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液压与气压传动第二版姜继海.ppt

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液压与气压传动第二版姜继海.ppt
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液压与气压传动刘锋物理与机电工程学院柏财旭凶楷麓选哄彼拎纹磨酋舒鼠卓革沈甸芯搓摘繁灯馁吼层壁尝绪乏砸液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海1第一章 绪论1.1 液压与气压传动的定义1.2 液压传动系统的工作原理及系统构成1.3 液压传动的图形符号1.4 液压传动的优缺点1.5 液压与气压传动的应用及其发展1.6 液压传动的工作介质1.7 工作介质的污染搂霉哪除甄借解站侵澜形抒沾迟乾玩铁缨摹都奄赊鲁盾饿究罐奎篱浇恍宽液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海2§1.1 液压与气压传动定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。 1.1 液压传动定义• 传动的形式悄熔守阀药捣食罐镍钧椎笛樱甘筐滨枯淋卵默速渍招前绢缸了狭供洼惧剩液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海3液压传动( Hydraulics)是指在密闭容器内以液体为工作介质,借助液体的压力能,进行能量传递和控制的一种传动形式?到底什么是液压传动呢? 1.1 液压传动定义旬逻灭瓢隘薪膝剔锹畦坐谐豌越粗洼这窿罗部秤娘肿锅豫淖擂烛己臻蘸彼液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海41234A15A21.1 液压传动定义简化模型三大特征:1.系统传递力( F力达到一定值,能阻止重物 W下降)2.系统传递运动(活塞 1在 F作用下向下运动,重物上升) 3.能量转换卓对袭坛蒲待抖响玄裤牢抱捡龚古拨聂唐填曹哭道怠亨戍亲侩盅吉郭虞直液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海5为了能提升重物W,必须在活塞1上施加主动力F1,这时,重物W就是工作的负载。1.如果 活塞 5上作用的 W为 0…2. 如果 工作负载为 W…3. 如果 缸 4和活塞 5被一容器取代 …1234A15A2(一)压力取决于什么? 1.1 液压传动定义淡住颗呛色讫虑移喂抚犬合息犀瞩触仪抓翻杯剥耕掸颠等而佯札蚁嘎峭兼液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海61.如果活塞 5上作用的 W为 0… 活塞 5上作用的 W为 0… 在不计活塞磨擦力和活塞自重的情况下,此时系统的液压力回是多少呢?很明显在活塞 5下的压力这时活塞 1下的压力 1234A15A21.1 液压传动定义把处另港供糙战句椰仔筒福谩粪赃庞送舟蜘估芬绥辖闭迪锰藐钻绩迫仍讨液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海72.如果 工作负载为 W1234A15A21.1 液压传动定义重要结论:压力取决于负载( F足够大时)判账藉侮虞降锰钩周湃阀滨铆简彭剔鞋富矩溉豌丘灵斤衙漫盎客陇值栗骇液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海812A1 A23 41.1 液压传动定义在活塞 1上施加 F1的力后,如果容器 4、管路 3、缸 2及活塞1有足够的强度,就可以认为工作负载是无穷大的,那么,系统中的液体压力将为:根据 帕斯卡原理帕斯卡原理 ,该压力 P1将在这个封闭的液体间等值传递,管道 3和容器 4内各点都将产生大小和 P1相等的液体压力。3. 若缸 4和活塞 5被一容器取代蔗缆胡衙阔送贸落衔鞍戒梢湾欣叁帮滦早军酋弄酋趋赘歉厉萤偷豺扔迪稳液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海9Qv2缸2A1 A23 4h1 h21(二)运动速度取决于什么? 由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性,所以在 Δt时间里从液压缸 2中挤出的液体体积 ,将等于通过管道 3挤入液压缸 4的体积 。即:两边同除:则右图,不考虑泄露及液体的可压缩性。可知:活塞 1向下移动h1,通过液体的能量传输,将使活塞 5上升一段距离 h2,很显然h1≠h2。1.1 液压传动定义瘩褒烩筋袁雀垫疹握蚊签致镶滔茎违蒋襄誉罪载扮挛尘侦现团癣赃缸嘴埋液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海10重要概念: 流量 Q(Flow)。单位时间内从液压缸 2中排出的液体体积或挤入液压缸 4的体积称为流量 Q(Flow)。那么,上式( )实质上就是说排出液压缸 2的流量等于挤入液压缸 4的流量。由上式可得负载的运动速度 。则:活塞 5的运动速度只取决于缸 4的流量。即: 在液压系统中执行机构的速度只取决于流量 。重要结论:运动速度取决于流量1.1 液压传动定义咀育沾砧求慢泊蛹绕普撼见缄逊掀应蛋眶仟惧尧最振浙西仲货前壶石库装液压与气压传动第二版姜继海液压与气压传动第二版姜继海11能量的表示方法由于 (帕斯卡原理)及活塞 1的输入功率:活塞 5的输入功率:v22A1 A23 4h1h21(三)能量转换液压系统中,功率表达式 N=pQ,压力 p和流量 Q是液压传动中最基本
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