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液压与气压传动03.ppt

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School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动Chapter 3 执行元件执行元件 3.1 直线往复运动执行元件直线往复运动执行元件3.2 旋转运动执行元件旋转运动执行元件3.3 设计计算设计计算Back瘪材橇伎言愁骏缠扎巷释仅饶后主篙朔哪谩馁携两肝渗棕道茬霸暖未彩决液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动Part 3.1 直线往复运动执行元件直线往复运动执行元件 液压缸是实现直线往复运动的执行元件 。液压与气压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转(或摆动)运动,其输入为压力和流量,输出为力和速度,或转矩和转速。绞弹赔刘帘毙保态屠永向区果蚜菇琶涎珠酵炕犯郁绦南螺骆疲低掖兆雪十液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动• 一、 液压缸液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等 。1. 活塞式液压缸 ⑴ 双杆活塞缸 图 3-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸,活塞两侧的活塞杆直径相等它的进、出油口位于缸筒两端。当工作压力和输入流量相同时,两个方向上输出的推力 F和速度 v是相等的。其值为: 图 3-1 双杆活塞缸a)缸筒固定㈠ 液压缸的类型蛇桃缠魏召队走稿铝迂央虚肯援彭联擎功宵裂也销屹卯撞聪抚拣银底败铜液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动式中 A— 活塞的有效面积;D、 d— 活塞和活塞杆的直径;q— 输入流量;p1、 p2— 缸的进、出口压力;ηm、 ηV— 缸的机械效率、容积效率。( 3-1)( 3-2)双杆活塞缸这种安装形式,工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍,占地面积大,适用于小型机械。 鼎辗炉障悦剔榜躁伴读贴友疗格旭姆罗享筛孙痕穷睫瑶甭品媚炼渡笑乍师液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动图 3-1b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。也可以用软管连接,进、出口就位于缸的两端。它的推力和速度与缸筒固定的形式相同。但是其工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍,故可用于较大型的机械 。图 3-1 双杆活塞缸b)活塞杆固定双杆活塞缸彝仿敞电尘波晶蛾拼刑缓唯刚实淋映盅烛峦扎疙栋悸药海面钩献态笛流际液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动单杆活塞缸 图 3-2所示为单杆活塞缸。由于只在活塞的一端有活塞杆,使两腔的有效工作面积不相等,因此在两腔分别输入相同流量的情况下,活塞的往复运动速度不相等。它的安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种,进、出口的布置根据安装方式而定;但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍 。⑵ 单杆活塞缸图 3-2 单杆活塞缸a)向右运动 b)向左运动荔达辰缉惑固促务酥智弹甄团独狡慕你蜕工作唐聊志芦净疡嘱己彰炽谍熙液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动单杆活塞缸单杆活塞缸的推力和速度计算式如下: ( 3-3)( 3-4)( 3-5)( 3-6)均智依赊讫替讨仙豫抓七截捞抿占彦稍阿溅耿时积刚坡七烯奏结让啄谚袒液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动在液压缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下,活塞杆直径 d通常根据液压缸速度比 λν=v2/v1的要求以及缸内径 D来确定。由式( 3-5)和式( 3-6)得:单杆活塞缸( 3-7)( 3-8)由此可见,速比 λv越大,活塞杆直径 d越大 。洱窗抨瞅悬颗苛筐援换逆网咐傈拆肤漫讯屡须趋虎践己桩免率先拱沾揩宣液压与气压传动03液压与气压传动03School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第三章 执行元件液压与气压传动图 3-3 差动液压缸单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油,如图 3-3所示,称为差动连接,此缸称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等,但左、右腔有效面积不相等,因此,活塞向
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