• / 16
  • 下载费用:10 金币  

牛头刨的运动分析.doc

关 键 词:
牛头刨的运动分析.doc
资源描述:
东北大学机械原理课程设计 牛头刨床设计第 0 页 共 16 页机械原理课程设计说明书课题:牛头刨床设计班 级 :姓 名 :学 号 :指导教师 :成 绩 : 2009 年 10 月 23 日 东北大学机械原理课程设计 牛头刨床设计第 1 页 共 16 页目录1、设计任务 32、设计参数 43、机构的结构分析 54、主要设计计算过程 65、导杆机构的运动分析 75.1 机构的分解 .75.2 主动件的运动分析 75.3 牛头刨床的运动主程序 75.4 牛头刨床的计算结果与曲线图 91. 计算结果 .92.曲线图 .96、导杆机构的动态静力分析 106.1 机构的分解 .106.2 对主动件进行动态静力分析 106.3 动态静力分析程序 116.4 牛头刨床的计算结果与曲线图 141. 计算结果 .142.曲线图 .157、收获和建议 168、参考文献 16东北大学机械原理课程设计 牛头刨床设计第 2 页 共 16 页课题:牛头刨床机构分析1、设计任务牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图 1 为其参考示意图。电动机经过减速传动装置(皮带和齿轮传动)带动执行机构(导杆机构和凸轮机构)完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时,刨头 6 由曲柄 2 带动右行,刨刀进行切削,称为工作行程。在切削行程 H 中,前后各有一段 0.05H 的空刀距离,工作阻力 F 为常数;刨刀左行时,即为空回行程,此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时,凸轮 8通过四杆机构带动棘轮机构,棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动,以便刨刀继续切削。设计要求对导杆机构进行运动分析:将导杆机构放在直角坐标系下,建立参数化的数学模型,编程分析出刨头 6 的位移、速度、加速度,画出运动曲线。对导杆机构进行动态静力分析:通过建立机构仿真模型,并给系统加力,编制程序,求得杆组分析法下和简易求法下得到的平衡力矩曲线,并求反力矢端曲线。(a) 机械系统示意图 (b) 刨头阻力曲线图(c) 执行机构运动简图图 1 牛头刨床东北大学机械原理课程设计 牛头刨床设计第 3 页 共 16 页2、设计参数题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10转速n2(r/min)48 49 50 52 50 48 47 55 60 56机架 lO2O4(mm) 380 350 430 360 370 400 390 410 380 370工作行程H(mm)310 300 400 330 380 250 390 310 310 320行程速比系数K1.461.401.401.441.531.341.501.371.461.48导杆机构运动分析 连杆与导杆之 比 lBC / lO4B0.250.300.360.330.300.320.330.250.280.26工作阻力Fmax(N)4500460038004000410052004200400060005500导杆质量 m4 (kg)20 20 22 20 22 24 26 28 26 22滑块 6 质量 m6 (kg)70 70 80 80 80 90 80 70 80 60导杆机构动态静力分析导杆 4 质心转动惯量 J s4 (kg ·m2)1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.3 1.2 1.1 1.2 1.2从动件最大摆角 ψ max 15° 15° 15° 15° 15° 15° 15° 15° 15° 15°从动件杆长 lO9D(mm)125 135 130 122 123 124 126 128 130 132许用压力角 ][40° 38° 42° 45° 43° 44° 41° 40° 42° 45°推程运动角 075° 70° 65° 60° 70° 75° 65° 60° 72° 74°远休止角 s10° 10° 10° 10° 10° 10° 10° 10° 10° 10°凸轮机构设计回程运动角 075° 70° 65° 60° 70° 75° 65° 60° 72° 74°2.1 设计要求:电动机轴与曲柄轴 2 平行,刨刀刀刃 E 点与铰链点 C 的垂直距离为 50mm,使用寿命 10 年,每日一班制工作,载荷有轻微冲击。允许曲柄 2 转速偏差为东北大学机械原理课程设计 牛头刨床设计第 4 页 共 16 页±5%。要求导杆机构的最大压力角应为最小值;凸轮机构的最大压力角应在许用值[α
展开阅读全文
  微传网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:牛头刨的运动分析.doc
链接地址:https://www.weizhuannet.com/p-6527655.html
微传网是一个办公文档、学习资料下载的在线文档分享平台

微传网博客

 网站客服QQ:80879498  会员QQ群:727456886

copyright@ 2018-2028 微传网络工作室版权所有

     经营许可证编号:冀ICP备18006529号-1 ,公安局备案号:13028102000124

收起
展开