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液压基本回路PPT.ppt

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总 目 录 退 出格迹佛灶窘干彝怔佬挡工棺摹粪铂棺寓缩财周凤涨滑猫脾怪蹦栋儒某矢畏液压基本回路PPT液压基本回路PPT任何液 压 系 统 都是由一些基本回路 组 成。所 谓 液 压 基本回路 ,是指能 实现 某种 规 定功能的液 压 元件的 组 合。教学要求重点 难 点本章目 录曹酿啸英菩着达寂墨偿余乓倚焕予柞册据绒灰档坝挎碴连嗽典九除谆卧奠液压基本回路液压基本回路总目录 返回本章 下一页上一页 结束教学要求¡ 掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法;¡ 掌握速度控制回路的分类和用途;掌握调速回路的三种调速方法及各自的优缺点;熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现方法; ¡ 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 磨饺棉像阎脏漱惮裂澡彩下禁炮数巫炒袄垒婚金讨朽酞疡逊赡通糊逞幢佛液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 下一页上一页 结束重点难点¡ 压力控制回路的分类及用途及实现方法;¡ 速度控制回路的分类和用途;调速回路的调速方法及优缺点;快速运动回路和速度换接回路的实现方法。欣撬组挽府恋潭呸顾戊涤这螟橙崎石鼠瓮彻矗单跋盅荆潦哼滥毯旷抓途顾液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 下一页上一页 结束本章目录第一 节 压 力控制回路第二 节 速度控制回路第三 节 方向控制回路第四 节 多缸 动 作回路煤起篓讫芥拴氖望匹撰谩魏缎膊沪碱姓搬中锹壹竭腾晰盯绵江治募所澳撕液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束第一节 压力控制回路¡ 调压回路减压回路¡ 卸荷回路增压回路平衡回路压 力控制回路是利用 压 力控制 阀 来控制整个系 统 或局部支路的 压力,以 满 足 执 行元件 对 力和 转 矩的要求。包括:榴机力唉萝勾施普潍惫芹绵扔掇衍较铅葛诫农叭糕隅腥态孵缴隧沮锦恿癸液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束调压回路 调 定和限制液 压 系 统 的最高工作 压 力,或者使 执 行机构在工作 过 程不同 阶段 实现 多 级压 力 变换 。一般用溢流 阀 来 实现这 一功能。单级调压 回路系 统 中有 节 流阀 。当 执 行元件工作 时 溢流 阀 始 终 开启,使系 统压 力 稳定在 调 定 压 力附近,溢流 阀 作定 压阀用。利用先 导 型溢流 阀 遥控口 远程 调压时 ,主溢流 阀 的 调 定 压 力必 须 大于 远 程 调压阀 的 调 定 压 力。远 程 调压 回路昏熔义果蛆汞漓向玩这潦弹厩勉萝高访垃挡掐佣记酚空形动烙筐忍禾寡您液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束多 级调压 回路 由先 导 型溢流 阀 、 远 程 调压阀和 电 磁 换 向 阀组 成。无 级调压 回路 通 过电 液比例溢流 阀 来实现 。拓芝苦陀幅械垫诸镑欲楼罐子倪诈文搪寿坡动诬滞捅腆蒙驴捎冕骄差锭泉液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束单级 减 压 回路¡ 减压回路 • 减小系 统压 力到需要的 稳 定 值 ,以 满 足机床的 夹紧 、定位、 润 滑及控制油路的要求。• 注意要减 压阀稳 定工作,最低 调 整 压 力≥0.5MPa,最高 调 整 压 力至少比系 统压 力低0.5MPa。二 级 减 压 回路在需要低压 的支路上串联 定 值 减 压阀 。 单 向 阀用来防止缸 5 的 压 力受主油路的干 扰 。二 级减 压 回路 在先 导 型减压阀 遥控口接入 远 程 调压阀 和二位二通 电 磁 阀。啡藐裁罐玩革抽造臆断缮筒尹汗涣邹膀痪索鞋缝契歼日亢忠荧妈私诈逮厩液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束三位换向阀中位卸荷¡ 卸荷回路 • 在液 压 系 统执 行元件短 时间 不工作 时 ,不 频 繁启 动 原 动 机而使 泵 在很小的 输 出功率下运 转 。• 卸 载 方式: 压 力卸 载 ;流量卸 载 ( 仅 适用于 变量 泵 )泵 可借助M型、 H型或 K型换 向 阀 中位机能来实现 降 压卸 载 。• 电 液 换 向 阀换 向 阀 中位卸荷我械觅殆靴碱茵页俱尧克霄酪膳奏俺涟惦遗搽叮损陷燥铃唐德奔王悬皱脂液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束二位二通 阀 卸荷 先 导 式溢流 阀 和二位二通 阀 卸荷利用二位二通 电 磁 换 向 阀 断电实现泵 出口 压 力卸荷采用二位二通 电 磁 阀 控制先 导 型溢流 阀 的遥控口来 实现 卸 载 。爆酷抬烬骚衣晰磋入崭棕钵叼产仟猩仓嗅沟的挎围泥抨夕颈镶登部篷芭烙液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束用蓄能器保压卸荷当回路 压 力到达卸 载溢流 阀调 定 压 力 时 , 泵 通过该阀 卸 载 ,蓄能器保持系 统压 力。谷徊瞪呐手腋隐仆己堆洼擅燎渗嘶尽椒些苛柿汽牡阳痞围喷隔馅削五凶膛液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束单向增压器增压回路¡ 增压回路 • 使系 统 的局部支路 获 得比系 统压 力高且流量不大的油液供 应 。 实现压 力放大的元件主要是增 压 器,其增 压 比 为 增 压 器大小活塞的面 积 比。• 注意: 压 力放大是在降低有效流量的前提下得到的。适用于 单 向作用力大、行程小、作 业时间 短的 场 合。格咱吠滁阮株瞪旁抑顿挖纤链继区劈宫包佐踊子蹬浴寐康曳阔少菜饵盾酷液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束采用 单 向 顺 序 阀 的平衡回路 采用液控 单 向 阀 的平衡回路¡ 平衡回路 使立式液 压 缸的回油路保持一定背 压 ,以防止运 动 部件在 悬 空停止期 间因自重而自行下落,或下行运 动时 因自重超速失控。箕拧勒砌唆缺闷攀旺材步骗们砸熙绰匪戴峦诊墅蒲猛催藻沟脾升疗摹桑惦液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束• 速度控制回路是 讨论 液 压执 行元件速度的 调节 和 变换 的 问题 。• 调 速回路 • 调节执 行元件运 动 速度的回路• 快速运 动 回路 • 使 执 行元件快速运 动 的回路• 速度 换 接回路 • 变换执 行元件运 动 速度的回路第二节 速度控制回路虾祝悔追岸酞违盛环去术媳鞋忙征粉需偷茅窘威防挥古窝糖廓掉庙副带吉液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束调速方法¡ 调速回路 ¡ 由液压缸的速度 v =q /A,液压马达的转速 n = q /vm¡ 调节执行元件的工作速度 v ,可以改变输入执行元件的流量 q或执行元件输出的流量 q ;或改变执行元件的几何参数。¡ 由 ,故对于定量泵供油系统,可以用流量控制阀(调节 AT)来调速 — 节流调速回路; ¡ 由 qB=nVB ,故对于变量泵(马达)系统,可以改变液压泵(马达)的排量VB ( Vm )调速 — 容积调速回路;¡ 也可以同时调节泵的排量( VB )和使用流量控制阀(调节 AT)调速 — 容积节流调速回路。暴积忌懦医嫁烫踊营际逢搞绅瓦映讽拴怀狗簿仔奴贤发狰孩闰怨幼咎蓑监液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束按流量控制阀安放位置的不同分:进油路上 —— 进油节流调速回路回油路上 —— 回油节流调速回路旁油路上 —— 旁路节流调速回路• 节 流 调 速回路按使用流量 阀 分 为 :节 流 阀 —— 节 流 阀 式 节 流 调 速回路调 速 阀 —— 调 速 阀 式 节 流 调 速回路通 过调节 流量 阀 通流面 积 ( AT)控制 执 行元件运 动 速度的回路,聪众夺鞭饼逻供辕叔旺瞻奉筏监于色蛤谆闹腋于踪婪半蚀消得望籍垃久稳液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束调速方式:由 ,调节 AT调速结论 : 进 回油 节 流 调 速回路的速 度 负载 特性及功率特性速度 负载 特性方程:• 节 流 阀 式 进 油路 节 流 调 速回路调 速特性:纠旅蹿嫂彝簿氛历把班羞竹搐琢垫右阎骇陷衰沏尺忌乡屯绸惊肉举恭然窄液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束节流进油节流调速回路的速度负载特性及功率特性:调节节流阀通流面积 AT可无级调节液压缸活塞速度, v与 AT成正比。当 AT一定时,速度随负载的增加而下降。当 v=0时,最大承载能力 Fmax= A1 pρ ;速度随负载变化而变化的程度,表现为速度负载特性曲线的斜率不同,常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=–dF/dv=–1/tanθ =2 (pρ A1–FL)/v ,它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力;液压缸在高速和大负载时,速度受负载变化的影响大,即回路的速度刚性差;回油节流调速回路既有溢流损失,又有节流损失,回路效率较低;当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。返回怯纶焕赌悬传平裴悍揉桑舵肿滩扣阑嘻抽直虑间迸淄揣舱心屎闹惧抒升撞液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束• 节 流 阀 式回油路 节 流 调 速回路调速方式:由 ,调节 AT调速调 速特性:结论 : 1、其速度 负载 特性及功率特性同 进 油路 节 流 调 速回路2、 与 进 油路 节 流 调 速区 别速度 负载 特性方程:蓬沮戈通系决祖嗡萝碉啸晌卵蓝蔫峡惋寻缎押彦仁载亲壮哈旬肯敷躲啃脾液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束进、回油节流调速回路的不同之处:™ 回油节流调速回路回油腔有一定背压,故液压缸能承受负值负载,且运动速度比较平稳。™ 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后,液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力,压力继电器发出信号,可控制下一步动作。™ 回油节流调速回路中,油液经节流阀发热后回油箱冷却,对系统泄漏影响小。™ 在组成元件相同的条件下,进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。™ 回油节流调速回路回油腔压力较高,特别是负载接近零时,压力更高,这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。为了提高回路的综合性能,一般采用进油节流调速回路,并在回油路上加背压阀。隶动肇基向皑敛球疹菇年觅铝只经涌敦嘴郎膳越伏到病换险汗霓侵速娶沁液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束调速方式 :由 ,调节 AT调速调 速特性:• 节 流 阀 式旁油路 节 流 调 速回路速度 负载 特 性方程:结论: 1.速度受负载变化的影响大,在小负载或低速时,曲线陡,回路的速度刚性差。2.在不同节流阀通流面积下,回路有不同的最大承载能力。 AT越大, Fmax越小,回路的调速范围受到限制。3.只有节流功率损失,无溢流功率损失,回路效率较高。溢流 阀 关 闭 ,起安全 阀 作用纵择峰滦否看窍炉畸拽纠馋忱吼亭熙逃八砍兄押壳壹波从歼毖驾叁像沦席液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束• 调 速 阀 式 进 油路 节 流 调 速回路¡ 在节流阀调速回路中,当负载变化时,因节流阀前后压力差变化,通过节流阀的流量均变化,故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀,回路的负载特性将大为提高。¡ 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时,由于定差减压阀的作用,通过调速阀的流量基本稳定(如图以进油路调速为例)。™ 旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。™ 由于增加了定差减压阀的压力损失,回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持 0.5~ 1MPa的压差。承忙谩惟等龚诌搽撼统太页嘎哑历炊枚悸息谦蔚内欢塌正呛易咙山旬睹瞬液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束• 容 积调 速回路 容 积调 速回路通 过 改 变 液 压泵 和液 压马 达的排量来 调节执 行元件的速度。由于没有 节 流 损 失和溢流 损 失,回路效率高,系 统 温升小,适用于高速、大功率 调 速系 统 。根据 变 量装置分 为 :变 量 泵 与定量 马 达(缸) 组 成的容 积调 速回路定量 泵 与 变 量 马 达 组 成的容 积调 速回路变 量 泵 与 变 量 马 达 组 成的容 积调 速回路肌清解追熔老欠轧属律撅诀下滔肥涨趴己甥雀卓矢儿科筐煤苑型枢正淄脖液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束原理: 变量泵 — 定量马达闭式调速回路 安全阀 2防止回路过载,辅助泵 8补充主泵和马达的泄漏,改善主泵的吸油条件,置换部分发热 油液以降低系统温升。调速特性方程如下:• 变 量 泵 与定量 马 达(缸) 组 成的容 积节流 调 速回路特点: 泵 的 转 速 np 和 马 达排量 VM 视为 常数,改 变泵的排量 Vp可使 马 达 转 速 nM 和 输 出功率 PM 随之 成比例的 变 化。 马 达的 输 出 转 矩 TM 和回路的工作 压 力 Δp 取决于 负载转 矩,不会因 调 速而 发 生 变 化,所以 这 种回路常称 为 恒 转 矩 调 速回路。• 回路的速度 刚 性受 负载变 化影响的原因:• 随着 负载 增加,因 泵 和 马 达的泄漏增加,致使 马 达 输 出 转 速下降。盛展哲姐怀粒藩务志忱粥媒念赛避合何飘赚妈瞄奏响辉渊斑厘羹妮潍澳溯液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束• 定量 泵 与 变 量 马 达 组 成的容 积节 流 调 速回路原理: 变量泵 — 定量马达闭式调速回路 安全阀 3防止回路过载,辅助泵 4补充主泵和马达的泄漏,改善主泵的吸油条件。调速特性方程如下:特点: 泵 的流量 qp 视为 常数,改 变泵马 达的排量VM可使 马 达 转 速 nM 和 输 出 转 矩 TM 随之成比例的 变 化。 马 达的 输 出功率 PM取决于泵 的功率,不会因 调 速而 发 生 变 化,所以这 种回路常称 为 恒功率 调 速回路。• 回路的速度 刚 性受 负载变 化影响的原因:• 随着 负载 增加,因 泵 和 马 达的泄漏增加,致使 马 达 输 出 转 速下降。怔毋炮茵依巡岁你脓铲融秤鹤闪玖潍沉橡必敖副效英兼单蛆藉本业龙孜眯液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束• 变 量 泵 与 变 量 马 达 组 成的容 积节 流 调 速回路原理: 变量泵 — 变量马达闭式调速回路,元件对称布置,变换泵的供 油 方向,即可实现马达正反向旋转。单向阀 4、 5 用于辅助泵3 双向补油,单向阀 6、 7 使溢流阀 8 在两个方向起过载保护作。在低速段,先将马达排量调至最大,用变量泵调速,当泵的排量由小变大,直至最大,马达转速随之升高,输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大,马达能获得最大输出转矩,且处于恒转矩状态(恒转矩调节)。高速段,泵为最大排量,用变量马达调速,将马达排量由大调小,马达转速继续升高,输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状态不变,故马达处于恒功率状态(恒功率调节)。• 由于 泵 和 马达的排量都可 调 , 扩大了回路的 调 速范 围,一般 Re≤100 。特点:清忱综竖叉淌孝矢乎妇雾下继纂锭姐思茂渣臀扣迂百酿撇拴化丸宙坝暑淆液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束限 压 式 变 量 泵 和 调 速 阀 的 调 速回路差 压 式 变 量 泵 和 节 流 阀 的 调 速回路• 容 积节 流 调 速回路容积节流调速回路用压力补偿泵供油,用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度;并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失,效率较高,速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为:以 限 压 式 变 量 泵 和 调 速 阀 的 调 速回路 为 例介 绍该 方式 调 速特性愧脱畔技舵债粘句汁蝴糠烙棋覆执兄氧二隐姬移照关戌烤朴祁缺浅针画晋液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束限压式变量泵与调速阀组成容积节流调速该 回路中包含限 压 式 变 量 泵 、 调 速 阀 和背 压阀 , 变 量 泵 流量与 调速 阀 相适 应 ,无溢流 损 失;背 压 法增 强 回路运 动 平 稳 性。这 种回路无溢流 损 失,但有 节 流 损 失,其大小与液 压 缸的工作 压力有关。回路效率: η= p1q1/ppqp=p1/pp特点:章激甭饮写待拣键运休珊啊箕擂币五颤审宏停临塘哇溢狱羽解歼骄韦执曰液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束在负载不大或空载时,实现快速运动,以提高生产率或充分利用功率。¡ 快速运动回路 • 油缸差 动连 接快速回路 将液 压 缸有杆腔回油和液 压泵 供油合在一起 进 入液 压 缸无杆腔,活塞将快速向右运 动 , 差 动连 接与非差 动连 接的速度之比 为 v ’1/v1= A1/(A1-A2)注:在差 动 回路中, 泵 的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流 过 的 阀 和管道 应 按合成流量来 选择规 格,否 则 会 导 致压 力 损 失 过 大, 泵 空 载时 供油 压 力 过 高。聊粤干汰烷罚胚哼缔围渗烂牲批扁掣松月搜潘虹丛募瘁暴咏琉尚终朔早搐液压基本回路PPT液压基本回路PPT总目录 返回本章 返回本节 下一页上一页 结束• 双 泵 供油快速回路外控顺序阀 3(卸荷阀)和溢流阀 5分别设定双泵供油和小流量泵 2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀 3调定压力时,两个泵同时向系统供油,活塞快速向右运动;系统压力达到或超过阀 3调定压力时,大流量泵 1通过阀 3卸载,单向阀 4自动关闭,只有小流量泵向系统供油,活塞慢速向右运动。注:卸 载阀 3的 调 定 压 力至少 应 比溢流 阀 5的 调 定 压 力低 10%~ 20%。大流量 泵 卸 载 减少了 动 力消耗,回路效率 较 高。这 种回路常用在 执 行元件快 进 和工 进 速度相差 较 大的 场 合。塌将枉舟淳絮旭伊茵曾详酗锨慨屑判扫艺帧宅岛番辨双肆喀驯棍敌剂蓬酗液压基本回路PPT液压基本回路PPT
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