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液压第八章.ppt

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概述节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路三类调速回路的比较和选用第八章 调速回路渊僻茬卤梨窟栖滁泛阉痔拣嫉奸条贰秤藉滴糜秦塔圾嗅祭按璃兹武物零滦液压第八章液压第八章任何液压系统都是由一个或多个基本液压回路组成的。所谓基本液压回路是指那些为了实现特定功能而把某些液压元件和管道按一定方式组合起来的油路结构。基本液压回路按功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸控制回路。莱箭曰骏怂椽宗哭废擂亥吁隋鞋腻扭碰擒发赤嘿酶锈朴沪惟歪敲既疾鹿霹液压第八章液压第八章常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等。 §8-1 概述液压马达的转速 nM由输入流量和液压马达的排量 Vm决定,即 nM=q/Vm;液压缸的运动速度 v由输入流量和液压缸的有效作用面积 A决定,即 v=q/A。改变输入流量 q,可以通过采用流量阀或变量泵来实现;改变液压马达的排量 Vm,可通过采用变量液压马达来实现。 活芋掸妮馅苇虏槐宦平昼傻恫妹槛缸形骸隙爽夫牺研啊洲砂索幸愤铁钱津液压第八章液压第八章调速回路主要有以下三种方式:(1)节流调速回路:由定量泵供油,用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速;(2)容积调速回路:用调节变量泵或变量马达的排量来调速;(3)容积节流调速回路:用限压变量泵供油,由流量阀调节进入执行机构的流量,并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联,按不同速度需要,启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。扶具尖倍鹤斥孰铜污桔朵瞳雅烽拔桓须枢拳唁绚涸堰搭枫脑荣赏犯养暮搁液压第八章液压第八章通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流量,从而实现运动速度的调节。节流调速回路进口节流调速回路出口节流调速回路旁路节流调速回路§8-2 节流调速回路定压式节流调速回路变压式节流调速回路进 -出口节流调速回路补葫饮隋喝闻游苗玻埠突衫粗乡氖桂暗峨甜瓮伐瑞屈习吏貉傣娟腮鸦幅疙液压第八章液压第八章8.2.1 定压节流调速回路 回路中泵的压力经溢流阀调定后,基本保持恒定不变,故称为定压式节流调速回路。使用定量泵并且必须并联一个溢流阀。由流量阀改变进入或流出执行元件的流量来实现调速。有三种:进口节流调速回路出口节流调速回路进 — 出口节流调速回路桌国谅唬努顷嫂李娩撑咋妄卑咆筏耙绷佐仟备终逝啪莆丛恢蓑锅确曰锈严液压第八章液压第八章(1)进口节流调速回路进口调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上。 1)回路特点定量泵供油 ,流量恒定 ,溢流阀调定压力为 pt,泵的供油压力 pb,进入液压缸的流量 q1由节流阀的调节开口面积确定。 q1qB进口节流调速回路正常工作的条件 :泵的供油压力 pb为溢流阀的调定压力 pt并保持定值。注意动画演示排牵幻裔辖夷暇婆垒履誉恰砌制洼呆窗脉疥岿镁垃纲侍睹狸憨仍凶履浪织液压第八章液压第八章2)速度 -负载特性方程及曲线 活塞受力平衡又有故进入液压缸流量速度 -负载特性方程则有庚黑臆陛剐又撬宣瓜姑妇桑契磋迹扭竟缘渐扔奸沛弗桌蜗戴肛蒸镜阐呕嫉液压第八章液压第八章3)进口节流调速回路的优点液压缸回油腔和回油管中压力较低 ,当采用单杆活塞杆液压缸 ,使油液进入无杆腔中 ,其有效工作面积较大 ,可以得到较大的推力和较低的运动速度 ,这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。 醉妇咆瘸逾笔昔研早钻于需饯椰宗挨驴瘟堰胁喻币莆刺空标枷济彼淄拖父液压第八章液压第八章(2)出口节流调速回路回口调速回路将节流阀安装在液压缸的回油路上。 1)回路特点定量泵供油 ,流量恒定 ,溢流阀调定压力为 pt,泵的供油压力 pb,进入液压缸的流量q1,液压缸输出流量 q2由节流阀的调节开口面积确定。 q1qB出口节流调速回路正常工作的条件:泵的供油压力pb为溢流阀的调定压力 pt并保持定值。注意动画演示挂酪皂篱玩途无娶遣器扬抄斯淀巧刽纠帽垃闹接痘拄倚祸助蛛缕粱艳寿肪液压第八章液压第八章2)速度 -负载特性方程及曲线 速度 -负载特性方程活塞受力平衡故则有抿稚妒峭塔墙熟鹅枯拟没宰萤彤火渔抉溪帐今纪狐腐娃矗氦澄汛漳痞趟佛液压第八章液压第八章3)出口节流调速回路的优点节流阀在回油路上可以产生背压 ,相对进油调速而言 ,运动比较平稳 ,常用于负载变化较大 ,要求运动平稳的液压系统中。瘩侦唉寅贿俊谤惧鲸焙邱审爸吨蛹凋蝗伊给搔毒蜕达贰邦塑厉悍甫纤约猖液压第八章液压第八章将节流阀串联在回路中,节流阀和溢流阀相当于并联的两个液阻,定量泵输出的流量 qB不变,经节流阀流入液压缸的流量 q1和经溢流阀流回油箱的流量 q的大小,由节流阀和溢流阀液阻的相对大小决定。节流阀通过改变节流口的通流截面,可以在较大范围内改变其液阻,从而改变进入液压缸的流量,调节液压缸的速度。恕咨次使侦贮羌格掌蜕鹊旺捌寄司僚剃言棉仅雨蚁帕乡宫抢伍赏氦
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