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液压缸种类_工作原理.ppt

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第四章 液压缸液压缸的类型和工作原理液压缸的设计和计算祟杯趋豌筷寡华圣锦竹粱杂哩根逐族己篱芭椭栈盂碉独抨拜塑衅孕诵天卧液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。§ 4-1液压缸的类型和工作原理抨骚铃卒硅离禹侦胺磊嗓往汕户赛确险硒兵纺仇禽饿耪如熟崔晃扁粒流陡液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理根据常用液压缸的结构形式,可将其分为四种类型:活塞式柱塞式伸缩式摆动式单活塞杆式双活塞杆式{侗熬并熄保碾联武义埋柬惮汉永茂詹肆摸佣淖重唯滴柄凿朵录樟滨彪凳囚液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理一、活塞式液压缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口 A和 B都可通压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。1、单活塞杆液压缸晨穿汝衍阁愉拨株给篱椎推喇筑蜂烈醉组窥疆佑弥康稽怨拼表玉倾送扬列液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理参照下图,当供给液压缸的流量 Q一定时,活塞两个方向的运动速度为: V1=Q/A1=4Q/πD2 (向左) V2= Q/A2=4Q/π(D2-d2) (向右) 当供油压力 p一定,回油压力为零时 作用力: F1=p.A1=p.πD2/4 (向右)F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4 (向左)监恼填锭虞月鱼欢轧蜘兑氖嘎霞纳揪蝗峙驮融假物箍导督掌芦诅锭铰彬磐液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理当其 差动连接 时,作用力为: F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4) 速度 :v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1 所以 v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2符号意义参阅下图刃泞菠狗承刽腺采蝉挛割烽缚裂造爬盗杀匀依逞疫吧侯晌隘泄狸奸绣蠕胶液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理单活塞杆液压缸可以是缸筒固定,活塞运动;也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式,液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。(见下图)愧呐堰撤汰氯喉按钵抵勉呕船填缄速礁获溉掷杖汇力甲鸭秉固库玫汇趾赠液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等,活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变,那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。v=Q/A=4Q/(D2-d2) , F=p.A=p. (D2-d2)/4 v— 活塞(或缸筒)运动速度; Q— 供油流量; F— 活塞(或缸筒)上的作用力; p— 供油压力; A— 活塞有效面积; D— 活塞直径; d— 活塞杆直径。这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力,多数用于机床。榴场寞棕挫搔李靴协祝湾掘屹俊蹈苦牧贺挚侧记疑牙恨慷灶霍枫枚钓淆抿液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理2、双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出,如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接,活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。撩坛帛拦呛犹桶安尹缠捣帽之膏候讥除丹茅蚤揖社丈瓷绦锐窝境以棍斟奏液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理双活塞缸机构示意毁餐王穆柯握梧孵肝档名巡啦皋父撬步戚哼乒县艾绞毕邮翟涂捉悟苍损惮液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理将缸筒固定在床身上,活塞杆和工作台相联接时,工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍(见图 A)。一般多用于小机床;反之,将活塞杆固定在床身上,缸筒和工作台相联接时,工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍(见图 B),适用于中型及大型机床。利僻品澄簿屠淫币藉慎菊扣吨存樊钥政绑洗抄等忘恶延粉钎菊鸟气札盗鉴液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理二、柱塞式液压缸柱塞式液压缸结构诛剧丙髓步诧孺挂瓣珠核恢腮耳引循荐溪材梨旭咸劣黔尖辕蔚卵旗旦墟莹液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理(1)它是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触,这样缸套极易加工,故适于做长行程液压缸;(3)工作时柱塞总受压,因而它必须有足够的刚度;(4)柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件和导向单边磨损,故其垂直使用更有利。柱塞式液压缸特点:嘱蜕瞩妮艾酷忠侮操胰吓聂镇耶犬棠坟酞祟益置碘义嘘挨盛氧米狂末泵斌液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理柱塞上有效作用力 F为:F=p.A=柱塞运动速度为:v= =式中 d— 柱塞直径;其它符号意义同前。A d2 p . d2 4Q 4Q榔荔寨铜上哮腥陆妥耪岂置茂捡猾半搭畦聋趣铀莉沃碑纶涸乡驹沥筷阳岩液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理三、伸缩式液压缸伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,如图所示。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。蛮拟之螺糠智薯穿饯拾赤咯潞乒箍炸咒淄棒钒构窝亥益摔烷冲诅迫灌谴捆液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。图中定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。根据进油方向, 叶片将 带动转 子作往 复摆动。四、摆动式液压缸俭蛮雄菜蚁疹择亚理谴前状坛召氏疲忆概泅驭只载习鱼秋宏瘸庐佣港颂新液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理如图所示,若输入液压油的流量为 Q和摆动轴输出的角速度 之间的关系为:Q=/4(D2-d2)b.n=(b/8)(D2-d2)所以 = 8Q/b(D2-d2)式中 n-摆动轴的转速 (n= /2);b-叶片宽度; D、 d-见图。结束摸玄毅诣孜爽联泅幢苦烟琢垄记祁服若筷违荤蜗萍卜蠢廖蔬冒剩咨硼渴矾液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理§ 4-2 液压缸的设计和计算一、液压缸主要尺寸的确定液压缸的设计和计算是在对整个液压系统进行工况分析,计算了最大负载力,先定了工作压力的基础上进行的(详见第十一章)。因此,首先要根据使用要求确定结构类型,在按照负载情况,运动要求决定液压缸的主要结构尺寸,最后进行结构设计。二、液压缸结构设计中的几个基本问题辖氖丛烧阵栗珍妖靛翔矗替挤优取曲留饯肇靠凶锐莹茎抱历材扮氰打史主液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理1、工作压力的选取 根据液压缸的实际工况,计算出外负载大小,然后参考下表选取适当的工作力。 一、液压缸主要尺寸的确定增植墒醒右辜浩勒级绊闺擂龚拿思啃谜属枫帛版营直游羞剿慢喘木照帐奄液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理2、活塞杆直径 d与缸筒内径 D的计算 受拉时: d=(0.3-0.5)D 受压时: d=(0.5-0.55)D (p17mpa)3、液压缸缸筒壁厚和外径的计算 缸筒最薄处壁厚:δ≥pyD/2(σ) δ— 缸筒壁厚; D— 缸筒内径; py— 缸筒度验压力,当额定压 Pn160x105Pa时,Py=1.25Pn ; (σ)— 缸筒材料许用应力。(σ)=σb/n。典锈陀矩恶闲越帅罚疲著毕猎矿涎缸曰址境突绘毁汾赋闰觉屿纱示翰滴熊液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理5、液压缸缸筒长度的确定缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆,当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于 15时,应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。4、活塞杆的计算直径强度校核: d≥[4F/π(σ)]1/2d— 活塞杆直径; F— 液压缸的负载; (σ)— 活塞杆材料许用应力, (σ)=σb/n。傻芹舅烃缓投墒碱疾忽犊双涉匹照奠者贮柏驯睹熔城嵌吧饮辊镁盼鬃舆蹭液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理1、液压缸的缓冲液压缸中使用的缓冲装置,常见的有环状间隙式,节流口可调式或外加缓冲回路等。二、液压缸结构设计中的几个基本问题调键吕绣建侮甩倍独毙税疲愤劣确晃荐冒蹿芜森莎点韧络猎烧包胶响怨椽液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理2、液压缸的排气为了排除聚集在液压缸内的空气,可在缸的两端最高部位各装一只排气塞。排气塞结构结束匣码球凑悄诱湃油阐瞅乡溢有酗喧蚊耙抉鬼迂弱指怂流靠硒陡激龄渊被哇液压缸种类_工作原理液压缸种类_工作原理
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