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NSK DD MOTOR简易操作说明(Ver 1.0).pdf

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NSK DD MOTOR 簡 操作 明 Ver 1 0 A 系統硬體架構圖 Handy Terminal 可以用 NB MegaTerm for Windows 軟體代替 1 B 1 硬體接線圖 default TY1 CN2 接腳定義請 考 2 24 Page 50 346 2 B 2 開啟主電源檢察系統是否正常 3 B 3 選擇 Input Output Combination Type TY Parameter 有 1 2 3 4 7 8 等 種 4 方 現場試俥可先採用 JOG TYPE TY2 B 4 JOG TYPE 運轉模式 5 B 5 設定 Input Port 極性 必要時 6 C PC 與 DD 馬達控制器 線 DD MOTOR 試運轉順序 請 考 CH5 5 1 PAGE 95 346 7 D Servo Gain Turning 順序 Auto Turning 順序 在做 auto turning 發生馬達共震現象時 請將 VG 速 比 增益 出 減少約 15 NP 設定為 0 再存入馬達控制器 還發生馬達共震現象時 請再將 VG 出減少約 15 重複上述動作 8 E 調整 1 PG 位置增益 gain auto turning 調整項目 2 VG 速 增益 gain auto turning 調整項目 3 VI 速 積分增益 gain auto turning 調整項目 4 NP 波器 第一組 5 NS 波器 第二組 較少使用 6 FP 低通 波器 第一組 7 FS 低通 波器 第二組 較少使用 8 MV 等加減速 9 MV 速 10 FW ipos 的寬幅時間 default 0 1 秒 multifunction 11 IN ipos 的輸出時機 default 100pulse multifunction 調整 順序 9 F Program Editor AD 絕對位置角 1 0 01 AR 絕對位置 Pulse 1 1Pulse 1 轉 819200Pulse ID 相對位置角 1 0 01 IR 相對位置 Pulse 1 1Pulse 1 轉 819200Pulse JP HS 回原點 必須在 ON Line 態下 RS232 線 編集的程式才能灌入 DD 馬達控制器 Program Editor 編集順序 用 Download One Ch Download All Ch 將編集的程式灌入 DD 馬達控制器 10 G 指 1 SV Servo ON 2 MO Servo OFF 3 SP0 SP15 RUN 0 15 執 程式 0 15 4 MS 停止馬達 5 AT 增益自動調整 6 TP2 RP 現在位置 出 pulse 7 TP5 RP 現在位置 出 角 8 TC AL 程式 出 9 TS AL 出 10 CH0 CH15 程式 1 SV 2 MO 3 SP0 執 程式 0 4 MS 停止馬達 11 5 AT F 2 ref 電子書 5 2 3 5 5 5 7 P99 P101 a b c 6 TP2 RP 出現在位置 pulse 押下 BS 鍵 結束 Monitoring current positioning 功能 7 TP5 RP 出現在位置 角 單位 0 01 押下 BS 鍵 結束 Monitoring current positioning 功能 12 8 1 TC1 出 Ch1 程式內容 押下 BS 鍵 結束 Monitoring 功能 8 2 TC AL 出全部程式內容 9 TS 出 設定內容 押下 SP 鍵 捲動顯示資 13 H Terminal Editor H 1 Initialize Servo Parameter ref 電子書 5 2 2 5 4 P98 H 2 Execute Automatic Tuning Tuning Level 1 ref 電子書 5 2 3 5 5 5 7 P99 P101 H 3 Setting Home Position With AZ Command ref 電子書 6 2 1 1 6 4 P114 14 H 4 Program the Home Return command to internal channel 0 Ch0 15 H 5 RS232 接線 DD 馬達 RS232 Pin 接腳定義 16
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