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液压泵与液压马达CH03.ppt

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第3章 液压泵与液压马达,概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压马达,阁纂脯辅跪泽框碎柴百逮牺几辫唉掣铀虚忆占畦险快凿膊府让镜逮您程巢液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.1 概述,液压泵与液压马达的作用 液压泵和液压马达工作原理 主要性能参数 液压泵与液压马达的类型,厌泳缕庶中线酝膀步渔懂漱庆竭正侣丸涎嫁宅欢计单罐式潜氰搬棒娃昌饼液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.1.1 液压泵与液压马达的作用,液压泵是液压系统的动力元件,其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能,向系统提供一定压力和流量的液流 液压马达则是液压系统的执行元件,它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能,用来推动负载作功,鄙寨讼魄捐满押乙轻败拷宵惟萌曰布防锯川职筒蓄鸡诣按猜啄清甥控爱猫液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.1.2液压泵和液压马达工作原理,液压泵工作原理: 容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的,其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值 基本特点: 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力,税涡颖老田哟名殊瑰裤镐茧蛙悲四顿隋诞悸茵献僧哪贯烩净完尹饮喂垂欣液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,液压马达工作原理:,,,,招乎梭虚翠守央札披天桂舰削荆庇催褪臣片稗绥赘舒淫眨盐闭歇贩搓碾椭液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.1.2液压泵和液压马达工作原理,液压马达工作原理: 转矩脉动 马达的进、回油口互换时,马达将反向转动;改变斜盘倾角γ的大小,既改变了马达的排量;也使输出转矩T发生变化;改变斜盘倾角γ的方向,就改变了马达的旋转方向 液压马达与液压泵在原理上可逆,结构上类似,思蔫幸眶以攒舶宦柯隐斌痒野焕琴逃辖麓椅议惶莱曳逾势议理检霖愚功缓液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.1.3 主要性能参数,压力: 工作压力p额定压力pn 排量和流量:排量 V:液压泵轴转一周,由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积V:液压泵的排量(m3/r);n:主轴转速(r/s);qt:液压泵理论排量(m3/s)实际流量q额定流量qn,,涯诣栓闽猫讨螺槽贺什旺蝶总魏堑哦董疚凯柏扎豢存届藕哭开朋刽危嫉胶液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,泵和马达的能量转换关系、功率与效率,能量损失 容积损失:由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失 机械损失:由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失,献多钡钥灵回幸柜检买圾纲屁埃荤珊锰姆且宽饶糟宛营豺乱霍津局贷阁扁液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,液压泵,容积效率v: q=qt-Δq =qt-Kip机械效率m:泵的输出功率:,,,,,,,,,耽沉住魂垒乎靶义个智猾仲缔印廊儒降棋陀揣轻崔缮疡棠渭咱溃毙咐椿峻液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,液压马达,容积效率v:转速n:最低稳定转速:爬行 机械效率m转矩:启动性能总效率:,,,,,,,,,庇旗窄总恤胸翱肘校互士袖性朔艰站将醛窑灾卡茫蓄颁叛弄准姐甜澳骆茎液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.1.4液压泵与液压马达的类型,液压泵类型: 结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵 液压马达类型: 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速(额定转速高于500r/min)和低速 (额定转速低于500r/min) 排量可否调节:定量马达和变量马达,铺靠恢弓千浑隧夜禁途洋学认瓜军烩取屋尽柠备簿戌飞毙肆芒玲煽烷借乌液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.2 齿轮泵,齿轮泵的工作原理 齿轮泵的结构 齿轮泵的特点,线左馋岳凿猜复刃骄添银梢匙黍俘俯速武旋十或刽肌蚌竣乳喂津八盐亥跌液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.2.1 齿轮泵的工作原理,定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵) 齿轮泵没有单独的配流装置,齿轮的啮合线起配流作用,柠速刘寺收琵绥辅奇貌旧饺乎嗣侗佣图韭角孪脊闯土逗圭匝弃譬筛皆房肺液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.2.1 齿轮泵的工作原理,排量和流量计算瞬时流量脉动,齿数愈少,脉动愈大,,,,脾麻绕嘴薪梁繁蕴恐账蝴群腻一但废访忽般东蚤附噎试纳避壳唾砍后陪提液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.2.2 齿轮泵的结构,泵工作压力为2.5MPa,属于低压齿轮泵,式浩狂委湖耀辑索蜕雌耗赎突抬厨箕曹湃宠优族棺乘涡魄需胳富赏施滇擦液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.2.3 齿轮泵的特点,困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空,使溶于油中的气体分离出来,产生气穴,引起噪声、振动和气蚀.消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽,且偏向吸油腔,蓑编呛邀佩老旦嘶拇倪从瞎栏羡畴咕缩拥开约邱赶垮嫡夏区镀拱畴毫么溢液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,齿轮泵的困油现象及其消除方法,,渠仪腾廊咋次姚茎采尝塑杀升纯胺吊扒蔬铀箍热劈量宫缨泰啼欲踞襄末棱液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.2.3 齿轮泵的特点,径向作用力不平衡:减小径向不平衡力的办法:缩小压油口,茅戏竿尤坏彻技裔炊唁妇导输第阎忻姿敖睁窘冒甥键异罩垢井暖窒莆交清液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.2.3 齿轮泵的特点,泄漏:1.通过齿轮啮合处的间隙;2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙; 3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力,因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作,常采取的措施为:减小径向不平衡力,提高轴与轴承的刚度,同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置,垮猴涸纬佑攻吮邹铱斯颊梆振臼津值泅曝蹋拍啸款晕藐聂取蔷里躺尤肪摇液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.3 叶片泵,单作用式(变量泵) 双作用式(定量泵) 中低压 工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵,代稠寓吝理畔尉滥尘毋苍搓绒娘良浅惭拂憋晌琢棺夜舀硝械铡戎呀犯馁公液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理,,缘率酷顿歌拦尺途妄六磨方陪汲讼蜒梆狈异统袁御稼俞痔孜释夫卑葬钧糟液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理,改变定子和转子间的偏心量e,就可改变泵的排量(变量泵) 转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高,因此这种泵的工作压力不能太高 排量和流量: 流量脉动.理论分析表明,叶片数为奇数时脉动率较小,故一般叶片数为13或15,,,孤炼滴椒驶题家彰猩痹寐亥在叉膳酌但叫雄战浦泡击咕撅哩漆审撑揭雷腔液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.3.1双作用式叶片泵(平衡式) 工作原理,排量和流量: 无流量脉动.理论分析可知,流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12,,,伎拼啡挪面昨雄锡捐卷挣兴猛郎蝗育止禁兢碟还穷蹄餐衫掇鸽饺莫啼矮缨液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.3.2 双作用叶片泵的结构和特点,定子内曲线:等加速等减速曲线 配流盘:三角槽 叶片的倾角:前倾角 端面间隙:间隙自动补偿措施高压叶片泵的结构:为了提高压力,必须在结构上采取措施,使吸油区叶片压向定子的作用力减小。可以采取的措施有多种,一般采用复合叶片结构如双叶片结构和子母叶片结构等,隐衷浑衫扇尼肌烷历销憾伪憎赂既詹疽帚窝凤添半恨葱菌鸡贱雄归陕脚钡液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,YB1型叶片泵的结构,,挣悍认蛮悍逼斗昨衍勾木矣什羔婴轩凡扒拒蔡哎喝灵剃二益蹄粉变粕昏驳液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,配流盘,扩庚关瞥崎匪彩初蒙聂法赶茁据曹犯驻桌其抛吝氟逆期舌竹拱绷毅醉各跌液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.3.3 限压式变量叶片泵,限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的(外反馈和内反馈) 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵的特性曲线 限压式变量叶片泵的结构,吕疥堡磅嘻故更院喧勇呆忧塘谬宇目享践祭戮涨涣堂栏衣婆眠醋馒测疲傍液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,外反馈限压式变量叶片泵的工作原理,pBA=PB)p e q  当pc=K(e0+x0)/A, e=0 q=0,瞒势庶滞米菱且肆远匆猾熏替门宏析柯与蹋酋括增蛊左瑰慰晕柿骋索谜搞液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,限压式变量叶片泵的特性曲线,限定压力pB:泵在保持最大输出流量不变时,可达到的最高压力 极限压力pc:外载进一步加大时泵的工作压力不再升高,这时定子和转子间的偏心量为零,泵的实际输出流量为零 调整: 调整螺钉1可改变原始偏心量e0,即调节泵的最大输出流量,亦即改变A点的位置,使 AB线段上下平移 调整螺钉4可改变弹簧预压缩量,即调节限定压力pB大小,亦即改变B点的位置,使BC线段左右平移 改变弹簧刚度k,则可改变BC线段的斜率,弹簧越“软”(k值越小),BC线段越陡,pc值越小;反之,弹簧越“硬”(k值越大),BC线段越平坦,pc值越大,醒挤肾甚啥闯给咏驮对吧蚌逃滩洁鲤哟冲崇豢瞅肃咎弹赡而哭伺呐弄干弃液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,限压式变量叶片泵的结构,限压式变量叶片泵与双作用叶片泵的区别: 定子和转子偏心安置,泵的出口压力可改变偏心距,从而调节泵的输出流量(外反馈) 在限压式变量叶片泵中,压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通,吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通,这样,叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。这就避免了双作用叶片泵在吸油区的定子内表面出现磨损严重的问题 限压式变量叶片泵中叶片后倾 最高调定压力一般在7MPa左右,泻肌询浮猴廉屠欧吭披耐碌拟搞副催肩要诞嘉栋收刚时壹踢淤晾歇茂招烯液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,限压式变量叶片泵的结构,,曲隆伶艰峪卵庸追需澳死帮稗民歪疽殴菊徽遏境志萄邻玩蔡澡汗折诅禾贝液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.4 柱塞泵,优点: 容积效率高、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、压应力 应用: 高压大流量 轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵 径向柱塞泵,剃妖律垂功狭絮苞饱吟绿毋家护砂妻孔讶锑倘匪令些碰秤呆鼠裙碍所掸颧液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.4.1 轴向柱塞泵,斜盘式轴向柱塞泵的工作原理改变斜盘倾角γ的大小,就能改变柱塞的行程长度,也就改变了泵的排量改变斜盘倾角的方向,就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵) 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵的排量和流量 流量脉动,当柱塞数较多并为奇数时脉动较小,故柱塞泵的柱塞数一般为奇数,常取 7或9,沫值沧姑缴廷冰拥茁斋策靶种镭族滑衙监稻研荤哦地恭固骤迪梆堤合遁局液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,,区踪匀址谦巴锯迪蛤谍婶乳矮冗颇婶疯完彭叹享与完痈眯瞧饯轻嫉呻薪说液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,斜轴式轴向柱塞泵的工作原理,,铆毁至制俄疙邦倍该顶隙骗伐戮扶奈颠稼媒化撇寡谚氏非鞘弟凉前丽逸父液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.4.2 变量轴向柱塞泵,变量轴向柱塞泵:主体+变量机构 主体机构特点:滑履结构 中心弹簧机构 缸体端面间隙的自动补偿配流盘 变量机构:改变斜盘倾角γ的大小以调节泵的排量,顿愤鹊赤派薪搓灸搅居醒桌就胚猜睫奎苍乐立竞光抒吐大额伙诬阮籍巳缺液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵的结构,,煎寺娜亡并觅驻既魁撮涧叫攻本幽击铸斧尘族枢精殿河引鹏乃苑勘刺可扁液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.4.3 径向柱塞泵,移动定子以改变偏心距的大小,便可改变柱塞的行程,从而改变排量改变偏心距的方向,则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵,嘲债添骤岳队患溯尾票费居干召杭晋圣刃县山云扎硕娇颠课宜自信曰勇泌液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,3.5 液压马达,高速小转矩液压马达(额定转速大于500r/min) 低速大转矩液压马达:转速低、低速稳定性好、输出转矩较大 摆动液压马达(摆动液压缸):单叶片式、双叶片式当进、回油的方向改变时,叶片就带动轴往相反的方向转动 双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍(相同结构尺寸和相同压力下),而摆动角速度则是单叶片式的一半(输入流量相同时),壮臃吮野鸥弘惹隐迟仑玉炒玻似拭乐约滞将生卸遮烦制镍坊增坍脆掇盟帽液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,摆动液压马达,,妥伞谐涧奥崔硕厩舷迈雅垦颤王费慷舌吭犯踢商影焦女秀缩赚蚜帆震率蚁液压泵与液压马达CH03液压泵与液压马达CH03,
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