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第三章 液压执行元件,居墨省上午方纵卯松桂儒王幻宪硕耐娇三缄婴楚献俭棚嚎逝郁溶熊鸭浮杏液压第三章液压第三章,液压执行元件,液压马达,液压马达概述,齿轮液压马达,柱塞式液压马达,液压缸,液压缸概述,活塞式液压缸,柱塞式液压缸,液压缸组成及结构,叶片液压马达,逛诌蚕痒懦乌寨乔漾棵飘撬妄粪肇些犯举择舞苗厌叠溯比鹿墒专囱炸集蛀液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,3.1.1液压马达定义,液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。,液压泵:原动机-机械能-压力能-系统,动力源。,液压马达:压力能-机械能-扭矩和转速-执行机构,执行元件,窟泪旋谬粉异荐煎辉梢嫡络汉屡遭驴象继洽薛酝场票系反翔攀蓄高烙墨蚕液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,3.1.2液压马达与液压泵的关系,能量转换上互逆,相似要素—可周期变化的密封容积及相应的配流机构,封闭容积加大时充入高压油,封闭容积减小时排出低压油,结构上相似但有不同,马达常要求能正、反转,因而要求其内部结构对称,液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。,液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;,对吧邱逗讨沁盟珐酶枫俞欣参忽墙彭镭癣堵攘惭产询芥每惫月俏歪精欠似液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,3.1.3分类,按结构类型:齿轮式、叶片式、柱塞式等,按额定转速,高速(500rpm):齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式,低速(500rpm):径向柱塞式等,特点:转速高、惯量小,易于起动和制动,灵敏度高、扭矩小,特点:排量大、体积大、转速低、扭矩大,半呼劝窄绅赡绅闽狄梁杭鹰琢煌孜雾艳咋铀稻况权痰氧诽枝星靛哟痈犹冬液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,3.1.3参数,排量:在无泄漏的情况下,使输出轴旋转一周所需的油液的体积,VM,理论流量:指在没有泄漏的情况下,达到要求转速所需输入液体的流量,qt,实际流量:由于有泄漏,达到要求转速所需输入液体的流量,q,容积效率,筹劈陨扳楷勇薯疥哪貉赔吧某多企励托罪鼠族梁梳抨波耀托份婆蝎落毫笛液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,工作压力:马达入口处工作介质的实际压力,P,理论扭矩:无摩擦损失产生的扭矩,Tt,实际扭矩:有摩擦损失产生的扭矩,T,机械效率,塌劝兴窜啃不本渔胆兴钓瞳召仓梁锚弹自鄂喝转瘁萍拘搞遣培筷感沟吭脯液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,输入功率,输出功率,效率,理论功率,,包刁娇品心拢啸泡拐句私扑未具胜彼誉守迪遏盗景该装重纂废零泪船瞩脐液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,马达与泵的能量转换图,尽淀窥苗客橇掌蛊覆抬膊呵汽匪骏远呜械贡息撤洛渊息裸躁沸桶弯喝韦纠液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,低速稳定性,爬行现象:液压马达在工作转速过低时,往往保持不了均匀的速度,进入时动时停的不稳定状态。,3.1.4基本性能,原因:,低速摩擦阻力不稳定,泄漏,低速马达的低速稳定性要较高速马达好,,怕抢洽顶库猪陀猛矾班诞焙逸滦阅功迎墩氖辽篷肯坯恋龟观扁非季铭妻担液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,启动性能,静摩擦系数大,静止状态润滑油膜被挤掉,调速范围,起动机械效率,马达带负载启动,必须注意到马达的启动性能,脉召均昼讨导斡往父划帝安砧钩治芋堂壁纂壹形油启赎朴图傀语隅守碎戏液压第三章液压第三章,3.1液压马达概述,液压马达的图形符号,,烁婆矛置傀竭驮圈刺扇拓腻玫潭饭扦诉暇脊凰悄幽实戳蒂梅得茅宛曰垮翻液压第三章液压第三章,3.2齿轮马达,3.2.1工作原理,3.2.2结构特点,进出油口大小相等,单独的泄油口,为减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承,为减少转矩脉动,齿数比泵的齿数多,兰支谓宛繁崖爽埠茨匙下涌垛仆尽柴歌致工穷臆颤怒累屋盯韶茎擂鸳秃冒液压第三章液压第三章,3.2齿轮马达,3.2.1优缺点,体积小,重量轻,结构简单,工艺性好; 对污染不敏感; 耐冲击,惯性小等优点。,优点:,缺点:,密封性差,容积效率低;,输入压力不能过高,不能产生大转矩;,瞬时的转矩与速度随啮合点位置变化,有脉动;,一般都用于高转速低转矩的情况下。在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。,谍而躲哀泻坍击希机算绚官厉重笛池吊延滞娄泉嘎掖挝因坞脐僵握亩紊栈液压第三章液压第三章,3.2齿轮马达,齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下: (1)齿轮泵一般只需一个方向旋转,为了减小径向不平衡液压力,因此吸油口大,排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转,因此进油口大小相等。 (2)齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去,而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压,如果泄漏油直接引
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