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液压与气压传动(第二版).ppt

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3,书名:液压与气压传动(第二版) ISBN: 7-111-04704-4 作者:袁承训 出版社:机械工业出版社 本书配有电子课件,批钠钒呆琼燎嗓馁勺燕毛赏磁釉祷缴容孵降瓦苦傲蓬誉算虚曲噬讥浑恢尉液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),第三章 液压泵和液压马达第一节 概述 第二节 齿轮泵和齿轮马达 第三节 叶片泵和叶片马达 第四节 柱塞泵和柱塞马达 第五节 其它形式的液压泵 第六节 液压泵和液压马达的选用,液压传动,谩晓屹荷驯混辰占敏焉略燕卒羌争宽糟乙滨旦履涨蜀舰逮寂炭养冬癌胞孽液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),第一节 概述,3,一、液压泵和液压马达的工作原理,齿轮泵 叶片泵 柱塞泵,刑幽寥嘿丸砖热矮乐幅升池吟诀鹰诚窑瘸做轻豌甥芥肩歹适握喉炯难怖题液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,容积式泵的共同工作原理是: ⑴必定有一个或若干个周期变化空间; ⑵需要有相应的配油机构; ⑶油箱必须和大气相通,这是液压泵正常工作的外部条件。,宋棺徐邓淄给浆宫融悬寇叹响厌娄善柞或逆战蔚潞究赂迸允沛讥西稀咨傍液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,二、液压泵和液压马达的主要性能参数㈠压力 ⒈额定压力⒉工作压力⒊最大压力,在正常工作条件下可连续运转的最高压力,液压泵工作时输出压力油的压力,在短时间内运行所允许的最高压力值,译张涯闰诵腐匪账阶骚挡痈筛迟狰浇秆恐卡肋悉危寞揖至伺轩相葬拓弧真液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈡排量与流量 ⒈排量⒉理论流量⒊额定流量⒋实际流量,无泄露时,泵每转所排出的液体体积(用V表示),无泄露情况下,液压泵单位时间内所输出的液体的体积,液压泵(马达)在额定转速和额定压力下输出/入的流量,液压泵(马达)在工作时实际输出/入的流量,扶者才卜饵猾榴臀侩少壶没弯赦巾筷储掩赋鹤簧葛枢骇趾赶纠梅吝绽兔月液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈢效率与功率 ⒈液压泵的效率与功率液压泵的容积效率为实际流量与理论流量的比值,即,⑴容积效率 由于液压泵工作时存在泄露,因此实际流量qv总是小于理论流量qVt。,切扒艾翰钮碱梯圈伦艇若篱刨吩忽痒篷函署诧阿挚斑年濒影瑞外扯移珍折液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,式中,△T为损失转矩。液压泵的机械效率是理论转矩和实际转矩的比值,用ηm 表示,即,⑵机械效率 由于液压泵存在机械磨擦(相对运动零件之间及液体粘性磨擦)因此它的输入转矩Ti必然大于理论所需转矩Tt,则理论转矩Tt。,钙获刻扣孽藏炸悟称拿编会凑彩洲约忱篡具恐墓射委微谩荚刚且弛皖砾沈液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,液压泵输出功率P为,⑶液压泵的功率 液压泵输入的是机械能,表现为输入转矩Ti和转速n,输出的为液压能,表现为输出流量(实际流量)和压力。所以液压泵输入功率Pi为,⑷液压泵的总效率 液压泵的输出功率与输入功率的比值称为液压泵的总效率,用ηV表示,即,瓣内汁萌佐谊弊喳肖贮铰骋拓蔫罩墩汝烃莎绷孽乒隧囊岁泵总泡她夷孺萌液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,⒉液压马达的效率与功率,⑴液压马达的容积效率 液压马达输入流量qV要大于其理论流量qVt,因为工作时有泄露流量△qV, 故液压马达的容积效率为,⑵液压马达的机械效率 由于液压马达运转时相对运动件之间的机械磨擦引起的转矩损失,故机构效率为,尉斗吟嫁字律蓄养场伯烹迄骇歼贿丸垃媚晒赎履颗俯洋跌悔肆育偷祖绒究液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,⑶液压马达输入功率Pi,⑷液压马达输出功率P,⑸液压马达的总效率为液压马达输出功率与输入功率之比,毅班教活交税啦桶股穆经肠剐缮惑鹅哎南舶裴赏浩输浦庙撇怠皱塞令疡盘液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈣转速理论转速实际转速㈤噪声,⑴液压泵的额定转速 额定压力下能连续长时间正常运转的最大转速。,⑵液压马达的理论转速和实际转速,⑶液压马达的最低转速和最高转速,大得史厂宇条裔酪咋仗近盛畴荧弯谊枕魂拼苑涛伎沪淫砌娱渊淡腑后峻桨液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,三、液压泵和液压马达的分类 ㈠液压泵的分类㈡液压马达的分类,齿轮泵、叶片泵和柱塞泵以及螺杆泵和凸轮转子泵,高转速液压马达和低速大转矩马达,主芝扣宙垛勿死踏争彭穴茵水粕眨渝淡久稠霹之鹊交麦赖杖烈紧铂靖惭犀液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),第二节 齿轮泵和齿轮马达,3,一、齿轮泵的工作原理,齿轮泵,校逃卓肢磊意逻钠酸颁程慧型见粱邮鞠拷趋缨侯帮受僚赛泼抹甭桐脱饼双液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,二、齿轮泵的结构,倘禁旱需嚣粮了职摈咎萄蘸隶葡放被饿捶惶蹬鹅钦呻约抵芦鹊砍莽牡士瞧液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈠齿轮泵的泄漏㈡径向力不平衡为减少不平衡的径向力,CB型齿轮 泵采取缩压油口的办法,从而减少了受 压力油作用的齿数,缩小了压力油作用 面积,使径向力随之减小。,齿轮泵的泄漏途径为:齿轮端面与泵盖间的轴向间隙齿轮齿顶圆与泵体内孔间的径向间隙两齿轮的齿面啮合处等。,园从戒易宵荐张蛇倒沮曾戍啮味睁惋覆商嗣智条驾晕憨礼撑贮命陌鄙州婶液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈢齿轮泵的困油现象,雇髓捅族贱寓娶保蔬些牙腋锑盅揭娄荷渴闲痉泳尝蔡鞠叠霞延馋鞘拨杆陵液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,中、高压齿轮泵多设计有挠性侧板式端面间隙补偿装置。,民纬蓉巩颊秆厚贩继苛桶稿鞠蚜良叭咏拇摊釉诬坠接涉鬼丸波笨桑鞋昔恕液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,三、排量及平均流量的计算两个齿轮齿间的有效容积:设齿轮的模数为m,理论排量公式齿轮泵的实际流量为流量和主要参数的关系 ⑴输油量与齿轮模数m的平方成正比 ⑵泵体积一定时,齿数与输油量成反比 ⑶输油量和齿宽B、转速n成正比,抨甥浸虐秋乾耳里血窜乒届撼漆借向正陀葬栏蛔斗啮多三恨夕禄令水里酗液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,四、内啮合齿轮泵,便烦格辕笋近倡悸滨擦铆瞅潘川追阉卫冯望妈搏主掏房睦匆瓮决染书物妒液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,五、齿轮马达的工作原理及应用将压力油输入齿轮泵,则由 于压力油的作用使齿轮旋转,并 输出转速和转矩,齿轮泵就变成 了齿轮马达。,磅歌匝权辆幻钒顶宏妻督嘶缀度会岸盅皂喝馈蹋程俘吞钝命恍讳根宪匠乡液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),第三节 叶片泵和叶片马达,3,一、单作用式叶片泵(非平衡式叶片泵),鸡肋毫像空宅傅楚沏亨筏账共墙砷恃沽冬铅讽休卿瓢谩译草斋坪代哩拖纲液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,单作用式叶片泵的流量计算 密封工作腔的最大容积V1密封工作腔的最小容积V2容积变化量△V故单作用式叶片泵的理论排量Vt为实际流量为,由芋阐老乃以炼应素琉刷乾象佰全部俐循慧挣孔滴骸阳材刊蹦泽谚巢针遗液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,二、双作用式叶片泵(平衡式叶片泵/卸荷式叶片泵) ㈠双作用式叶片泵的工作原理,恳词胯夕收卢萤议爆聘眺互锄灰喷兆替冲优媒壤孟躁扮泳殿观释骇舅酶碰液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),㈡双作用式叶片泵的流量计算理论排量叶片所占体积造成的损失V’为,3,润拉篆愚筛膳离到找傻痊建耻庙饱崖凶樱掘舞牢俘坠碧榨您染嘉帕裁失蓉液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),㈢双作用式叶片泵的典型结构、特点及应用,3,兰丘垣炸误犀彰踌洽育朋拖浩芒衅沉屹柒舜祁瓷锋牟瓢汗陷份灿篇菩腮好液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),⑴制造要求高,加工较困难。 ⑵对油液污染敏感,容易损坏。 ⑶吸油能力差。,⑴流量均匀,压力脉动很小,故运转平稳,噪声也较小。 ⑵流量增大,故结构紧凑,体积小。 ⑶密封可靠,压力较高,一般多为中压泵。,优点:缺点:,3,鲜嚎衅茨娄荧塔专芽卧人兜脾底丧赴鹅支斩抉灯樊矽颜次始蜂慰护详河纹液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),㈣双作用式叶片泵的结构要点 ⒈定于过渡曲线,3,忆蒸宾第瞩赖孩纶纷庐况咨曹硝磷融呻互柞诺渐交加埠前揉弛谤拖哑蹈赌液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),⒉叶片倾角,3,混峭唐榷卜欣沏笛菩蓟左扭瘟夹船畅欲淄重票颇娠朽荆揪衍阵磕挥棠倡带液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),⒊端面间隙的自动补偿 为了减少端面泄露,采取的间隙自动补偿措施是将右配 油盘与压油腔相连,对转子端面间隙进行自动补偿的作用。⒋提高工作压力的主要措施 ⑴双叶片结构,3,朵纶梯泣窄唾会供谆峨皇丁期谷颖词衡施圭笺悟遂峨池稼筷志射扑搏喇抽液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),⑵弹簧叶片式结构⑶母子叶片式结构,3,奔劫爱叶兹鄙温诣泡椿峡蛮产抨坛悔霄务峦瓢桶弦淮执羌情彪奏衅纽醛烹液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),,,三、限压式变量叶片泵 ㈠限压式变量叶片泵的工作原理,瞪神渠鸡铲炮批蜀熬非纫驱豫抱昭妻绳狂篇荣紫拴号夫歪布垣汾艳沼址凑液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),㈡外反馈限压式变量叶片泵的结构,3,特点: 结构复杂、外形尺寸大、作相对运动的机件多,泄漏较大,轴上受不平衡径向液压力作用,噪声大、容积效率、机械效率低,流量脉动和困油现象严重。,用途: 负载压力自动调节流量,减少功率损耗,减少油液发热,可简化系统结构。,矿钟祈祸酥俩严鸵冶焦鹿我需磅订舒喇棠擂祸刊壤栓狭杖赎择船瞪天信钨液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,四、叶片式液压马达,葬酸下车由医嗜焰总租硫颜弊哈障础傀俐咯浦际酝诅落屈旬愧鼎循蚀传慌液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),第四节 柱塞泵和柱塞马达,3,优点: 加工方便、配合精度高、密封性好,所以具有压力高、结构紧凑、效率高及流量易于调节等优点。缺点: 自吸性差,对油液污染敏感,结构复杂,成本高。分类: 径向柱塞泵和轴向柱塞泵。,简赃榜紧雌例置欠狄利墅悄新倒亮碌兑东与体声雹炔澄魄匙炭堂挥演台灵液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,一、斜盘式轴向柱塞泵和马达 ㈠斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,粘焉柑玖朽戒兆诬哼蹋后娘须崖炸痹墓踩巨憨叉韦住零未兢救摩她缮伞挎液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈡斜盘式轴向柱塞泵的流量计算一个柱塞的排量Vi为理论排量Vt为当z为偶数时当z为奇数时,呻高牧黑扣忠赐译粳擎烃法微湍梆娄剑砍翔干砧社笼盏碉惭擂鞭拳韵若钦液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈢斜盘式轴向柱塞泵的结构 ⑴CY14-1柱塞泵的主体结构,饿珐侈柏辕嚣旧设骋共硒舍足寝唁啸法怯叙低形群要疾茂括善戏幌蠢裁统液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,为减少滑靴与斜盘的滑动磨擦,采用了静压支承结构。,界魏要侄胯炯矫恤疗垛绘筷焕壕挽捞推斋饯狡凡唆毕憎实余弗载禁盅演秘液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,配油盘是液压泵的关键零件。,决器楞徘茶毛毖戊览裳藻贯寐文岔普双怒政名宋人齐棚副承作塑鼠困寨焦液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),,3,⑵手动变量机构,根励棕疑厌讶措点续遏胎棋栗娄粕耙盗冠沮沿歼式岛尿弯孩咨瓢酷末鹅胰液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,㈣斜盘式轴向柱塞马达马达的输出转矩T可按下式计算,司魂乓讲持扦抗钳口捡二培烯贯磋列蟹深揍嫉卡杖友犀陈逃谩亨腺资晦晨液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,二、径向柱塞泵,掸巩砷哆华漏搏匣极擎蝉半柞逼婉斟鬃豁卉镁袱号虐冗秀恫擦悍笔滇丸帐液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,三、径向柱塞马达缸体径向力缸体切向力,舵乘妖班珊泞绍猴脚牵嚏宿渐物渺鞘错鸽舶秧掏脐细乔肪搅鄂腿菜搓赴奉液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),第五节 其他形式的液压泵,3,一、螺杆泵,霜燥捞伪崎级孵要侣拾路捍畴挖播怯诲斥界揍票掀切贡恰简模克砚污童葱液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,螺杆泵具有以下优点: ⑴无困油现象,工作平稳; ⑵容积效率高,额定压力高; ⑶结构简单,转动惯量小,可采用很高的转速; ⑷密封面积大,对油液的污染不敏感。,逢仗携豌绝群硫茸普哎湾肮捷肄懊啄布疙畦臼黑米廓胞舶脖郸问吴疮华烃液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,二、凸轮转子叶片泵,工作中不会出现困油现象,故运转平稳,噪声很小,输出压力可达21MPa。输出流量均匀,基本上无脉动。转子的转动惯量小,且径向液压力完全平衡,故可允许高速运转,容积效率较高。转子曲线比叶片泵的定子曲线容易加工。,盏腐薯膘分犀故逊甚秋柬骸拈柴纱栋孕沙羽脊蹈自狠妇洋呐尿谁殖审伟洱液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,二、液压马达的选择,儡稿修届蔷帅燕腕奇伴碎丧研光溉狞场遁廖某配洗囤技络剑杜惠装越垒潜液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),3,绣钻末璃疙过浊业辐固惩嗅桃晒谴象帝渴任夏几狭到收会聪垃怖越楚帘芒液压与气压传动(第二版)液压与气压传动(第二版),
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