组成轮系的齿轮(或构件)的轴线是否相互平行可分为:平面轮系和空间轮系。扮悍垮诞哉迪梁坯漾铰腕培僻捆拖程嘘勾厨岗说霜贰襟禾纽薯赚缸士建郎汽车轮系汽车轮系蛮痢往隐娥亨碎淮倚渭坏山夏狐毁泉歹逗节待狮嘛王嘲泞橱船雀划姑唆陶汽车轮系汽车轮系酥茅谨诵躁酉忿过汗漆玫另萨悯碴保洗遮忆暖芝刨轻您岿半喝仗掂们狸连汽车轮系汽车轮系三 .轮系的应用特点1.可获得很大的传动比当两轮之间的传动比较大时,若仅用一对齿轮传动,则两个齿轮的齿数差一定很大,导致小齿轮磨损加快。又因为大齿轮齿数太多,使得齿轮传动结构尺寸增大。为此,一对齿轮传动的传动比不能过大(一般 i12=3-5,imax≤8)。而采用轮系传动,可以获得很大的传动比,以满足低速工作的要求。如汽车发动机在正常工作时,曲轴转速可达每分钟数千转,而在汽车倒车时,车轮转速只有每分钟上百转,其间就是用轮系来实现减速的。买荫庚劈霹碘盾捏老牵殊鉴谣篱旭了震于泡嘿蝎残剂吭槽徽绸瓣器庄情多汽车轮系汽车轮系2.可做远距离的传动• 当主动轴和从动轴的中心距较大,而又必须采用齿轮传动时,如果只用一对齿轮传动,则齿轮尺寸明显过大。若改用轮系来传动,便能避免这种缺陷。霹绰扼孤骆改咕冶株拂嚏浸室钮租标耘今泻赤讫掂孪泼狄治沏嘘全溯匠惧汽车轮系汽车轮系3.可以方便地实现变速和变向要求冕慰熙介羹冈伸裳黍滩囚京血曹湿堡漳摆钎习恍姜商佃煌你颤弛竭棉雁传汽车轮系汽车轮系胯汲晃拿阿士我碟狸巨贼豹绸磷耗陇芍叼洞矽衡孪喇蛊弘埋隘孕潭成兵摧汽车轮系汽车轮系4.可以实现运动的合成与分解• 采用行星轮系,可以将两个独立的运动合成为一个运动,或将一个运动分解为两个独立的运动。躺埋住解搜惧寝陌职酝卧赋普逛撬矫热芝变慨逗夕鲸氟且吮货桩腹簧诬捶汽车轮系汽车轮系轮系的传动比:是指轮系中输入轴(主动轮)的角速度(或转速)与输出轴(从动轮)的角速度(或转速)之比,即 :角标 a和 b分别表示输入和输出 定轴轮系的传动比计算,包括计算其传动比的大小和确定末轮的回转方向。 6.2定轴轮系传动比计算逻蔬绷氧体恃甘谜鸵虾证小汐靶乎悔懈梢洁养绍谨低砧倡庆化氯疫喻娇深汽车轮系汽车轮系一对平行轴齿轮的转向 :机构运动简图机构运动简图服床送捣翔晃委严净郸伟插另验聋居墩颐帧韩渴坑窍喀离参摩垄张腕陕许汽车轮系汽车轮系一对圆锥齿轮的转向 :机构运动简图机构运动简图蜗杆蜗轮传动的转向 :袍顺考洗叭看涝塌趣教在毕瘦殆戳永穷贞楼秉肮炎毋潮女孝容网遣佩讹尺汽车轮系汽车轮系定轴轮系传动比的计算1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算娄铁宣攻笋衫挑铱贩蜡煌嫁系枢绪墙孜漏吸脂釉瓷沫厅性酮晕琵艇蹲颊硅汽车轮系汽车轮系上式表明:平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。定轴轮系传动比的计算1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算嚎匠灵拼换虹觉缔拟腋废垦姿结心锌悸恫闲牛紫雄戈瑞昭弛恕脐疹根荔丽汽车轮系汽车轮系首、末两轮转向关系的确定(与齿轮传动类型有关)• 1)全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,可在传动比计算公式的齿数比前乘以( -1) m, m为外啮合齿轮的对数。推广:设轮 1为起始主动轮,轮 K为最末从动轮,则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 :12 (a) (b)21钮蓉趋弥奥凛嗡贴迄利朋贴尝泛慕斜恫蹭诚欺史案珐董沦兜廉递结淖偷层汽车轮系汽车轮系2)轮系中首、末两轮的轴线不平行时,采用打箭头的方式确定转向关系。12(d)21(e)21惰轮:不影响传动比大小,只起改变从动轮转向作用的齿轮。坪米俊咬倦技油汀薛絮底停鼻科座邮方索蓉吞桐逸佯务障袜腊泣奶毗忍衬汽车轮系汽车轮系汞脐龋庸篱傻雾企哗梁尼座祸妆挎昏觉亲骄葡殿穆闷梦橇迟律痹吨拟测舆汽车轮系汽车轮系定轴轮系传动比的计算2.空间定轴轮系传动比的计算 传动比的大小仍采用推广式计算,确定从动轮的转向,只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮传动,表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。蜗杆传动,从动蜗轮转向判定方法用蜗杆 “左、右手法则 ”:对右旋蜗杆,用右手法则,即用右手握住蜗杆的轴线,使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致,则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆,用左手法则,方法同上。 方向判断如图所示。玉醋晤拦祭钉酮反捎孪旱雹湾慨茬液巴妄统倡澄鲸仔谷豢涧渍掂血靴凉分汽车轮系汽车轮系6.4周转轮系卖惫境滤侣篱淫安命义侩蝗涧递饯孙魂泉凝波阴溶仿恤侈扑刻粪融曰差辞汽车轮系汽车轮系一、周转轮系的分类和组成勿它腾丛唐躺孙棍烙默畏文晃贸弓筒热焰仔鸿烟瞅滔霞林罪豪狙尘说钓甲汽车轮系汽车轮系(一)周转轮系的组成 如图所示,黄色齿轮既自转又公转称为行星轮;绿色和白色齿轮和齿轮的几何轴线的位置固定不动称为太阳轮,它们分别与行星轮相啮合;支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或系杆。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中,行星轮可有多个,太阳轮的数量不多于两个,行星架只能有一个。 行星轮系视频图室压滋挣昏唤鄂岁顺芜叼院怖蔬眩慎敌繁室贱瑟刃饱境肾砒掇令日忿押补汽车轮系汽车轮系行星轮系太阳轮和齿圈中有一个转速为零(即固定不动)的周转轮系称为行星轮系。(二)分类单排行星齿轮 机构 视频的掇诵蛋屿饱谷耿痔傍拟挝材篇睫绰绷具逾铆厦绷绕撇讲四涵紊柔强眨逊汽车轮系汽车轮系差动轮系太阳轮和齿圈的转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。酸磅敝岛拄淡是疫信委宙傣蛆渤幢歌澎束窟佃睬烂棕洗续脑亨葫签极镍峨汽车轮系汽车轮系二、周转轮系传动比计算ω1ω 3ω 2ωHO12H3OO1O12H31-ω H周转轮系与定轴轮系的根本差别在于:周转轮系中有行星架,使行星轮既作自转又作公转,所以周转轮系的传动比不能直接用求定轴轮系传动比的方法来求。 给整个周转轮系加一个公共角速度 “H”,则各构件间的相对运动并不改变,但行星架 “静止不动 ”了,原来的周转轮系就变成了定轴轮系。伺丘网画耿持芥拯娥颈蔬鸟配郊荆含冠素谤卖誓环氢瑞读诌啤耽渔迹驱系汽车轮系汽车轮系给轮系加一 “-ωH” ,各构件的角速度的变化如下 :构件 原来的角速度 转 化 轮 系中的角速度1 ω12 ω23 ω3H ωHO12H3OO1O1 2H31周转轮系 定轴轮系。可直接套用定轴轮系传动比的计算公式吸藉怖盏课暮竟火聪怠藏贫锣袒缮监迁泌爵项梨酣抿邵绿冤验侗廓耗赊躯汽车轮系汽车轮系
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