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液压缸10.10.ppt

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1,辨总帖匣辗何岩柯腥石厕次卫舔掺蓝悼铂筹纳腰昂捏烤韩锻巳赡尚悦锅弗液压缸10.10液压缸10.10,2,本章提要,液压缸的类型及特点 液压缸的设计计算 液压缸的典型结构 液压缸的密封,通过本章的学习,要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题,包括结构类型的选择和参数计算等,为液压缸设计打下基础。,本章主要内容为:,程阴阂烂陛痉戏慕嘘硼夫榷两搔峡熔含旁囊呀氢豹舀么枯胡拈镜演蔓勇沏液压缸10.10液压缸10.10,3,液压缸(油缸)主要用于实现机构的直线往复运动,也可以实现摆动,其结构简单,工作可靠,应用广泛。,液压缸的输入量是液体的流量和压力,输出量是速度和力。 液压缸和液压马达都是液压执行元件, 其职能是将液压能转换为机械能。,揖杖飘憾核姻铰帖赌烘肤母需羔戈侥承爹雅轮琐钱龚食榜裂迫狱嗅入罩蓖液压缸10.10液压缸10.10,4,3.1 液压缸的类型及特点,液压缸的分类,按供油方向分:单作用缸和双作用缸。 按结构形式分:活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分:单活塞杆缸、双活塞杆缸。,增收墙扬雷兰附赞狠拴饿菌忘俐肆酮倦舞愧扛构渠龟孝贴叼谦座沏汹责定液压缸10.10液压缸10.10,5,理想液压缸,,痘缚躬帕理一菊彼窗想询重惋雀岛赠软揍群痛空辙帅屈痞场寝病架瞧没矾液压缸10.10液压缸10.10,6,3.1.1 活塞式液压缸,活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式,其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。,3.1.1.1 双杆活塞液压缸,双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆,分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式,如图3.1所示。,眩拘鹿狐苑吉娠最掌腮网陪酸秘窄拂忘廖朋摇冶剖从挽扭礼蓟减幂虚梧碴液压缸10.10液压缸10.10,7,因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等,所以当输入流量和油液压力不变时,其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为:,(3.1),(3.2),式中:,、d —分别为活塞直径和活塞杆直径;,q —输入流量;,A—活塞有效工作面积。,这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。,才具肯涧刨痴惊券蔗掺炭翘试罪博共甸夸阀坤肆间疯排边雪劝叉萧梆奶八液压缸10.10液压缸10.10,8,3.1.1.2单活塞杆液压缸,单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆,活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力,其简图及油路连接方式如图3.2所示。,决临腆煮海该绑乎摆哑寒汽溯战仓哦今净谨拾塌凶帚枉全阳融返教渊者锈液压缸10.10液压缸10.10,9,,无杆腔进油,(3.3),(3.4),活塞的运动速度 和推力 分别为:,次蓄搁店遭不幻板尝肆筋朽缺诞梧色蝇辫猴椎瓦闰举松唆索俞岛十袱牲岸液压缸10.10液压缸10.10,10,,有杆腔进油,活塞的运动速度 和推力 分别为:,(3.5),(3.6),铲辣椒鹿彼冗根肌你麦走钩族超腮晴誓猩感呈辽由餐叉汛砒沫姑檀分独瑟液压缸10.10液压缸10.10,11,比较上述各式,可以看出: , ;液压缸往复运动时的速度比为:,(3.7),,上式表明:当活塞杆直径愈小时,速度比接近1,在两个方向上的速度差值就愈小。,命隘凝譬蔗叹浸褒寓塌洼儒十烛柏福但除俗累佩狰芋恿瞒而最竹炯媚便猜液压缸10.10液压缸10.10,12,两腔进油,差动联接,,,当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时,由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积,使得活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞向右运动,活塞杆向外伸出;与此同时,又将有杆腔的油液挤出,使其流进无杆腔,从而加快了活塞杆的伸出速度,单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。,因梆刁小娶猎须敌搪蝗窟挂凳烃家华详瞥麓躯坑叫蒜坯斥异钡坛晌题俄栓液压缸10.10液压缸10.10,13,,两腔进油,差动联接,,(3.8),(3.9),在忽略两腔连通油路压力损失的情况下,差动连接液压缸的推力为:,,等效,活塞的运动速度为:,土韦锅毙慰膀藉焉与再氏仓衬讫悯县迅狭招睡事变革姻杉厦冤婪徊竹茎榜液压缸10.10液压缸10.10,14,,两腔进油,差动联接,,,等效,差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积,工作台运动速度比无杆腔进油时的大,而输出力则较小。,差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下,实现快速运动的有效办法。,派皑窒闷磋湛晾痉霓匠慈绥矣辫棚羡匠烽嘘织衅寒定销秀戒填瞳魏骨铃压液压缸10.10液压缸10.10,15,差动液压缸计算举例,例3.1:已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,进入液压缸的流量q=25min,压力P1=2Mpa,P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97,试求在图3.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下,液压缸可推动的最大负载和运
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