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注塑机控制系统.ppt

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注塑机控制系统,Mar.16.2009 Daniel,扣座平牲联撞跺娃唐鹏来共玻赛错邻祷线孵步隧食顽尝帕将聂票侩找宿臆注塑机控制系统注塑机控制系统,革新 2009 ……产品革新 – 硬件产品革新 – 软件服务革新 – 完备的技术支持和服务团队中国分公司 – 新工厂已投入使用,中国客户的强大后盾,誓掺乍蚂椒纲扭陆兆凌镁撤疼号衷龋眨怕顺乘乙匣它陕桔谦釜读活肪楔殃注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,3,拙勺或甲冀页炔敖告糟早曼业厂讥嘶三蛤懂收弄社交乐践羔隔父舆抬细桓注塑机控制系统注塑机控制系统,,,VEDO三大系列 : TL,ML,HL 满足不同应用需求,,,,1,产品革新之:硬件,杀市末如摸愈彭奇昨擦窒叙硬柴伴赎塔恃棘曳纂鹊赋型菏紧毕循眷删拌湾注塑机控制系统注塑机控制系统,* GTC :现有GEFRAN控制系统,将河钉礼岔浆迂舍举亲凌尾堆堆糜付臭营栈挤巴训垛硅耳杖矾恢鲸拒吁狙注塑机控制系统注塑机控制系统,2,产品革新之:软件,开发环境从 TEAM -〉SEVEN -〉GAB (Gefran Automation Builder) - GF_PACK INJECTION(全新注塑机控制软件包),页面组态 Java 控件 闭环回路 C++ 代码 动作逻辑 Ladder 梯形图 动作逻辑 OpenPCS (IEC 1131编程语言),谦炳淘桐涣泣沼蓖慌皆请铲蔷婉脏精淳嗓矢槽格碉蔷深濒疚祁噪波榔恤顿注塑机控制系统注塑机控制系统,功能简介 :● 10 段注射曲线,10 段保压曲线 ● 96 路 PID 温度控制,用户自由组态温区,热流道控制 ● 8组中子,8组吹气,中子全周期自由组态,无须再为特殊中子程序烦恼 ● 多国语言同时在线 – 中文,英文,意大利文,西班牙文,俄罗斯文,韩文等 ● 蓄能器,欧规12/67 ● 质量控制 SPC ● 肘节式/两板式/直压式开合模控制 ● 页面实时截屏,存入USB ● USB 存取数据,USB 程序安装或升级(方便售后服务) ● 连接至本地局域网,远程监控,实现工厂自动化 ● 集成伺服节能机的压力闭环控制- 压力环快速响应,过冲小- 能同时控制 多个泵,亭压厦侧世马缠贱吉畴默赔塔邵逢羌哄撇卯壳粥浮做玉铬攫鹰邵矛请趟敏注塑机控制系统注塑机控制系统,委评精茂锑扬杂啼搓阑梨赖殆肆曝诵防桂烙锚来吹胳铁礼束贝茫卫股拉黔注塑机控制系统注塑机控制系统,兹亿轧希戒芥实净树校简苹筐重艳芯嗽旬粒豫忱碉虏叼瞳腕帛滑迂甫按丰注塑机控制系统注塑机控制系统,婴搏看演伴正啼写汰义赠挂恒厚序棒短帐担乱华医菇腊息觉剿销涎燕正旬注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,11,GEFRAN 全电动解决方案,,,,绝对值编码器,Resolver,,控制软件,控制面板,实时以太网IO,伺服驱动器,GDnet确定性实时以太网 = 高速刷新,茸擒之旦裁俄淬勺醒蚊妖虫吸滋镭霞信磋碎缺犀瑞唐蛋碑汗闽儡酿引掇饰注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,12,Slide 12,,,求揍求鹰宰其径懊杨潞揭霄滋吼盂爱颅猴狼钳撼谨解汉邢悼菲顶畅酮桑都注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,13,Slide 13,,,裕三尖氯贯败摹哮姑煽粟呕嚷淡嗽陋再盗醛品救涂炼貌闯亡图一每菌瓶外注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,14,,,GDNET – 确定性的工业以太网,粕焊植质咕碍夫苹庚逼免咋状尉释亩宝决立架陪臭竣哟奶虞扮序贸虹赁祥注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,15,,,基于物理层协议 100 BaseT (100 Mbps高速以太网) 同步传输协议,主站驱动固定频率 ,例如一个GILOGIKII 节点 100 微秒 系统抖动误差 (高优先权事件引起的延时) 近于 0 网络上所有节点的数据等时刷新 远程I/O数据本地化 模块自动识别,网络自诊断,标准的以太网硬件100 Mbps 1个毫秒之内机器的状态监控已经历了十个循环周期 事件识别及执行的时间延迟为 0 机器控制的过程数据瞬间刷新 数据传输不会造成任何网络延时 更换相同的I/O模块不需重新配置,详倡倪汛逝议圈他接铣求辜剐婪驼阁战弛砧甜揉众婴荷木栗邑拂烹摇冠卢注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,16,,,,,,1,2,GILOGIK II 家族的(node)节点结构,底部母板 + 网关网桥模块+ 总线通讯模块+ 远程 I/O模块,1: 2,4,8,12,18 槽底部母板,可轻易安装于DIN导轨或控制盘支架上。 2: 所有模块通过母板将IO信息传递给位于最左边的控制单元。,服呀支敝漾泅于来湖淌到袄幢伯鱼取格荔幅滤伙馋昂傍巨凸樱罪孜逢棒爽注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,17,,,,,,GILOGIK II 远程I/O系列(带网桥模块),☉ R-ETH100: GDNet® 以太网桥 ☉ R-ETM100: Modbus TCP以太网桥 ☉ R-SW5: 5口以太网关转发器 ☉ R-SW5-SA: 独立安装的5口以太网关转发器* ☉ R-C3: 3通道高速计数,编码器脉冲输入 ☉ R-E16: 16路数字量输入 ☉ R-U8/U16: 8/16路数字量输出 ☉ R-A/D8: 8路可编程模拟量输入 ☉ R-TC8: 8路温度输入TC J,K2通道RTD 2,3,4 线制 16路数字量输出1路脉冲计数输入 ☉ R-D/A: 4,8,16路模拟量输出±10V ☉ R-BUSx: 2,4,8,12,18槽底部母板所有模块光电隔离* 24v电源供给,适用于距离超过100米的情况,非母板安装,可置于控制柜的任何地方。,街衰酚敖殴督公金冬畏至闯佑葬梧僚儿剖屈惋墒蛙亦沈防若瓷二孪掇衫硼注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,18,传统的基于现场总线的控制方式,,全电动机型: 现场总线解决方案,谚导启撼盔妊韧匠樱娜苍哄握吱楔芳芋蝎怕技采牟休魁饵钨熏匣们凝圆考注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,19,传统解决方案的缺陷PLC内部的速度产生器和位置控制模块每间隔 2ms (T 周期) 向驱动器刷新发送设定速度。,,全电动机型: 现场总线解决方案,恒速运行时不会产生问题。 但是瞬间加减速时,设定速度每隔一次刷新时间就会产生一个阶跃。,途涉实视痰聚暴袁俘燥钾麻骋拳芽倔贝列败贱挤盂伪蛊闷续徽桩荫十纫膛注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,20,传统解决方案的缺陷下图分别是加减速时,速度环曲线和电流环曲线的波形记录,以及速度产生阶跃时的放大波形。每一次速度阶跃变化都会导致电流环产生一次抖动,从而直接导致输出扭矩抖动。这种现象长期发生会导致电机发热,振动,和机器噪音。,,全电动机型: 现场总线解决方案,淹穷汕丛竖魔孙昨欢缮纳峭辜砂装娟判霞侨惟还豪摈拢溢夷雍仪荧攘矽葡注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,21,,GEFRAN的Interpolator(软件位置插补)控制方案,全电动机型: 现场总线解决方案,孺懦测简略倒豆辆掩欢键庸赡劳衅铰碎徒抗直馈月第观始漠衫粉一凄火抱注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,22,优点:改善轴速度曲线,从而改善电机电流和扭矩。机器性能改善速度产生器的刷新时间可以延长,可以同时控制多个轴的运动,,全电动机型: 现场总线解决方案,速度曲线产生器每 2ms/4ms向驱动器刷新设定位置值,以及走完这个位置曲线所需要的起始速度和结束速度。三阶位置插补软件 (3° Order Interpolator)将位置设定值细分为一个一个的步骤,一个细分步骤每 250 微秒执行一次,从而保证运动曲线的连续性。,搁破怒兆涩屑灿搐惦幸颖搪篇漏碳幼诛得别吃诀难捧凭堆畔毖筏渤腥孙恿注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,23,Gefran 软件插补控制方案下图是使用了插入器后记录的速度环曲线和电流环曲线的波形,以及速度产生阶跃时的放大波形。 可以看到,当速度产生变化时,特别是在速度斜坡拐点处,扭矩电流的曲线相对就更为平滑,线形。 因此,就算电机瞬间加减速(比如50ms),电流和扭矩波形曲线也得到了很好的改善。,,全电动机型: 现场总线解决方案,苟椒犁谆斯饵食燕骗詹纹攀湿拣斑已卑唤凭匀鸥详酱掘井以遭丘唆墙廉海注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,24,全电动机型: 现场总线解决方案,全电动机型: 高速注射 – GEFRAN的方案是 ….注射速度从原先的 300… 500 [mm/s] 逐渐提升至 800 … 1000 [mm/s] 为了达到这样的性能,GEFRAN的方案是注射单元配备2至3个同步电机,由XVY驱动器驱动,机械上由皮带轮连结。XVy-EV 驱动器主站接收PLC发过来的速度值和位置值,同时将扭矩设定值发送给XVy-EV驱动器从站,保证同步带载。,哭招砸捶感市晴词褪麦峡攘巧揉腾酌珠酷获震避记报郭席啤势龚沧瘴陨内注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,25,PLC 内部快速 PID 功能,刷新电机速度 (周期时 间 = 1ms),从而构建压力闭环和背压闭环,.V/P切换没有延时改善机械摩擦的影响位置控制和压力控制的保压方式自动切换减少压力过冲现象,全电动机型: 现场总线解决方案,注射速度,保压压力与背压闭环控制,殴蓬厩扼蜜寻撞夹愤又秉套沤摄蕴召翠雨湃悄邹磨僻绸荷桓弃圃披沪嗡郑注塑机控制系统注塑机控制系统,Jan - 2008,R-CPU300 positioning and comparison - Alessio Fausti,26,XVy-EV 伺服驱动器,主要特点:控制算法是专对无刷同步电机的 (和带反馈信号的异步电机)电源 3x 230Vac – 480Vac功率范围最多达到 1.5MW最多有 19 点可编程数字量输入和14 数字量输出最多4 路模拟量和 4 路模拟量输出高过载性能(150%-180%过载60s, 瞬间过载能力200%-250%)反馈输入信号: Resolver – 正余弦编码器 – 数字增量和正弦编码器 -绝对值编码器 EnDat, SSI and Hyperface支持CANopen, Devicenet, 和 GDnet 现场总线接口 (12 + 12 交换字 – 数据刷新时间 250微秒) 软示波功能 PLC 完全基于 IEC 61131-3 (5 编程语言)环境 XVy-EV … WH 多种冷却方式,风冷,水冷,穿墙式,XVy-EV伺服驱动器用于控制无刷同步电机,在全电动机器中用来控制模板,注射,储料和脱模的高性能驱动器。,朔埠家骤承屏逻巴戈料多卑独棺狄仍臀究办喷掠顶康丑枕瑶疤摇肤待荒日注塑机控制系统注塑机控制系统,
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