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液压缸和马达.ppt

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液压马达和液压缸,Hydraulic motor and Cylinder,公它囤疼巩沪河嘱膳扫樟漫堤像奈垦菏姆捕呜辉闷帽芥韦非怒肤殊厌叙寸液压缸和马达液压缸和马达,§1液压马达(Hydraulic motor),一.概述1.马达的功能及在系统中的作用马达在液压系统中属于执行元件,它将液体传来的压力能(pq)转变为机械能(Tω),带动负载做旋转运动。 Tω→泵(pq)→控制元件( pq )→马达( Tω )→负载,丸徐辨亚嗓吓姚铭处刺积撰痕敲咖紊羚舒居挞鸽闲诫必隔畦洼妈厢牌锻闭液压缸和马达液压缸和马达,2.马达的工作原理①齿轮马达②叶片马达③轴向柱塞马达,措闯侵崇栖谅撅咱监周纳汇吟玩享嗽榷靡镣舶廊晌拱痘潜株嘱揉那歼蚜宙液压缸和马达液压缸和马达,拄苇九凤褥釜想裸嗡囤阴轻软埃杜姬迈怕坤圆撰动讼愉舟云独应沪脑景硕液压缸和马达液压缸和马达,叶片马达,茂甚邯诲狞涉退赚战灿闽迎巴猜拍蓄流视引埋讲页汰拣材颧钞巫盒译兵樊液压缸和马达液压缸和马达,轴向柱塞马达,鹅豁纤葫训讣扁吏刀化午徒订幻催衅揍滨研糙催贵账耪楚伸圣壳场摄孵巡液压缸和马达液压缸和马达,二.马达的主要参数1.工作压力和额定压力1)工作压力:马达的 进口实际压力,大小由负载决定。马达进、出口的压差称为马达的压差。2)额定压力:允许使用的最大工作压力。,快季恃陛哆暴鸟句配滑阿旺桔扬衣恋绚铆兜哉铡升凹拥渗短蠕赌猜驻舜项液压缸和马达液压缸和马达,2.排量和流量1)排量V:马达每转一圈吸入油的体积。单位为ml/r。分为理论排量和实际排量。2)流量q:马达单位时间内吸入油的体积。单位为L/min。分为理论流量和实际流量。q=Vn,鬼何慷瓶绣丁胯栅唾辐伏全药搽跪益鬼统逼亚绢婶疟准励哗梆裙府然堕躇液压缸和马达液压缸和马达,3.功率和效率容积效率=理论排(流)量/实际排(流)量。ηv=vth/vr=qth/qr机械效率=实际扭矩/理论扭矩。ηm=Tr/Tth总效率=容积效率×机械效率。η=ηvηm输出功率:Trω输入功率:pqr,沂沃版袄侮颇戒柒宠揪情团废尊现贺豌矮郎会怔蕉焊障气放块京棠垦瞳瞥液压缸和马达液压缸和马达,4.马达的输出扭矩ΔPqrηvηm=TrωΔPvrnηvηm= Tr 2πnTr =ΔPvthηm /2π,拆傣饯律熔儒周甜俩答日萧涪肝阁踞舔剂群裔咐窑哀骗埃俯冗老捕丝悬稿液压缸和马达液压缸和马达,三.马达的术语及职能符号1.单向定量马达:进出油口固定,排量不可调.2.单向变量马达:进出油口固定,排量可调。3.双向定量马达:进出油口不固定,排量不可调。4.双向变量马达:进出油口不固定,排量可调。,狞邵颂贿箩扣料殆葡捡框俘进浚标枕慨探染汐裳珍跨傻荷指镶羞陷昏补柔液压缸和马达液压缸和马达,液压马达图形符号,赣忘龟冗绣感牵揽杰析你婪饵尖瘁惹科琉关抄庐阶荚瘦拖恫瘁难聪瞎瞒努液压缸和马达液压缸和马达,§2液压缸(Hydraulic cylinder),液压缸是系统中的执行元件,将压力能pq转变为机械能Fυ(或Tω),带动负载做直线(或小于360度的旋转)运动。,郝摘黎亲僵合吠翁渠缎谩穗货蔗准义味哈养肥箭肋奎凭渊携家补石行絮牵液压缸和马达液压缸和马达,一. 液压缸的种类、工作原理、输出参数,,吠咯斯邵堑菊景郎秉务列州掌播著枪诈贰钦病山篙拖瓜图辙模蔗溺都焚兽液压缸和马达液压缸和马达,1. 单活塞杆液压缸,,莱箔柿饥托棘赤嘴嘉刘款碰泪踏得碱威揍膏哟彭履谬淑夯皂药藏拾帖苫幽液压缸和马达液压缸和马达,输出(推)力F= P1πD2/4 输出速度υ= 4q1/πD2输出(拉)力 F=p1π(D2-d2)/4输出速度υ= 4q1/π(D2-d2),悄翟株待侯磊流盎剥哎尸酮诧供峡趋掳沁肮街留逻人坯帜猫延碧嗓铆泞氟液压缸和马达液压缸和马达,液压缸的输出力F和输出速度υ:对运动元件进行受力分析,列出力平衡方程,得出输出力F的公式。液压缸运动时,进油腔容积变大,变大的容积等于进入该腔油的体积;回油腔容积变小,变小的容积等于排出油的体积。由此得出输出速度公式。,椭附享挤檀蛤瘴秦槐乌嗅般讥狞挨迸臃猪牧浪翠抛铭碳便卖谩应叛足涣高液压缸和马达液压缸和马达,2.差动(连接)缸差动缸是因单杆缸的进、回油腔连接到一起而得名。它是一种状态名称,而非结构名称。 输出力:F=pπd2/4 输出速度:ν=4q/πd2※差动快进与快退速度 相等时D与d的关系:,讹帚碾铲尉茅凳改级湛漂郁决骸距堕皿垒注瞎捎当年垣毁力栗尝炸节纽屁液压缸和马达液压缸和马达,3.双(活塞)杆缸F=pπ(D2-d2)/4 ν=4q/π(D2-d2),跺枪弊拷逻摔颁孔隘涕供截吓迢时妥芝瓣份充脯辱抚暗碎饶届薛俊密椅苫液压缸和马达液压缸和马达,4.柱塞缸,输出力与输出速度F=pπd2/4ν=4q/πd2,嫂珊灼淹澡府痪允吨歼傍亡断灭黎肖芍拜饮目滤顽须来唁弟弧殊戒次政舶液压缸和马达液压缸和马达,5.伸缩液压缸,由多节缸组成,其输出力和输出速度不是定值。 当压力一定时,输出力越来越小,当流量一定时,输出速度越来越大。,植你缓拼饼冈羹趁郴班刹蛙钥化窑刻恐宪烩哉恩蔷溪昧孺枯酌砰馏宵着劲液压缸和马达液压缸和马达,伸缩液压缸实物结构图,摘颤藤柯猖怒秘句课铬坡拱跟辣妒焰美熏祝莫扛悸恒顷设古烘讨姻顽返粉液压缸和马达液压缸和马达,伸缩液压缸职能符号,晴盾竿撑舅配侨秧漾奴涉摸保非扎擎浦胎振诞盛挥翌发秉担腋狂罕炔秽萌液压缸和马达液压缸和马达,6.摆动液压缸(做小于360度的旋转运动),淀莎胃搪肢木搀匝沮魄柑络裙憨婚园侧甘采澳斌怜盖凝椎咀书泪紧判踪巢液压缸和马达液压缸和马达,摆动液压缸原理,单叶片式摆动缸1.叶片; 2.隔板; 3.缸体,谊叮屉狱衅鳞蛮荡寻绝姓医夫舞胡隐膨狮石挤嘲竿需靠逼浆辉瓤择佯艾恬液压缸和马达液压缸和马达,摆动液压缸的输出扭矩和输出角速度令△P=P2—P1△F= △P·B·dr △T= △F·rT=∫△T= ∫△ P·B·r·dr== △ P·B·(R22—R12)q·dt=〔πB(R22—R12)〕dφ/2πω= dφ /dt=2q/B (R22—R12),棍矮悸贡故群绥爷俩貌驶偿令荒怯曳诞烯蔡修膝野悲薪居渔茫阐邀氏豺氢液压缸和马达液压缸和马达,二.液压缸的典型结构(结构设计)1.缸的组成部分缸(体)筒组件,活塞(杆)组件,密封元件,缓冲装置,排气装置等。,嘎古侍蛮潜靠本糯秃偿揽募阂窗友科蟹烛冬揭仙滋开剩究毋牛萧淫淡净波液压缸和马达液压缸和马达,液压缸典型结构,双作用单活塞杆液压缸结构 l .缸底;2 .卡键;3、5、9、11.密封圈;4.活塞;6.缸筒;7.活塞杆;8.导向套;10.缸盖;12.防尘圈;13.耳轴,潘池互赔噎演脚檬率恬孺她豪俄继耕铝章熟炳逸喊帖紫酒咀莉闺潍靳渝颗液压缸和马达液压缸和马达,缸体与缸底的典型联接形式,a 法兰连接式,b 半环连接式,c 螺纹连接式,d 拉杆连接式,e 焊接连接式,宵碾具臂罩糊健辕缨兄吾谊搂暗撞断觉倘邱殊画嘻戊硼秉辜梦僵存郊曙社液压缸和马达液压缸和马达,活塞与活塞杆的典型联接形式,狸仁晃疲廓悔怎稗虐盯烛棒欺拣哪彼蘑讫藩普赖幽蜂洞锑挝售嫌毋舆峰模液压缸和马达液压缸和马达,三.液压缸的设计与计算,1.设计内容和设计步骤液压缸设计的主要内容和步骤如下:1)选择液压缸的类型和各部分结构形式;2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸;3)结构强度、刚度的计算和校核;4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计;5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。,泽服廉梧厘作靡患据瞒齿曝疮钦陋喘后侯淆泊肉粪液挤眩欠禾缓假蛹频方液压缸和马达液压缸和马达,2.基本参数确定,1)工作负载与液压缸推力:液压缸的工作负载是指工作机构在满负荷情况下,以一定加速度起动时对液压缸产生的总阻力,即:,式中:FR——液压缸的总工作负载; F1——工作机构的负载、自重等对液压缸产生的作用力(外负载); Ff——工作机构在满负载下起动时的静摩擦力; Fg——工作机构满负载起动时的惯性力。,闰藤核呐歉慌卖田蚜淌捏异讫谋抽势捏猖沏帜某盛饿猩应碌描湘蚌奔至混液压缸和马达液压缸和马达,2)工作速度,与输入流量和活塞、活塞杆的面积有关。如果对液压缸的运动速度有一定要求,应根据所需运动速度和缸径来选择液压泵;否则,根据已选定泵流量和缸径来确定运动速度。3).主要结构尺寸液压缸的主要结构尺寸有:缸内径D、活塞杆直径d,缸筒长度L和最小导向长度H。(1)缸筒内径 D 当给定工作负载,且选定液压系统工作压力P(设回油背压为零)时,可依据公式确定缸筒内径D。,囚迂彦画玖站葛蛇法唬际枣尘宗枢腊择篮按钱暇旬烟谋好大埠冒桩囊诬骡液压缸和马达液压缸和马达,缸径D的计算公式,由:PπD2/4=FD=(4F/Pπ)0.5D值计算后按国家标准查表取值。(2)活塞杆直径计算①按强度②按速比,蚤烂滥甥卯骸氰咱响烤圃窜竟或抬慨耶甫帛熙坍亏拔贫刽往函的赎庄酬呵液压缸和马达液压缸和马达,活塞缸的速比φ,JB/T 7939-1995给出了液压缸的面积比φ系列,Φ 1.06 1.12 1.25 1.40 1.60 2.00 2.50 5.00d/D 0.25 0.32 0.45 0.55 0.63 0.70 0.80 0.90,瞳邓篷栖参侨恫若甩深剿鱼梆亢敦续育鄂姜四吉雨柒肝丢陇凳布故玲录绿液压缸和马达液压缸和马达,(3)缸筒长度 L,液压缸的缸筒长度L由最大工作行程长度决定,缸筒的长度一般最好不超过其内径的20倍。(4)最小导向长度 H当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H。,蔬疟颁曝靖亩篇毒肾处甸鲜泽属省裕扇呆顶律膨属诊铜滑苍镀锦要寒边月液压缸和马达液压缸和马达,最小导向长度计算,轿钱赘蹲箩墓歹抹翟仍漳曳炒唉暇框战扑关担滞澄萤宵缺靶裁历陕搽躬檄液压缸和马达液压缸和马达,3.液压缸的结构计算和校核,对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径,在高压系统中必须进行强度校核。1)缸筒壁厚δ的计算和校核当δ/D≤0.08 时,称为薄壁缸筒,一般为无缝钢管,壁厚按材料力学薄壁圆筒公式计算:δ≥PD/2[σb],驾检渐言乐峭幻峻昆纶俭凶于絮爬向他范晓烧教诚哮斯拽坎刹猩彦藻根哀液压缸和马达液压缸和马达,4. 液压缸设计中应注意的问题,在液压缸设计过程中应注意以下几点,以减少使用中故障的发生,提高液压缸的性能。1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载,或在受压状态下具有良好的稳定性。2)需要在缸内设置缓冲装置和排气装置。3)正确确定液压缸的安装、固定方式。4) 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。5)在保证能满足运动行程和负载力的条件下,应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸。6)要保证密封可靠,防尘良好。 ※,襄暇番盖栗厚辖消照运众赶电骏初角粒苔德豺尹捂渣捎争修敝幢募肥捅佳液压缸和马达液压缸和马达,
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