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液压缸和马达.ppt

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液压马达和液压缸,Hydraulic motor and Cylinder,公它囤疼巩沪河嘱膳扫樟漫堤像奈垦菏姆捕呜辉闷帽芥韦非怒肤殊厌叙寸液压缸和马达液压缸和马达,§1液压马达(Hydraulic motor),一.概述1.马达的功能及在系统中的作用马达在液压系统中属于执行元件,它将液体传来的压力能(pq)转变为机械能(Tω),带动负载做旋转运动。 Tω→泵(pq)→控制元件( pq )→马达( Tω )→负载,丸徐辨亚嗓吓姚铭处刺积撰痕敲咖紊羚舒居挞鸽闲诫必隔畦洼妈厢牌锻闭液压缸和马达液压缸和马达,2.马达的工作原理①齿轮马达②叶片马达③轴向柱塞马达,措闯侵崇栖谅撅咱监周纳汇吟玩享嗽榷靡镣舶廊晌拱痘潜株嘱揉那歼蚜宙液压缸和马达液压缸和马达,拄苇九凤褥釜想裸嗡囤阴轻软埃杜姬迈怕坤圆撰动讼愉舟云独应沪脑景硕液压缸和马达液压缸和马达,叶片马达,茂甚邯诲狞涉退赚战灿闽迎巴猜拍蓄流视引埋讲页汰拣材颧钞巫盒译兵樊液压缸和马达液压缸和马达,轴向柱塞马达,鹅豁纤葫训讣扁吏刀化午徒订幻催衅揍滨研糙催贵账耪楚伸圣壳场摄孵巡液压缸和马达液压缸和马达,二.马达的主要参数1.工作压力和额定压力1)工作压力:马达的 进口实际压力,大小由负载决定。马达进、出口的压差称为马达的压差。2)额定压力:允许使用的最大工作压力。,快季恃陛哆暴鸟句配滑阿旺桔扬衣恋绚铆兜哉铡升凹拥渗短蠕赌猜驻舜项液压缸和马达液压缸和马达,2.排量和流量1)排量V:马达每转一圈吸入油的体积。单位为ml/r。分为理论排量和实际排量。2)流量q:马达单位时间内吸入油的体积。单位为L/min。分为理论流量和实际流量。q=Vn,鬼何慷瓶绣丁胯栅唾辐伏全药搽跪益鬼统逼亚绢婶疟准励哗梆裙府然堕躇液压缸和马达液压缸和马达,3.功率和效率容积效率=理论排(流)量/实际排(流)量。ηv=vth/vr=qth/qr机械效率=实际扭矩/理论扭矩。ηm=Tr/Tth总效率=容积效率×机械效率。η=ηvηm输出功率:Trω输入功率:pqr,沂沃版袄侮颇戒柒宠揪情团废尊现贺豌矮郎会怔蕉焊障气放块京棠垦瞳瞥液压缸和马达液压缸和马达,4.马达的输出扭矩ΔPqrηvηm=TrωΔPvrnηvηm= Tr 2πnTr =ΔPvthηm /2π,拆傣饯律熔儒周甜俩答日萧涪肝阁踞舔剂群裔咐窑哀骗埃俯冗老捕丝悬稿液压缸和马达液压缸和马达,三.马达的术语及职能符号1.单向定量马达:进出油口固定,排量不可调.2.单向变量马达:进出油口固定,排量可调。3.双向定量马达:进出油口不固定,排量不可调。4.双向变量马达:进出油口不固定,排量可调。,狞邵颂贿箩扣料殆葡捡框俘进浚标枕慨探染汐裳珍跨傻荷指镶羞陷昏补柔液压缸和马达液压缸和马达,液压马达图形符号,赣忘龟冗绣感牵揽杰析你婪饵尖瘁惹科琉关抄庐阶荚瘦拖恫瘁难聪瞎瞒努液压缸和马达液压缸和马达,§2液压缸(Hydraulic cylinder),液压缸是系统中的执行元件,将压力能pq转变为机械能Fυ(或Tω),带动负载做直线(或小于360度的旋转)运动。,郝摘黎亲僵合吠翁渠缎谩穗货蔗准义味哈养肥箭肋奎凭渊携家补石行絮牵液压缸和马达液压缸和马达,一. 液压缸的种类、工作原理、输出参数,,吠咯斯邵堑菊景郎秉务列州掌播著枪诈贰钦病山篙拖瓜图辙模蔗溺都焚兽液压缸和马达液压缸和马达,1. 单活塞杆液压缸,,莱箔柿饥托棘赤嘴嘉刘款碰泪踏得碱威揍膏哟彭履谬淑夯皂药藏拾帖苫幽液压缸和马达液压缸和马达,输出(推)力F= P1πD2/4 输出速度υ= 4q1/πD2输出(拉)力 F=p1π(D2-d2)/4输出速度υ= 4q1/π(D2-d2),悄翟株待侯磊流盎剥哎尸酮诧供峡趋掳沁肮街留逻人坯帜猫延碧嗓铆泞氟液压缸和马达液压缸和马达,液压缸的输出力F和输出速度υ:对运动元件进行受力分析,列出力平衡方程,得出输出力F的公式。液压缸运动时,进油腔容积变大,变大的容积等于进入该腔油的体积;回油腔容积变小,变小的容积等于排出油的体积。由此得出输出速度公式。,椭附享挤檀蛤瘴秦槐乌嗅般讥狞挨迸臃猪牧浪翠抛铭碳便卖谩应叛足涣高液压缸和马达液压缸和马达,2.差动(连接)缸差动缸是因单杆缸的进、回油腔连接到一起而得名。它是一种状态名称,而非结构名称。 输出力:F=pπd2/4 输出速度:ν=4q/πd2※差动快进与快退速度 相等时D与d的关系:,讹帚碾铲尉茅凳改级湛漂郁决骸距堕皿垒注瞎捎当年垣毁力栗尝炸节纽屁液压缸和马达液压缸和马达,3.双(活塞)杆缸F=pπ(D2-d2)/4 ν=4q/π(D2-d2),跺枪弊拷逻摔颁孔隘涕供截吓迢时妥芝瓣份充脯辱抚暗碎饶届薛俊密椅苫液压缸和马达液压缸和马达,4.柱塞缸,输出力与输出速度F=pπd2/4ν=4q/πd2,嫂珊灼淹澡府痪允吨歼傍亡断灭黎肖芍拜饮目滤顽须来唁弟弧殊戒次政舶液压
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