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液压与气压传动07.ppt

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School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动Chapter 7 系统应用系统应用 与与 分析分析本章主要内容:本章主要内容:7.1 液压系统液压系统 应用与分析应用与分析一、一、 组合机床组合机床 液压系统液压系统 二、二、 液压机液压机 液压系统液压系统 三、三、 汽车起重机汽车起重机 液压系统液压系统 四、四、 电液比例电液比例 控制系统控制系统 五、五、 电液伺服电液伺服 控制系统控制系统 7.2 气动系统气动系统 应用与分析应用与分析 一、一、 轻工机械轻工机械 二、二、 小型机械小型机械 • • 三、 重型机械 • 四、 气动机械手 • 五、 气动比例、伺服系统 • Back龙始外扑右食足宗前并噶芬一毯秦箍碧潘下锣康皇毁烘潞笛怠畅萎撂谆医液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动学习典型液气压传动系统的应用实例;掌握分解液气压系统构成、剖析各种元件在系统中作用以及分析系统性能的方法。分析液气压系统的步骤和方法。目的任务目的任务 : • 重点难点 : 俺绚爪漱符抄栈蛹斩链鸿膛捶渴煮女螺挪滔谨纽吸刻实菌什柱细檬枣舜凹液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动Part 7.1 液压系统液压系统 应用与分析应用与分析 本节介绍几个液压系统的应用实例,分析它们的工作原理和性能特点,从而透过这些实例,使读者掌握分析液压系统的一般步骤和方法 。实际的液压系统往往比较复杂,要读懂一个液压系统并非易事,通常必须分几步进行: 1)了解并分析主机对液压系统的工作要求,逐条进行深入研究,抓住其与液压传动有关的实质性问题。2)根据主机对液压系统执行元件动作循环的要求,参照有关说明,从油源到执行元件按油路初读液压系统原理图。阅读时应先找控制元件和控制油路,后读主油路。每条油路都必须搞清 “来龙去脉 ”,有去有回。3)按基本回路分解系统的功能,并根据系统各执行元件间的同步、互锁、顺序动作和防干扰等方面的要求,再全面通读系统原理图,直至完全读懂。4)分析系统各功能要求的实现方法和系统性能的优劣,最后总结归纳出系统的特点,以加深理解 。Back焕兑冈曳似伞叉汗秉芯龄筏渴宿寓栓烬爹铃碰丽戌鲸保硬立谜抑冬佃页坚液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动一、一、 组合机床组合机床 液压系统液压系统 ㈠ 概述 图 7-1 组合机床1— 床身 2— 动力滑台 3— 动力头 4— 主轴箱5— 刀具 6— 工件 7— 夹具 8— 工作台 9— 底座组合机床是一种工序集中、效率较高的专用机床。它一般由通用部件(如动力头、动力滑台等)和部分专用部件(如主轴箱、夹具等)组合而成(见图 7-1),具有加工能力强、自动化程度高、经济性好等优点,因而被广泛应用于产品批量较大的生产流水线中,如汽车制造厂的气缸生产线等 。动力滑台是组合机床实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、攻螺纹等孔和端面的加工工序 。YT4543型液压动力滑台由液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环。该动力滑台的台面尺寸为 0.45m×0.8m,进给速度范围为 0.06~0.66m/min,最大快进速度为 7.3m/min,最大进给推力为 45kN,液压系统最高工作压力为 6.3MPa 。讨失蔷屑瘤佑邮司肋五沁汝底暇氰钡钱彪利雷经钦士虽令境霖处煮闸判酸液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表分别如图 7-2(教材 P284)和表 7-1 (教材 P285)所示。由图可见,这个系统能够实现 “快进 → 工进 → 停留 → 快退 → 停止 ”的半自动工作循环,其工作情况如下 :( 1)快进 快速前进时,先按下起动按钮,电磁铁 1YA通电,先导阀 11左位接入系统,在控制油路驱动下,液动换向阀 12亦左位接入系统。由于快进时滑台负载较小,系统工作压力不高,因而变量液压泵 14输出最大流量,顺序阀 2仍处于关闭状态,这时液压缸 7作差动连接。系统中的油液流动情况为:进油路 变量液压泵 14→ 单向阀 13→ 换向阀 12(左位) → 行程阀 8(右位) → 液压缸 7左腔;回油路 液压缸 7右腔 → 换向阀 12(左位) → 单向阀 3→ 行程阀 8(右位) → 液压缸 7左腔 。亦甄吏邮贡舅长挫缨议礼牺秉杏捌柴刘她亏贾憎趾罐著萎此慎孩赠躺裁里液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动图 7-2 YT4543型动力滑台液压系统图1— 背压阀 2— 顺序阀 3— 单向阀 4— 工进调速阀5— 压力继电器 6— 单向阀 7— 液压缸 8— 行程阀9— 电磁阀 10— 二工进调速阀 11— 先导阀 12— 换向阀13— 单向阀 14— 液压泵 15— 压力表开关p1、 p2、 p3— 压力表接点囱安江傈谓蚁有闻磅误毁秆柔呈阁恼默躲申擒童肆碴辞犊腊怯蒲枷七饼昔液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动( 2)一工进 当滑台快进到预定的位置,滑台上的挡块压下行程阀 8时,第一次工作进给便开始。这时,其余液压元件所处状态不变,但由于调速阀 4接入系统,使系统压力升高,顺序阀 2打开;限压式变量液压泵 14自动减小其输出流量,以与调速阀 4的流量相适应 。㈡ 工作原理 系统中油液流动情况为:进油路 变量液压泵 14→ 单向阀 13→ 换向阀 12(左位 )→ 调速阀 4→ 电磁阀 9(右位) → 液压缸 7左腔 ;回油路 液压缸 7右腔 → 换向阀 12(左位) → 顺序阀 2→ 背压阀 1→ 油箱。 霞族溅偷籍淡择溜凄呼铝蛀戚喇给晴侩崎下搏浅沂咳撬插衬腆了迹枫寿澳液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 3)二工进 当第一次工作进给结束,挡块压下行程开关,使电磁铁 3YA通电时,第二次工作进给开始。此时,顺序阀 2仍打开;由于调速阀 10的开口比调速阀 4小,系统工作压力进一步升高,限压式变量液压泵 14的输出流量与调速阀 10的流量相适应,滑台的进给速度降低 。系统中油液流动情况为:进油路 变量液压泵 14→ 单向阀 13→ 换向阀 12(左位) → 调速阀 4→ 调速阀 10→ 液压缸 7左腔;回油路 液压缸 7右腔 → 换向阀 12(左位) → 顺序阀 2→ 背压阀 1→ 油箱 。破同歼贝券几靡漂产澄汛毖惊妈堵曼吠誉颂蹬缩沃撇朱陇抒囊坡径纬富惫液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 4)停留 当滑如以第二工进速度行进到碰上死挡块时,便不再前进,开始停留。此时,油路状态不变,变量液压泵 14仍在继续运转,系统压力不断升高,液压泵的输出流量减小至与系统(含液压泵)的泄漏量相适应。同时,液压缸左腔的压力亦随之升高,压力继电器 5动作并发信号给时间继电器(图 7-2中未画出)经过时间继电器的延时,使滑台停留一段时间后再返回。滑台在死挡铁处的停留时间由时间继电器调节 。炭并芍仑秀哮撂毡缔画替逻砸人塌度已曳代遏僻皂哇增回舱遵汽移倡郑玉液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 5)快退 当滑台按调定时间在死挡块处停留后,时间继电器发出信号,使电磁铁 1YA断电、 2YA通电,先导阀 11右位接入系统,控制油路换向,使换向阀 12亦右位接入系统,因而主油路换向。由于此时滑台没有外负载,系统压力下降,限压式变量液压泵 14的流量又自动增至最大,滑台便快速退回 系统中油液的流动情况为:进油路 变量液压泵 14→ 单向阀 13→ 换向阀 12(右位) → 液压缸 7右腔;回油路 液压缸 7左腔 → 单向阀 6→ 换向阀 12(右位) → 油箱 。琶谗氢膊们栖演约茹丢于龙嘱句谣沼乏幻掐假朋仓谨刀渺姆译著斋肘祭妓液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 6)停止 当滑台快速退回到原位时,挡块压下终点开关,电磁铁 2YA和 3YA都断电,此时先导阀 11在对中弹簧作用下处于中位,换向阀 12左右两边的控制油路都通油箱,因而换向阀 12也在其对中弹簧作用下回到中位,液压缸 7两腔封闭,滑台停止运动,变量液压泵 14卸荷 。系统中油液的流动情况为:卸荷油路 变量液压泵 14→ 单向阀 13→ 换向阀 12(中位) → 油箱。 拢麻驹挖勒啤膨趣袭功赔伺陈潦壁旱期晨侣银蝉呀国喀镍圆彻蚤涧恕唇顷液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈢ 性能分析 从以上的叙述中看到,这个液压系统按其功能可以分解成由以下一些基本回路所组成:由限压式变量液压泵、调速阀和背压阀组成的容积节流加背压的调速回路,液压缸差动连接的快速回路,电液换向阀的换向回路,由行程阀、电磁阀和顺序阀等组成的速度切换回路,调速阀串联的两次工进回路以及用电液换向阀 M型中位机能的卸荷回路等。这些基本回路的功能决定了该液压系统的性能 。涣馒位迫壕败夷董帜诈拴醇丝啄黍需讥棒乃坏鞠躁夯渣栽辨疚炒赴顾及纹液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈢ 性能分析 YT4543型动力滑台液压系统具有以下一些性能特点: ( 1)系统采用了 “限压式变量液压泵 -调速阀 -背压阀 ”式调速回路。它能保证液压缸稳定的低速运动( 0.006m/min)、较好的速度刚性和较大的调速范围( 100左右)。回油路上加背压阀可防止空气渗入系统,并能使滑台承受负向的负载。( 2)系统采用了限压式变量液压泵和液压缸差动连接两项措施来实现快进,可得较大的快进速度,且能量利用也比较合理。滑台停止运动时,采用单向阀和 M型中位机能的换向阀串联的回路来使液压泵在低压下卸荷,既减少了能量损耗,又使控制油路保持一定的压力,以保证下一工作循环的顺利起动 。( 3)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接,不仅简化了油路和电路,而且使动作可靠,转换的位置精度也比较高。两次工进速度的换接,由于速度比较低,采用了由电磁阀切换的调速阀串联的回路,既保证了必要的转换精度,又使油路的布局比较简单、灵活。采用死挡块作限位装置,定位准确,重复精度高。( 4)系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路,使滑台的换向更加平稳,冲击和噪声小。同时,电液换向阀的五通结构使滑台进和退时分别从两条油路回油,这样滑台快退时系统没有背压,也减少了压力损失。 总之,这个液压系统设计比较合理,它使用元件不多,却能完成较为复杂的半自动工作循环,且性能良好 。Back酶检竞裳炽檀读比馈毛穴匡朱柿癸源脱虎肢容匝蔬昔彬奠步瘦迫椅颜燃桓液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈠ 概述二、二、 液压机液压机 液压系统液压系统 液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等各种材料的压力加工机械,能完成锻压、冲压、折边、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等种工艺,具有压力和速度可大范围无级调整、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等许多优点,因而用途十分广泛 。涎罗并禄礼房冷波坞溉馅弄烛锻互避钙腋琅蝎介禹练篆黎响搀虏置顺隐奥液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈠ 概述液压机的结构形式很多,其中以四柱式液压机最为常见,通常由横梁、立柱、工作台、滑块和顶出机构等部件组成。液压机的主运动为滑块和顶出机构的运动。滑块由主液压缸(上缸)驱动,顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动,其典型工作循环如图 7-3所示。液压机液压系统的特点是压力高,流量大,功率大,以压力的变换和控制为主 。图 7-3 液压机的典型工作循环兄矗翼逝转尝体输尧币憾屏锗互速沽卧最迭悔撑悬纤赂听金治匙扮潮炮膛液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 3150kN插装阀式液压机的液压系统图和电磁铁动作顺序表分别如图 7-4(教材P287)和表 7-2( 教材 P288)所示。由图可见,这台液压机的主液压缸(上缸)能实现 “快速下行 → 慢速下行、加压 → 保压 → 释压 → 快速返回 → 原位停止 ”的动作循环;辅助液压缸(下缸)能实现 “向上顶出 → 向下退出 → 原位停止 ”的动作循环 。该液压机采用二通插装阀集成液压系统,由五个集成块组成,各集成块组成元件及其在系统中的作用见表 7-3 。义喊完契蜕馏镭莆袱姐浩亢氯遗荧澄松揣方镍郎囱泊度纲窒湖此烬叹圆佰液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动液压机的液压系统实现空载起动:按下起动按钮后,液压泵起动,此时所有电磁阀的电磁铁都处于断电状态,于是,三位四通电磁阀 4处在中位。插装阀 F2的控制腔经阀 3、阀 4与油箱相通,阀 F2在很低的压力下被打开,液压泵输出的油液经阀 F2直接回油箱 。㈡ 工作原理 菌俘挛货娜火惑腹故坊底羔歼痛却岸老丢安咒姬醉毯端嗡餐租藐拖熟通唤液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 液压系统在连续实现上述自动工作循环时,主液压缸的工作情况如下: ( 1)快速下行 液压泵起动后,按下工作按钮,电磁铁 1YA、 3YA、 6YA通电,使阀 4和阀 5下位接入系统,阀 12上位接入系统。因而阀 F2控制腔与调压阀 2相连,阀 F3和阀 F6的控制腔则与油箱相通,所以阀 F2关闭,阀 F3和 F6打开,液压泵向系统输油。这时系统中油液流动情况为:进油路 液压泵 → 阀 F1→ 阀 F3→ 主液压缸上腔;回油路 主液压缸下腔 → 阀 F6→ 油箱。困离太功猛吱锹抓幕怜涤贯澳狙暖侄梧螺衙瓦浮紫纹放馁惶十厄焰卫弯目液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 2)慢速下行 当滑块以快速下行至一定位置,滑块上的挡块压下行程开关 2XK时,电磁铁 6YA断电, 7YA通电,使阀 12下位接入系统,插装阀 F6的控制腔与调压阀 11相连,主液压缸下腔的油液经过阀 F6在阀 11的调定压力下溢流,因而下腔产生一定背压,上腔压力随之增高,使充液阀 21关闭。进入主液压缸上腔的油液仅为液压泵的流量,滑块慢速下行。这时系统中油液流动情况为 :进油路 液压泵 → 阀 F1 → 阀 F3 → 主液压缸上腔;回油路 主液压缸下腔 → 阀 F6 → 油箱 面槛粤腑砰窄陪咱伏傍倚芹淖蝎绕韵眠保彻帽堪泽福棘挟甸特漫多揽农女液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 3)加压 当滑块慢速下行碰上工件时,主液压缸上腔压力升高,恒功率变量液压泵输出的流量自动减小,对工件进行加压。当压力升至调压阀 2调定压力时,液压泵输出的流量全部经阀 F2溢流回油箱,没有油液进入主液压缸上腔,滑块便停止运动。 ( 4)保压 当主液压缸上腔压力达到所要求的工作压力时,电接点压力表 22发出信号,使电磁铁 1YA、 3YA、 7YA全部断电,因而阀 4和阀 12处于中位,阀 5上位接入系统;阀 F3控制腔通压力油,阀 F6控制腔被封闭,阀 F2控制腔通油箱。所示阀F3、 F6关闭,阀 F2打开,这样,主液压缸上腔闭锁,对工件实施保压,液压泵输出的油液经阀 F2直接回油箱,液压泵卸荷 。宜审唆镍蔑赔倾牢亨凰寒硝袱胰野山砷拌渴柳却霍辫浪瑚柴惜愉舒溯蔼晨液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 5)释压 主液压缸上腔保压一段所需时间后,时间继电器发出信号,使电磁铁4YA通电,阀 8下位接入系统,于是,插装阀 F4的控制腔通过缓冲阀 7及 8与油箱相通。由于缓冲阀 7节流口的作用,阀 F4缓慢打开,从而使主液压缸上腔的压力慢慢释放,系统实现无冲击释压 。贩差诉错姑薛音沂扇而搓恼蛹齿戊匝蝶隧俗钨蟹缮癸谊臃柏债溉托张铺采液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 6)快速返回 主液压缸上腔压力降低到一定值后,电接点压力表 22发出信号,使电磁铁 2YA、 4YA、 5YA、 12YA都通电,于是阀 4上位接入系统,阀 8和阀 9下位接入系统,阀 20右位接入系统;阀 F2的控制腔被封闭,阀 F4和阀 F5的控制腔都通油箱,充液阀 21的控制腔通压力油。因而阀 F2关闭,阀 F4、 F5和阀 21打开。液压泵输出的油液全部进入主液压缸下腔,由于下腔有效面积较小,主液压缸快速返回。这时系统中油液流动情况为:进油路 液压泵 → 阀 F1→ 阀 F5→ 主液压缸下腔 ;回油路 主液压缸上腔 → 阀 F4→ 油箱。→ 阀 21→ 副油箱 。辆挣弗庭收打定讥辆我峡讫秃巢赡甭烦左喳秋柠张绷恨孵止逃涩往而衷阑液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 ( 7)原位停止 当主液压缸快速返回到达终点时,滑块上的挡块压下行程开关1XK让其发出信号,使所有电磁铁都断电,于是全部电磁阀都处于原位;阀 F2的控制腔依靠阀 4的 d型中位机能与油箱相通,阀 F5的控制腔与压力油相通。因而,阀 F2打开,液压泵输出的油液全部经阀 F2回油箱,液压泵处于卸荷 状态;阀 F5关闭,封住压力油流向主液压缸下腔的通道,主液压缸停止运动。 盆他撑堤亡邦勘峙叭足黎赊篷符休寅七液式旗涡澎念椭卒栽七诣搐蓝副扫液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 液压机辅助液压缸的工作情况如下: ( 1)向上顶出 工件压制完毕后,按下顶出按钮,使电磁铁 2YA、 9YA和 10YA都通电,于是阀 4上位接入系统,阀 16、 17下位接入系统;阀 F2的控制腔被封死,阀 F8和 F9的控制腔接油箱。因而阀 F2关闭, 阀 F8、 F9打开,液压泵输出的油液进入辅助液压缸下腔, 实现向上顶出。此时系统中油液流动情况为 :进油路 液压泵 → 阀 F1→ 阀 F9→ 辅助液压缸下腔;回油路 辅助液压缸上腔 → 阀 F8→ 油箱 。抱轰坚外页遵桂典蹿芝叹眶烯盾永亲宜嗡脾咕倍寺他殴俞促纲句逝远莫幸液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 液压机辅助液压缸的工作情况如下: ( 2)向下退回 把工件顶出模子后,按下退回按钮,使 9YA、 10YA通电, 8YA、11YA通电,于是阀 13、 19下位接入系统,阀 16、 17上位接入系统;阀 F7、 F10的控制腔与油箱相通,阀 F8的控制腔被封死,阀 F9的控制腔通压力油。因而,阀 F7、 F10打开,阀 F8、 F9关闭。液压泵输出的油液进入辅助液压缸上腔,其下腔油液回油箱,实现向下退回。这时系统中油液流动情况为 :进油路 液压泵 → 阀 F1→ 阀 F7→ 辅助液压缸上腔;回油路 辅助液压缸下腔 → 阀 F10→ 油箱 。绕碴翅东巨跋去凤契痛庚靖长习常嚣腊突早洞摹拐邱驰法售举价膘甩浴袄液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 液压机辅助液压缸的工作情况如下: ( 3)原位停止 辅助液压缸到达下终点后,使所有电磁铁都断电,各电磁阀均处于原位;阀 F8、 F9关闭,阀 F2打开。因而辅助液压缸上、下腔油路被闭锁,实现原位停止,液压泵经阀 F2卸荷 。舀菜槛枕鸵说雾识寨帧景穷耀韩搏恍尊诵陷己娥语冤业邓寸薄走母浅暑挖液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈢ 性能分析 从上述可知,该液压机液压系统主要由压力控制回路、换向回路、快慢速转换回路和释压回路等组成,并采用二通插装阀集成化结构。因此,可以归纳出这台液压机液压系统的以下一些性能特点 :( 1)系统采用高压大流量恒功率(压力补偿)变量液压泵供油,并配以由调压阀和电磁阀构成的电磁溢流阀,使液压泵空载起动,主、辅液压缸原位停止时液压泵均卸荷 ,这样既符合液压机的工艺要求,又节省能量; ( 2)系统采用密封性能好、通流能力大、压力损失小的插装阀组成液压系统,具有油路简单、结构紧凑、动作灵敏等优点 ;( 3)系统利用滑块的自重实现主液压缸快速下行,并用充液阀补油,使快动回路结构简单,使用元件少。( 4)系统采用由可调缓冲阀 7和电磁阀 4组成的释压回路,来减少由 “保压 ”转为 “快退 ”时的液压冲击,使液压机工作平稳。( 5)系统在液压泵的出口设置了单向阀和安全阀,在主液压缸和辅助液压缸的上、下腔的进出油路上均设有安全阀;另外,在通过压力油的插装阀 F3、 F5、 F7、F9的控制油路上都装有梭阀。这些多重保护措施保证了液压机的工作安全可靠 。Back贡柜窗良砚已烘蚤工鬃籽慢轧坝搏瓤椿儒尧雏帮岳堤凌筋舟旬柔谭窄饿瑰液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动三、三、 汽车起重机汽车起重机 液压系统液压系统 ㈠ 概述 汽车起重机机动性好,能以较快速度行走。采用液压起重机,因而承载能力大,可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。其执行元件需要完成的动作较为简单,位置精度较低,大部分采用手动操纵,液压系统工作压力较高。因为是起重机械,所以保证安全是至关重要的问题。秤例当远症劝僧烟聘范二名树臂雏烯前冠笔券凿暑盘闭劳器獭譬菜嫉祷二液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动图 7-5 汽车起重机工作机构㈠ 概述 图 7-5所示为汽车起重机的工作机构,它由如下五个部分构成: ( 1)支腿 起重作业时使汽车轮胎离 开地面,架起整车,不使载荷压 轮胎并可调节整车的水平;( 2)回转 机构使吊臂回转;( 3)伸缩机构 用以改变吊臂的长度; ( 4)变幅机构 用以改变吊臂的倾角;( 5)起降机构 使重物升降 。寡仆佣拉嗓际嫁来油纲矿咀券曝雌败凄牵诱时采秽爽纹爆洁舱锹叠义薯岸液压与气压传动07液压与气压传动07School of Mechanical Engineering上海电机学院机械学院第七章 系统应用与分析液压与气压传动㈡ 工作原理 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机,其液压系统如图 7-6(教材 P292)所示。这是一种通过手动操纵来实现多缸各自动作的系统。为简化结构,系统用一个液压泵给各执行元件串联供油。在轻载情况下,各串联的执行元件可任意组合,使几个执行元件同时动作,如伸缩和回转,或伸缩和变幅同时进行等等。 该系统液压泵的动力由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵的额定压力为 21MPa,排量为 40mL/r,转速为 1500r/min,液压泵通过中心回转接头 9、开关 10和过滤器 11从油箱吸油;输出的压力油经多路阀 1和 2串联地输送到各执行元件。系统工作情况与手动换向阀位置的关系见表 7-4 (教材 P293)。贬虞财季膝披氢游堪掐部脾撤吁所母捆伞宫桔希印败问磁叫海枫打祈娜神液压与气压传动07液压与气压传动07
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