• / 43
  • 下载费用:10 金币  

轮毂电机组20101205报告PPT.ppt

关 键 词:
轮毂电机组20101205报告PPT.ppt
资源描述:
,轮毂电机驱动式微型电动汽车的研制,——阶段报告,一、项目简介 二、项目分组 三、各小组进展情况,-3-,一、项目简介,本项目旨在设计、制作一辆轮毂电机驱动式微型电动汽车,该车采用两个或四个电动轮直接驱动,还可以根据路况增减驱动轮个数。该车无传统汽车的传动、变速、差速等机械装置,使整车效率得到很大提高,使用电能驱动实现零排放,从而可以达到节约能源、保护环境的目的。,-4-,一、项目简介,主要内容机械部分: 车架的设计制作 车身外观的设计制作 转向系统设计制作 制动系统设计制作,控制部分: 电机容量及动力匹配 发电反馈制动系统开发 电能控制装置设计制作 轮毂电机同步及差速控制系统开发,-5-,一、项目简介,项目特色 节能、高效、环保 差速控制电子化零转向半径无级变速控制,-6-,二、项目分组,分组情况: 驱动控制 车架及外观设计 反馈制动系统 能量管理系统 仪表显示,-7-,三、各小组进展情况,驱动控制,主要任务:电机选型驱动控制算法的建立控制程序的编写,-8-,三、各小组进展情况,实现功能:,根据路面状况选择驱动轮的个数 实现直线行驶各驱动轮同步及转弯差速功能 配合机械装置实现零半径转向,-9-,三、各小组进展情况,驱动控制图:,-10-,三、各小组进展情况,进展及问题: 电机选择购买、布置等 控制策略主要有电压控制策略、转矩控制策略、转速控制策略等。而采用最多的是电压控制策略,该控制策略下的无刷直流轮毂电机系统具有线性控制特性,与内燃机汽车的踏板控制比较类似,有与传统汽车类似的驾驶感觉。 快速准确有效的控制算法还需进一步学习控制器制作及程序编写,-11-,三、各小组进展情况,车架及外观设计,车架的设计,车架采用梯形车架(即边梁式车架),梯形车架具有很强的承载能力和抗扭刚度,结构简单,开发容易,生产工艺较低,同时便于安装车身和其他部件的布置。,-12-,三、各小组进展情况,零半径转向,通过按钮控制三种模式的转向,-13-,三、各小组进展情况,零半径转向,,,,,,,,,,-14-,三、各小组进展情况,零半径转向,人,角位移传感器,四轮转向电机控制器,转向电机,四轮转向单片机,车轮,,,,,,,转动 方向盘,模拟信号,脉冲信号,,,,,,,,,,-15-,三、各小组进展情况,车身设计,,,,,-16-,三、各小组进展情况,主要困难,1、转向系统的设计 2、整车几何参数的确定,-17-,三、各小组进展情况,反馈制动系统,-18-,回收,简单说就是让电动汽车的驱动电机在制动过程中转变成为发电机,反馈制动系统,-19-,在制动过程中,电动汽车通过制动能量回收到系统,这对目前蓄电池技术还不发达的电动汽车来说尤为重要。,反馈制动系统,-20-,能量回馈的基本原理,所谓能量回馈, 即电动机工作于再生制动模式, 如图1 所示。工作时, 首先将电机电枢驱动电流断开, 电枢两端接入一个开关电路,并使其工作于告诉通断状态。,-21-,当开关K断开时,感应电流快速变化,导致感应电势E迅速上升,直到EU时,实现能量反馈,给电池充电。,能量回馈的基本原理,-22-,能耗制动,-23-,反接制动,-24-,再生制动,-25-,液压制动部分,液压制动的两种方式:,1、鼓式制动 2、盘式制动,-26-,鼓式制动,自刹作用:鼓式刹车有良好的自刹作用,由于刹车来令片外张,车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度,成本较低,-27-,盘式制动, 这种制动器散热快,重量轻,构造简单,调整方便。特别是高负载时耐高温性能好,制动效果稳定,-28-,现阶段面临问题,两种液压制动方式的选择 再生制动实现的理论怎样在实际制作中体现出来 车速传感器的选用 车轮及轮毂的选择和改装 电机的安装形式,-29-,三、各小组进展情况,能量管理系统目的:针对电动汽车行驶工况对能量的需求,利用电池和超级电容器相结合,运用模糊控制理论对速度控制和电流约束提供分配方案。,-30-,要求 :电动汽车在起步和行驶过程中由于频繁地加速、减速和上下坡等原因, 负载电流幅度不宜波动太大如果波动太大,会对电源的性能造成损伤。如果采用超级电容器,电动汽车在行驶过程中的动力电池工作电流几乎是恒定的,-31-,,当T 1 闭合时, 能量由超级电容器储存到电感L ; 当T 1 关断时, 储存在L 中的能量通过D2 传递到电容器C, 然后向电池组充电; 当T2 闭合时, 能量由电池组储存到超级电容器和电感L; 当T 2 关断时,储存在L 中的能量传递到超级电容器。通过超级电容器的配合,当动力电池组供电量出现大幅度波动时,超级电容器会自动充放电,进而将电流限制在较小的波动中。,-32-,转向能量分配:利用晶闸管斩波技术实现电动机的无级调速,-33-,如图,通过传感器,作为双向晶闸管的控制开关,进而控制电机电流输入端电流的变化,实现电动汽车的转向能量控制。,-34-,能量回收,,-35-,总体上,能量管理系统的电路还需进一步完善,细节知识还需进一步的学习。,-36-,-36-,三、各小组进展情况,仪表显示 任务目标 将整车的各种参数、状态直观的反映给驾驶者。,,,-37-,,-37-,精度差,稳定度不高,发热量大,耗电多,易损坏,开放性差等缺点,-38-,,-38-,速度显示不直观,寿命不长,显示不清晰,,-39-,,-39-,简明直观可靠精度高节能 步进电机速度(可选) LED发光条电量表; LED七段显示器分别显示电压电流温度 多路LED用作前进、后退、左转、右转、制动、大灯指示。,-40-,,-40-,-41-,,-41-,-42-,,-42-,三 、总结仪表显示系统的基本设计已经完成,不过一些相关数据还需要在实践中去验证和修改,对于零部件的购买途径还有待确定。同时设计中还可能遗漏的关于实际种中可能出现的问题而未加以考虑的,也将在实际中去验证和修改。,谢谢,
展开阅读全文
  微传网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:轮毂电机组20101205报告PPT.ppt
链接地址:https://www.weizhuannet.com/p-10852321.html
微传网是一个办公文档、学习资料下载的在线文档分享平台!

网站资源均来自网络,如有侵权,请联系客服删除!

 网站客服QQ:80879498  会员QQ群:727456886

copyright@ 2018-2028 微传网络工作室版权所有

     经营许可证编号:冀ICP备18006529号-1 ,公安局备案号:13028102000124

收起
展开