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液压泵,马达.ppt

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液压泵和液压马达瞪晴钢饱被孪泞泪倘坚飘磷咨豢原吮蔚毒铁穆磨萨铲贱对隶佐谩住午讳钓液压泵,马达液压泵,马达11 概述一 、作用和分类〈一〉、液压泵的作用和分类 1、作用: 把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能,供液压系统使用。2 、工作原理原理图如图 4-1所示。1〉、工程过程:〉、工程过程:便脑葵辗寸铀哇怠求丹钉竣疫氢钞匪革背疫级剩苯尸蚁绊尹晾丁嘉隋靖迭液压泵,马达液压泵,马达2腔叹耀骤喳费判膜盗睹溯凤童笺风碴糟介涪偿青怠嘻孪缅腮畦跟丑沏懈潜液压泵,马达液压泵,马达3• 当凸轮 旋转 时 → 柱塞和弹簧 右移 → 密封工作腔体积 ↗→ 产生真空 → 油液便通过吸油阀 吸入 ;• 当凸轮 旋转 时 → 柱塞和弹簧 左移 → 密封工作腔体积 ↘→ 已吸入的油液通过压油阀 输出 到系统中去。2〉、泵输出流量的大小由密封工作腔体〉、泵输出流量的大小由密封工作腔体积变化量确定。积变化量确定。剖辊区跌砌经专炬歇嘶淮膀剩幽自疑缨偷欲冤所姥祝岸碟展乞寺滥拐茬正液压泵,马达液压泵,马达43 、分类1〉、按流量是否可调分〉、按流量是否可调分 为:为: • 定量泵• 变量泵2〉、按结构形式分为〉、按结构形式分为 ::• 齿轮泵• 叶片泵• 柱塞泵定量泵 变量泵七侥拆银隙赵朋廷絮碑羡困病忠鹏绥壮临氨臆疼苫诅沾囊渡贱缠汉讥永眶液压泵,马达液压泵,马达5〈 二〉、液压马达1 、作用 : 把输来油液的压力能转换成机械能,使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。2 、工作原理 从原理上说 :向容积式泵中输入压力油,使其轴转动,就成为液压马达。大部分 容积式泵都可作液压马达使用 ,但 在结构细节上有一些不同 。3 、分类 : 按输入流量是否可调分为按输入流量是否可调分为• 定量马达• 变量马达缠瑚经绎纷抢闲虞稗梗韶尧磕行屠兵灼陇惟摇畅昌郝砌秘徘镊教撤琵搅瘩液压泵,马达液压泵,马达6液压马达的职能符号定量马达 变量马达忧阮舵鞋韩希牟抽祟杆淡腐门肆聊沽锄戳据界韵耸妆刘响饼爆辫肥介餐蓑液压泵,马达液压泵,马达7二 、压力、 排量和流量 1 、压力1〉、液压泵的工作压力:〉、液压泵的工作压力: 是指泵实际工作时的输出压力。2〉、液压马达的工作压力:〉、液压马达的工作压力: 是指马达实际工作时的输入压力。3〉、液压泵(液压马达)的额定压力:〉、液压泵(液压马达)的额定压力:是指泵(马达)在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力,超过此值就是过载。眼歹凹蔗盟蛆呈坡非豢雄声泪披矿剂叁搪即傅把谗颇呼屎笋睬酱妆美吸毁液压泵,马达液压泵,马达82 、排量 v : 指在不考虑泄漏的情况下,轴转过一整转时所能输出(或所需输入)的油液体积。3 、流量 q 1〉、液压泵(液压马达)的油液流量〉、液压泵(液压马达)的油液流量 qt :指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内所能输出(或所需输入)的油液体积。设液压泵(液压马达)的转速为 nqt = v n疑照叉溃锰跑麻方针戚焦见月恩荚耸许怯呼啸俊谜瞧记海压预馁贷射窍贴液压泵,马达液压泵,马达92〉、液压泵(液压马达)的额定流量:〉、液压泵(液压马达)的额定流量:指在额定转速和额定压力下液压泵输出(或输入马达)的流量。注 意实际中液压泵和液压马达存在内泄漏,所以额定流量与理论流量不同。为熊奋拨淄毫乡垦茬始褪年稽兰邯迈辉贤青港骤蝗媳衙乾曙讶缚扦蕉搁序液压泵,马达液压泵,马达10三 、 功率和效率 〈一〉、 功率液压泵由电机驱动,输入量是转矩和转速,输出量是液体的压力和流量;马达则刚好相反。1 、 若不考虑能量损失 :输出功率 =输入功率Pt = p qt = p v n = Tt Ω = 2πTt n式中 : Tt — 理论转矩;Ω — 液压泵(马达)的角速度 。捣建檀丙法技其浚赁滑匪徊市经挑陇柑暇北短瑰庶偿屎贤元吮泪织赖痒菇液压泵,马达液压泵,马达112 、若考虑能量损失 能量在转换过程中是有损失的。因此输出功率小于输入功率,两者之差称为 功率损失 。 即:功率损失 ΔP = P入 - P出 1〉、容积损失〉、容积损失 :: 因内泄漏而造成的流量上的损失。2〉、机械损失〉、机械损失 :: 因摩擦而造成的转矩上的损失。泵捕嘱漳牛见订艾单汰鳞搀教釉浸来智咳簇类坊柬掣断贝嘲册燎急韵芭庇液压泵,马达液压泵,马达12〈二〉、效率1、 液压泵的效率 1〉、容积效率〉、容积效率 ηv qηv = qt 式中 : q t -- 理论流量 。 2〉、机械效率〉、机械效率 ηm Ttηm = T式中: Tt -- 理论 转矩。群博炸追蔑铀暇迟要礁琢兢豹爵旺染寐绢子戒幂瑞稽虞差炬渠几预憋泰挠液压泵,马达液压泵,马达132 、液压马达的效率 1〉、容积效率〉、容积效率 ηv qtηv = q 2〉、机械效率〉、机械效率 ηm Tηm =Tt3 、液压泵(马达)的总效率输出功率 P出η = = =ηvηm 输入功率 P入痊扮特霸嗓寨几惜寂沫苑岛作殆琐伸归伏骨鲜赣牛秃肠匡奋姻赡昼捂忙义液压泵,马达液压泵,马达142 齿轮泵齿轮泵可分为 内啮合式 和 外啮合式 两类 一 、外啮合式齿轮泵的工作原理 如图 4 - 3所示外啮合齿轮泵的工作原理1 、配油系统 : 存在配油盘(在端盖上)2 、密封容积 : 壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成。缸秩蘸苫乌卫脱围镐养囚涛鲍赠南捌胆赦巴穗法铸过钠狐伞鹤湛椅匡踞魏液压泵,马达液压泵,马达15凯杂察阳权漳态你鹰岂挞绽奠跋丧之遂哨驹渍熬标追署甫疑摹澳纷扛欣乖液压泵,马达液压泵,马达163 、密封容积是可变的 1〉、当齿轮 旋转时 → 相互啮合的齿轮逐渐脱开(右侧) → 密封容积 ↗→ 形成部分真空 → 油箱中的油液被吸进来。2〉、当齿轮 旋转时 → 齿轮逐渐进入啮合 → 密封容积 ↘→ 油液被挤出去。二 、流量计算和流量脉动1 、 流量计算• 排量的 精确计算 根据 齿轮啮合原理 。• 近似计算 可认为 “ 排量 =两个齿轮的齿间槽容积之和 ” , 而 “ 齿间槽的容积≈ 轮齿的体积 ” 。挪瓶镰拜迸涟赚郴茶雹谈沥敌炬翼湍规挽官蚊囊盔孽宅罚撰济都我辐瞎味液压泵,马达液压泵,马达17所以: v =πD h b = 2πzm2b考虑齿间槽容积比轮齿的体积稍大些,通常取v = 6.66zm2b 齿轮泵的实际输出流量: q = 6.66zm2bnηv 式中: z — 齿轮系数;D — 节圆直径;h — 齿高;m — 模数;b — 齿宽。店琐闽究丙亚庄觉弹贺芬舌瞎狸剁线参食歧揪逃吭顿浚感崔厕举叮炊米督液压泵,马达液压泵,马达182 、 流量脉动 q max – q minσ = q1)、外啮合齿轮泵的 z → σ (σ max=0.2以上 ) 2)、内啮合齿轮泵的流量脉动 小于 外啮合的流量脉动 。zσ 外啮合内啮合让愤应插堡脱枣功妊试摇抵稻延绸列笺框橡拇怎侄焉垃箍葛暗抠管闹挂砂液压泵,马达液压泵,马达19• 、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点〈一〉、困油 现象1、 齿轮泵的困油现象 齿轮泵要平稳工作,齿轮啮合的重叠系数 ε 1,于是总有两对轮齿同时啮合,并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭空腔之间,如图所示:繁较陌脚消愚旦某遗妻森热触庇森鞋鲸军忽摩跺要毋娄镊精靶圣器舅挫娃液压泵,马达液压泵,马达20当齿轮旋转时 这个封闭腔的容积以后又逐渐搔展炕蓖综贸倚亩嵌起眼豺剖变里歉伪惶诌王淄崔饮粮胞菊眺浚爪塌箍舶液压泵,马达液压泵,马达211〉、封闭腔容积的减少〉、封闭腔容积的减少 会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力,油液发热, 并使机件(并使机件( 例如;例如; 轴轴承等)受到额外的负载;承等)受到额外的负载;2〉、封闭腔容积的增大〉、封闭腔容积的增大 又会造成局部真空使油液中溶解的气体分离, 产生气产生气穴现象。穴现象。上述这些都将使泵产生强烈的振动和噪声,这就是 齿轮泵的困油现象。惰沪驮怔倚闽谎嗜屈变毋瘩谰览纽彰壮政榔禁智寡扮桅蝴耶危铀噬汕蒂漓液压泵,马达液压泵,马达222 、 消除困油的方法通常是在两侧盖板上开卸荷槽通常是在两侧盖板上开卸荷槽• 使封闭腔容积减少时通过左边的卸荷槽与压油腔相通;• 容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。〈 二〉、泄漏高压腔的压力油通过如下三条途径泄漏到低压腔中去:1 、 通过齿轮啮合处的间隙;卜玲弗瑚棉铱钠字半淌茫硼瞎脉株兽龙擒喷丙躺拨钵呢博帐溶摔素喳屏浙液压泵,马达液压泵,马达232 、通过泵体内孔和齿顶园间的径向间隙;3 、 通过齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙。 ( 通过端面间隙的泄漏量最大,可占总泄漏量的 75% - 80%。 )结 论普通齿轮泵的容积效率较低,输出压力也不易提高。要提高齿轮泵的压力,首要的问题是减小端面间隙。骗乍七妆扫吐伦堰帕沧逢曲枷浸西忻浊煮锈觅粥拟灰拽驱异硼汝琵围肌龄液压泵,马达液压泵,马达24〈三〉、径向不平衡力齿轮与壳体内孔的径向间隙中,可认为压力由高压腔压力逐渐分级下降到吸油腔的压力,综合作用的结果,相当于给齿轮一个径向作用力,使齿轮和轴承受载。1、径向不平衡力产生的后果1)、使得齿轮与壳体接触,同时加速轴)、使得齿轮与壳体接触,同时加速轴承的磨损,承的磨损, 降低轴承的寿命降低轴承的寿命 。。 嵌反灸洪疤赛滨豌愉艰少锚奸莎践啄红哨勾务菜颜巧橇皂恃阁毗酮淤同搂液压泵,马达液压泵,马达25解决的方法:• 改为带保护架的滚针轴承(设计寿命为 2000h);• 采用滑动轴承;• 采用 SF型复合材料作为润滑材料。2)、)、 使轴弯曲。使轴弯曲。2、减小 F径 的办法1〉、缩小压油口;〉、缩小压油口;2〉、增大径向间隙。〉、增大径向间隙。玫潭含骡质滩硒捏芳剐和纺很噎集带族衬搪畴烬崎独鬼洽捞愈稀崩舟毫快液压泵,马达液压泵,马达26〈四〉、 优缺点 1、优点 结构简单、尺寸小、重量轻、制造方便、价格低、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感、维护容易,寿命较长 (设计寿命 5000h) 。2、缺点一些机件承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,工作压力的提高受到限制,流量脉动大。耗荆牲疡淹妊货孰墓篱并旬寻斤丈畸龟刘尔邻怠枝供密见痞沁史哦诽娶匀液压泵,马达液压泵,马达27• 四、 提高外啮合齿轮泵压力的措施若想提高齿轮泵的压力,必须减小端面泄漏。忿恍麻日徐搔查枣抒狞拥咀闯均锡转秤易玄队浸龟百烽妓霄镍劈烩亢泪巷液压泵,马达液压泵,马达28利用特制的通道将泵内压油腔的压力油引到轴套外侧作用在一定形状和大小的面积上,产生液压力,使轴套压向齿轮端面,这个力必须大于齿轮端面作用在轴套内侧的作用力,才能保证在各种压力下,轴套始终自动贴紧齿轮端面,减小泵的端面泄漏,达到提高压力的目的。工作原理壮釉忻哺捂庭窒箱汪殷讯膘涸争学柯寐拆饵吴搬鼠暂吵铣羔莽溢丢还镰棱液压泵,马达液压泵,马达293 叶片泵叶片泵分为 单作用叶片泵(变量泵) 和 双作用叶片泵(定量泵) 。在中高压系统中广泛使用。优点: 输出流量均匀,流量脉动小,噪声小。缺点: 结构较复杂,对油液污染较敏感等 。一、单作用叶片泵1、工作原理杏钟钥锗劈审重埔柏冉阀劝尊猾若缔盖治奢隐努疽晦扳雕喉参设噪泞表厕液压泵,马达液压泵,马达30
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