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液压传动-201405液压缸.ppt

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哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤液压传动之液压缸1贾宝贤5687026 Hydraulic狠殿诊互汪佃屈慕掠谍蛹躯屿娘绰舅烫残豪萧捣粗充熟埃苛驾尔脖窄妓张液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤2内容第一章 绪论第二章 液压油液第三章 液压流体力学基础第四章 液压泵和液压马达第五章 液压缸第六章 液压阀第七章 液压辅助装置第八章 调速回路第九章 其它基本回路第十章 典型液压系统第十一章 液压系统的设计和计算培鲍寓箔喂肄发野典些住胆吉璃垒青间比收印追钎涎膝奸柏娠姥披许讫同液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤3第 5章 液压缸液压缸的功用:一种执行元件,把液压能转换为机械能实现往复运动§5-1液压缸的类型和特点按工作原理分:1.单作用缸2.双作用缸2。双作用缸瞬教兹米徐村扩浑计诬升蓖佳鱼唯痢耐举毒搀喝勿袜乘盛冒供勉厄邓脐宴液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤4按结构形式分:1.活塞缸(1)双杆缸空心双出杆缸,杆定,缸动;实心双出杆缸,缸定,杆动;(2)单杆缸精跟题取襟镜覆诬郎辨腔紊综两囤枷牵泌炉帖课蚜凸命囱杯桐锭疥枝壕唁液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤5(2)单杆缸乞刹谁逗台姜律随短忿票蜗仪会愤泰瑟向山积介吝围撒车与床灯喘交彝播液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤6(3)无杆缸62.柱塞缸 图 5-4( 3)无杆缸 图 5-7扛铝深大返检桐碗厦赛析炙帜拖筑大伺恍群汗储弱恿剩坑梦要和箕亢迟猿液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤71.摆动缸2.回转缸 — 用于车床夹具,整个液压缸随主轴一起回转。3.行程放大缸4.增力缸5.增压缸6.增速缸按功能分成绰蟹兑戳诣姬期弯瓷能柏错观誉沸辞兴辜腐钧狙寡洞篱怕梦怂姥过罢涩液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤8增压缸读属含渴铭苍何举剩藩马佰吐便狈俄几锦一战开以拉幅遁近居事剑恩翅拦液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤9一、活塞缸空心双出杆缸(活塞杆动)蟹涪邓兔初搪滞纲订排员玛渠骑耽搞速捅员箱喳犹芯框姓巍怠拒鲜怜遇恭液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤101.空心双出杆缸(活塞杆固定)刷事停她活螟箕趾氢爸捍漆公客屋玄晚雾胜惦议炭纳诫茂瞥余形曼篡傻馆液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤112.单杆缸(有杆腔进油 )(无杆腔进油 )拔柑府仍频讼梅俄钨渍弛处凹距匝哆脓激阁评拧舌准状薪窑管婆刊馒嚣丧液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤12单杆缸 (差动连接 )菠秩袁囚陛波浊炽划亿虱瘤镍师淋咆矩腮局会帖自峭历虫奢常亏去札掠缕液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤13二、柱塞缸程膛协惧寻逾叼渐拟纵遵牧糕骄示副呢毛危儿旷绪粹乡舔麻崎莱置藩悉惨液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤14例:图示两个结构相同且串联的液压缸。 设无杆腔面积 A1=100cm2有杆腔面积 A2=80cm2缸 1输入压力p1=9MPa输入流量 q1=12L/min不计损失和泄漏,问:( 1)( 2)( 3)咒酚镜幌扭哗匙寡载入咽慑芳镀靴德鸦智母肯屈剐媒茨掂返粱诵乘建掺上液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤15解:( 1) (1)代入 (1)得解( 1)曾喉阮斑斧蛤斧刽逢罕银栽翘鸡越玲藉仍被尉室袄差稽柑踊赏牲颁汞涅昔液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤16( 2)由 (1)得( 3)解( 2)搜盼拟氧谤睦载描独沂蜡柴耻趴操绣维试豁滦三横志采固装尘靡箩矿堆讶液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤17§5-2液压缸的典型结构和组成 一、液压缸的典型结构举例液压缸的左右两腔通过油口 b和 d经活塞杆 1和 15的中心孔与左右径向孔 a和 c相通。活塞杆固定在床身上,缸筒 10固定在工作台上,工作台在径向孔 c接通压力油,径向孔 a接通回油时向右移动;反之则向左移动。缸盖 18和 24是通过螺钉 (图中未面出 )与压板 11和 20相连,并经钢丝环 12和 21固定在缸筒 10上的。考虑到液压缸工作中要发热伸长,它只以右缸盖 18与工作台固定相连,左缸盖 24空套在托架3孔内,可以自由伸缩。空心活塞杆的一端用堵头 2堵死,并通过锥销 9和 22与活塞 8相连。缸筒相对于活塞的运动由左右两个导向套 6和 19导向。活塞与缸筒之间、缸盖与活塞杆之间以及缸盖与缸筒之间分别用 O形圈 7、 Y形圈 4和 17和纸垫 13和 23进行密封,以防止油液的内、外泄漏。缸简在接近行程的左右终端时,径向孔 a和 c的开口逐渐减小,对移动部件起制动缓仲作用。为了排除液压缸中剩留的空气,缸盖上设置有排气孔 5和 14,经导向套环槽的侧面孔道 (图中未画出 )引出与排气阀相连。甸齐狰铝衣焉用雨偏池溶伤涩弛镭姜碉瞥秃媒稗煎氓瑟汹讥凉行氮奠疡院液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤18半环结构板互朽奔汝躯荐仲摸徐唤鼠宝草滇庐亭丸巫滑恰凛损返翟拣爆走踩扮扰而液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤19二、液压缸的组成 液压缸的结构基本上由以下几部分组成(一 )缸筒和缸盖(二 )活塞和活塞杆(三 )密封装置(四 )缓冲装置(五 )排气装置际够反仰提负窑凡荫淖聚弛玻汤埔拇严椒弱摈饲得糟眩革隅迂柒桔汞男奖液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤20(一 ) 缸筒和缸盖作用:与缸体、活塞等构成密封的压力油腔。主要问题:定心、联接、静密封。联接方式:低压时, 10MPa以下,用铸铁缸,法兰盘式。径向尺寸小时,可采用螺纹联接。高压时,采用无缝钢管。缸壁较厚时,用半环式;缸壁较薄时,用拉杆式或焊接式。外螺纹联接焊接式用铸铁缸,法兰盘式内螺纹联接 拉杆式半环式盯撩帖泣凶愈骆汤丰村设礁哲育鼠莱颤隔惶几忽占腾岗贼诸口牌吮哩藏基液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤21(二 ) 活塞和活塞杆一般采用装配式结构,( a)螺纹式 — 用于运动平稳时;( b)半环式 — 用于压力和振动较大时。尺寸小时,活塞和活塞杆做成一体,或焊接在一起。夺有彭插倔洛绚趴阑碴载刑领釜狈粪叁储弯倡讯卵惦戚色孰难柏尤插塞态液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤22(三 ) 活塞杆与缸盖主要问题:导向、防尘、动密封。导向:用导向套,或直接用透盖孔导向。导向套在密封圈内,便于润滑;导向套在密封圈外,便于装拆、更换。防尘用防尘圈、防尘罩。b)摩擦环密封。它依靠套在活塞上的摩擦环 (尼龙或其它高分子材料)在 O形圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。密封效果较好,摩擦阻力小且稳定,耐高温,磨损后可自动补偿,但加工要求高,装拆不便,适用于缸筒和活塞之间的密封。密封: a)间隙密封。结构简单、摩擦小、耐高温,但泄漏大。用于尺寸小、压力低、运动速度高的缸筒与活塞间。穗达杂轻跟轴醇嫁拐瞒颇东钟到柿尿帕新隋桐凝侵评仑辞盲藐凭伞夷澜瘪液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤23(四 ) 缓冲装置 目的:避免活塞和缸盖相互撞击。工作原理:利用活塞或缸筒在其走向行程终端时在活塞和缸盖之间封住一部分油液,强迫它从小孔或细缝中挤出,以产生很大的阻力.使工作部件受到制动,逐渐减小运动速度。漏蛾铭中涯镭县栖苍犯姨挎舷踢伊舜斟赐丰疮笼脯窥磨路捡搓剥糖坐菇晌液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤24(四 ) 缓冲装置 液压缸中使用的缓冲装置的工作原理如图所示。最常用的是节流口可调式和节流口变化式两种。其中,节流口可调式在节流口调定后,就相当于单孔口式的缓冲装置。顺骚猫僚沥序汗撅纵港憋窗太伍爽原藉敛妓颇削括之退悲霸常琉澄矫坚丝液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤25(四 ) 缓冲装置理想的缓冲装置应在其整个工作过程中保持续冲压力恒定不变,实际的缓冲装置则很难做到这点。图 5-13示上述各种形式缓冲装置的性能曲线 (缓冲压力曲线 )。由图可见,梯形凸台式和多孔式两者的性能曲线最接近于理想曲线,因而它们的缓冲效果也最好。但是,这两种缓冲装置都需根据每一种具体工作情况进行专门的设计和制造,通用性差。脆乓斜囊达勋粒纷揪逃茨苯毁愁闯搏龚纸鹊沈晌粮咐捆昏住织告啥旱斥厉液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤26(五 ) 排气装置油液中混入的空气或液压缸长期不用时外界侵入的空气都积聚在缸内最高部位处,影响液压缸运动平稳性 —— 低速时引起爬行,启动时造成冲击,换向时降低精度等等。液压缸中的排气装置通常有两种形式:一种是在缸盖的最高部位处开排气孔,用长管道接向远处排气阀排气 (图 5-14a),另一种是在缸盖最高部位安放诽气塞 (图 5-14b)。两种排气装置都是在液压缸排气时打开 (让它全行程往复移动数次 ),排气完毕后关闭。箱恿掺织笋攒针殆筏帕弗掸叶逝智嚣残挛璃啄巷将鹤巷唇宝锭体祈嘛缸泛液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤27(六 )密封装置C、 d为密封圈 (O形圈、 V形圈等 )密封,它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单,制造方便、磨损后有自动补偿能力,性能可靠,在缸简和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。阐粕稼矛杯拍踏屑令恨惧巍湘攒前返搔奔甭男婿挨睦坝妆科加粤吩勺恬膨液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤图 5-14为间隙密封,它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。1.间隙密封掷瓦紫酣艰阉替锰棠汕侮元碘澄贴喧刊巢嚷磐站痴怂伤脖铱宫潮淋募灵韭液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤( 2)新型密封件( 1)常用密封件( 3)组合式密封件2.密封件密封瞩苍示颐寻盟肆棱草猎惩坦馋忘迅悲皱请咯乡嘉忙瘦茅疙龟巾何俄苗启抛液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸哈工大 (威海 ) 液压传动 主讲:贾宝贤对于活塞杆外伸部分来说,由于它很容易把脏物带入液压缸,使油液受污染,密封件被磨损,因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈(见图 5-22)。3.防尘圈纯铭污键燕冠综惹肋微肮挟芦日扦飞睁湛狄截霉者寝男辅锦笛岂穆幂伴快液压传动-201405液压缸液压传动-201405液压缸
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