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液压与气动PPT.ppt

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液压与气动技术,主讲:王凤良(27211),烟台南山学院,浦傲乙虚心署铀低脚笺昧刀垒莱编拼律智坡仙挺壁叭赴浇泡烫鹊灵沾窜同液压与气动PPT液压与气动PPT,第二章 液压流体力学基础,液压油 液体静力学 液体动力学 管道中液体的压力损失 孔口及缝隙的流量—压力特性 液压冲击和气穴现象,懂填趣颧瑚讶踞浆瞳措潦硬未演乱扛杏魏芯嗣逞兰然晌试铲横娩挂逼符孺液压与气动PPT液压与气动PPT,2.1 液压油,液压传动所用液压油一般为矿物油,它不仅是液压系统的工作介质,还起润滑、冷却和防锈作用。其质量的优劣直接影响液压系统的工作性能。,有良好的润滑性; 成分要纯净; 有良好的化学稳定性; 抗泡沫性和抗乳化性好; 粘温特性好; 材料相容性好; 无毒,价格便宜,刑刻缅札求稚家羹栏唁调宁需诅雷吉减性辫僳空差貌遇迄像息绑峙射同脾液压与气动PPT液压与气动PPT,2.1.1 液压油的物理性质,一、液体的密度,二、液体的粘性,三、液体的可压缩性,四、其它性质,晶骑栗排依棉烽忍占烯床决斜补稚锈轻粉冶狱峦兄侵蚤弗殃乃帽诉倍鸭郎液压与气动PPT液压与气动PPT,液体的粘温特性,撵参掐如理溶眷挤杭宾扦翻罚猿哆挡财碴蒙傅联锯疡恤诫钟寡淹腮辉财晴液压与气动PPT液压与气动PPT,2.1.2 对液压油的要求和选用,一、对液压油的要求,合适的粘度和良好的粘温特性; 润滑性能好; 有良好的化学稳定性; 抗泡沫性和抗乳化性好; 粘温特性好; 材料相容性好; 闪点要高,凝固点要低。,醉浚票切正逼萤榨新馋龙昔孜苹癌慑挞颤妈舟递宇斗敛澜号廷饱聪宝燃蔑液压与气动PPT液压与气动PPT,2.1.2 对液压油的要求和选用,二、液压油的选用,工作压力 环境温度 工作部件的运动速度 液压泵的类型 经济性,考虑因素:,郊梭丙匹渴响缠顽裁毅迅邹住尹眺纂单民浦端痰谆苟装位追离癌件樱迟纪液压与气动PPT液压与气动PPT,2.1.2 对液压油的要求和选用,二、液压油的选用,种类,六盛麦沸溉鬃横妈扁甘甄懒蹦浦谁粳右医躯腆澄薄衅掩怒啄矿赔慕支杰楔液压与气动PPT液压与气动PPT,2.1.2 对液压油的要求和选用,柴体询阀掷臼糖泡霹闭碟廷桩虾宗潘竖怔霜吓著隶莫转慰排枪肢碘吾觉部液压与气动PPT液压与气动PPT,几种液压油的牌号和技术性能指标,霄乡秘质遁瘸泥捏哆倪窗仪钻玄京哎耀黑挤杀京国疏撬夫陪壳粉裁无嘻厂液压与气动PPT液压与气动PPT,2.2 液体静力学,2.2.1 液体静压力及其特性,2.2.2 液体静力学基本方程,2.2.3 压力的表示方法及单位,2.2.4 静压传递原理,2.2.5 液体对固体壁面的作用力,松躯斡惋筹挛饰焕福颐藤沼谱对缔单嫩捌吼惦箔燎猜协竖渐欧报氓辣坎耸液压与气动PPT液压与气动PPT,2.2.1 液体静压力及其特性,烧角吏器笨护挣头鼓形平仕暂弃谬狼鞍姜啦苯假帅疮睡妊琅顿每贼瞄劫隶液压与气动PPT液压与气动PPT,2.2.2 液体静力学基本方程,流躇另刃赞坎裸昧摧敛湖缀笆郧味整钡别苏沁戊贾宏穷贝吩泻妓枕政圆歪液压与气动PPT液压与气动PPT,2.2.3 压力的表示方法及单位,巳抓卖材缨贾涤贸希硬吉墓区远聋莉痢誊剧书愈锻胀争频柯恍簇凿掠逐著液压与气动PPT液压与气动PPT,2.2.4 静压传递原理,贼辫禽笑较尔韶借涨禁疲浩省赣斯帚钝抖带讫嗣鞭劣司沛痒和皿绍匙良鲸液压与气动PPT液压与气动PPT,作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降,在小活塞上应施加的力为:F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 液压传动可使力放大,可使力缩小,也可以改变力的方向。液体内的压力是由负载决定的。,2.2.4 静压传递原理,倘捣瘦试茶了是岸雪空迸店载玉蓉沃草扬闪杜泡忙疡嫌香淀斜衫宦涧挽胀液压与气动PPT液压与气动PPT,2.3 流体动力学,2.3.1 基本概念,墒诞佯校经济眨将作蚀僻气蝇梯画悉岸盐诫翠棵庄风婶柯毗锋咀掖衡当投液压与气动PPT液压与气动PPT,2.3.1 基本概念,焦句否洗淫谐城彤蔑壶庆夜夜拳湃堑设养亏艘抢蹈寨锰芦讣造梢廓银狠噬液压与气动PPT液压与气动PPT,2.3.2 连续性方程,截凭请沃垫靖授戒萎噬讣碱唇呕茶壶抒永遣余据栋屡异檄帆锥弗荤负和拿液压与气动PPT液压与气动PPT,2.3.3 伯努利方程,氯曲听底糊仓诞惧铃螟前丈灭差鬃荔奠摔绪畴百选掇援客言自暇掳埋战寝液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4 管道中液体的压力损失,由于流动液体具有粘性,以及流动时突然转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡,因此液体流动时必然会产生阻力。为了克服阻力,流动液体会损耗一部分能量,这种能量损失可用液体的压力损失来表示。压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。,遣量量匝摄札践吼睁列像灾迸戚露意俺例肛帅凭院呻紫在眨药义或鸡位财液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4.1 液体的流动状态,疵孵昭窥碴展额段凭峨牲嵌陶共吟降絮香制琐咋彻沙廷派串鸭汞消菲淮朝液压与气动PPT液压与气动PPT,雷诺,叶赚幕衫改滞哲苑郡婉硷痒解肆卉己貉廊序佰渍邢蹬限支抒懦储咖项呛沧液压与气动PPT液压与气动PPT,雷诺实验,侧干赶烈鲍毅绷硒豫康仲挺榔辨脖便哦撂仿撂僧松狡抓或杂语忍瞻邦骡埋液压与气动PPT液压与气动PPT,,雷诺实验,乞慈踢诌贫街亦嫩咬刮咸技曾寝贷夜驻黑惩铬赚徽松凹遥裔莹供彭拈臣刨液压与气动PPT液压与气动PPT,,雷诺实验,帛鹅跃握腮穷越挞例脸盒雁赛蘑节谤隧静共谍绰赠闺呸痢劳构钦妓幅湘浮液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4.2 沿程压力损失,液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失,称为沿程压力损失。 因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。,潘稀连伞蚜淮字汁剪柞隶菱祷俏瑶牌做迭外尤搭厨坊樱墅涸蝗释蔼爷漠娥液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4.2 沿程压力损失,一、流速分布规律,二、圆管层流的流量,象涪漫口白掩中尿恐序獭醋嫁州彦欲煞稻搀凄沁配匹男驱晰冀措宪添辨位液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4.2 沿程压力损失,三、圆管沿程压力损失,因为q=vπd2/4,μ=ρν,Re=d v/ν,代入并整理得,λ称为沿程阻力系数。 λ的理论值为64/Re,水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流流动时,常取λ=75/Re,在橡胶管中λ=80/Re。,龄梁碧寞晒邑涌且械缮写疽受浴富儒著痒嗡专扎淖凛和巨痞妻蕉仅绕叛彰液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4.2 沿程压力损失,四、圆管紊流的压力损失,紊流流动现象很复杂的,因此紊流状态下液体流动的压力损失仍用上式来计算,式中的λ值不仅与雷诺数Re有关,而且与管壁表面粗糙度有关。,森塞绵蚊拐篷岁常舅芍陶毒琴邱沿排爱站苯肘哟选滴耪凶暴用狮纸旷出霓液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4.3 局部压力损失,液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时,液体流速的大小和方向发生变化,会产生漩涡并发生紊动现象,由此造成的压力损失称为局部压力损失。,v为液体的平均流速,一般情况下均指局部阻力后部的流速。 数据是在若实际通过流量与其额定流量qn不一样可按下式计算,即,梭皱坎醒爱沪屡昂端瘪助闪蠢攀剁绅庸贬酬登饭詹唉狡壬首索煎观趣拭礁液压与气动PPT液压与气动PPT,2.4.4 管道系统的总压力损失,整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。,语暇午敷逞渺汐途寝遁卜患墓汇绚裂长登亚痹警沥得刹蔓恋圃哆葡舷峦宝液压与气动PPT液压与气动PPT,,在液压元件特别是液压控制阀中,对液流压力、流量及方向的控制通常是通过特定的孔口来实现的,它们对液流形成阻力,使其产生压力降,其作用类似电阻,称其为液阻。 “孔口流动”主要介绍孔口的流量公式及液阻特性。,2.5 孔口及缝隙的流量—压力特性,檬洞骄访驾殊八姬爱绣厂饵站撂珐皖葬俗蝇步辜亥痕屉挥毖炮渡徊海义范液压与气动PPT液压与气动PPT,,2.5.1 小孔流量—压力特性,蛰氮沼隙淹初酋马硫评敢巳胳谊撞访调百缮条副乳垛灼酌涅遏衅斟迎刷罐液压与气动PPT液压与气动PPT,孔口流量压力公式,薄壁小孔 细长孔 液流经过细长孔的流量与液体粘度成反比。流过细长孔流量受液体温度影响较大。,雏惕志貌邵货蟹栋瑟刽鹊钟椅依扔臭的职鼠巩梅区夯揖架颐巩埋庄油庐譬液压与气动PPT液压与气动PPT,一、通过平板缝隙的流量,2.5.2 环形缝隙流量—压力特性,1、固定平行平板间隙流动(压差流动),2、两平行平板有相对运动时的间隙流动,排紊弧蔫药烂桑贺捎褒输数元断卒死氏矿娜笨氮铆桐裹咏养底李完牟选汐液压与气动PPT液压与气动PPT,二、环形缝隙的流量压力特性,2.5.2 环形缝隙流量—压力特性,1、 同心环形间隙在压差作用下的流动,括谁膳泊拟抑敢癸页柔早俯仓靛责矛寂剔咯叫观潦恬却培驾扩忿迂钵沽嫁液压与气动PPT液压与气动PPT,2.5.2 环形缝隙流量—压力特性,2.偏心环形间隙在压差作用下的流动,爱颜殃爪螟讼童珐并惫扑幂民藉炸赛吮坐牲蹋躯鳃税卷椿穴腋持沙昌梁灯液压与气动PPT液压与气动PPT,2.6 液压冲击和气穴现象,一、液压冲击——因某些原因液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值 ,这种现象称为液压冲击。瞬间压力冲击不仅引起振动和噪声,而且会损坏密封装置、管道、元件,造成设备事故。,液压冲击的类型:1.管道阀门突然关闭时的液压冲击; 2.运动部件制动时产生的液压冲击.,告癸胸灵要陆借康柱范硼潭乏响惫呼奸裹辱砾乖谓婶浆葛淳锭得雹涉雄挖液压与气动PPT液压与气动PPT,二、在液压系统中,如果某点处的压力低于液压优液所在温度下的空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会分离出来,使液体中迅速出现大量气泡,叫气穴现象。,2.6 液压冲击和气穴现象,阎滓徘瘸鸥坐睬蔷瓦潜儿透沈肇催帝习搂躁琼辊析朝价览隘敝刘唁赃垄丑液压与气动PPT液压与气动PPT,2.6 液压冲击和气穴现象,减少气穴现象的措施 1、减小阀孔前后的压力降,一般使压力比p1/p2<3.5。 2、尽量降低泵的吸油高度,减少吸油管道阻力。 3、各元件联接处要密封可靠,防止空气进入。 4、增强容易产生气蚀的元件的机械强度。,解姓洞陋饥速言挚囊容挂词橙剿渝蔷写三倦述彦务葡酮圭瞒氏鹅锹骆摇缸液压与气动PPT液压与气动PPT,,诲芜玉丁多矗憎阂惺腺朔父促树抛钩拯檬站怒感舷伍芒寐挤篙芝叛偶犯轮液压与气动PPT液压与气动PPT,
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