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机械手总结.doc

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总结机械手在改用PLC控制以前采用传统的继电器控制,其控制线路复杂,继电器多,采用本程序控制之后,控制线路简单化,省去了全部继电器,安装十分方便,并且保证了系统运行的可靠性,减少了维修量,提高了工效,社会经济效益得到明显提高。机械手的控制对于很多场合需求很大,不论是机床使用的小型系统还是流水线上的这类设备,其基本动作要求类似,所以控制的实现也可以相互借鉴。对于控制程序的编写,这里给出的只是一种实现手段,使用可编程控制器还有其他的方法可以实现这样的控制,针对所用的具体系统的情况,设计人员可以选用不同的方法来编写程序。机械手高效的工作效率,准确的定位精度,以及简单的结构及控制方式是人手不能替代的,机械手的使用也将越来越广泛。机械手在改用PLC控制以前采用传统的继电器控制,其控制线路复杂,继电器多,采用本程序控制之后,控制线路简单化,省去了全部继电器,安装十分方便,并且保证了系统运行的可靠性,减少了维修量,提高了工效,社会经济效益得到明显提高。
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