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东南大学 欧姆龙PLC 第一章.ppt

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东南大学 欧姆龙PLC 第一章.ppt
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2019/4/15,1,哈尔滨理工大学 周美兰 周封 王岳宇,PLC电气控制与组态设计,2019/4/15,2,可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors公司,要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器,并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。,第一章 可编程控制器的基本知识,第一节 可编程控制器的产生和发展,一、可编程控制器的产生,2019/4/15,3,编程简单,可在现场修改程序; 可靠性高于继电器控制柜; 体积小于继电器控制柜; 维护方便,最好是插件式; 可将数据直接送入管理计算机; 在成本上可与继电器控制柜竞争; 输入是交流115V; 输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀等; 在扩展时,原系统只需很小变更; 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。,GM10条是可编程序控制器出现的直接原因:,2019/4/15,4,可编程控制器的发展及定义1969年,美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器,并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)。70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。,2019/4/15,5,1985年1月国际电工委员会的定义:“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充的原则设计”。,2019/4/15,6,第二节 可编程控制器的特点及分类 PLC的主要特点 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面: 隔离(采用光电耦合器 ) 滤波 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。,2019/4/15,7,可实现三电一体三电是指电控、电仪、电传。根据工业自动化系统的分类,对于开关量的控制,即逻辑控制系统,继电接触器控制装置,为电控装置。对于慢的连续控制,即过程控制系统,采用是电动仪表控制,为电仪装置。对于快的连续量控制,即运动控制系统,采用的是电传装置。PLC集电控、电仪和电传于一体。一台控制装置既有逻辑控制功能,又有过程控制功能,还有运动控制功能,可以方便、灵活地适应各种工业控制的需要。,2019/4/15,8,3.PLC与传统的继电器逻辑相比 可靠性高、逻辑功能强、体积小。 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合,PLC 无需增加硬设备。 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能,必须变更硬接线,灵活性差。 具有网络通讯功能,可附加高性能模块对模拟量进行处理,实现各种复杂控制功能。,2019/4/15,9,4.PLC与工业控制计算机相比 PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯,对于有继电器系统方面知识和经验的人来说,尤其是现场的技术人员,学习起来十分方便。 PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产,各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的,一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高,产品兼容性强。 PLC的运行方式与工业控制机不同,微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言,对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。,2019/4/15,10,PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。 都具有很高的可靠性。 PLC一般具有模块结构,可以针对不同的对象进行组合和扩展。,2019/4/15,11,二、PLC的分类 按结构形式分类 整体式 模块式 单板式 按功能分类 低档机 中档机 高档机,3. 按I/O点数和
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