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自动送料装置结构设计_毕业设计说明书.doc

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1、 毕业设计说明书题 目:自动送料装置结构设计毕 业 设 计 说 明 书I摘 要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的,设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨,真空吸盘等零部件,通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程,将皮革面料输送到加工区。关键词:自动化;气缸;送料毕 业 设 计 说 明 书IIAbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders ar。

2、e used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding 毕 业 设 计 说 明 书III目 录第 1 章 绪论 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

3、∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11.1 设计的背景和意义 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11.2 设计的内容和思路 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

4、∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11.3 解决的主要问题 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙2第 2 章 总体设计方案 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

5、∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3第 3 章. 结构设计部分 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙53.1 托料板的设计 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙53.2 气缸的选择 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

6、∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙53.3 吸盘的选择 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙113.4 导轨的选择 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

7、∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙123.5 脚座的设计 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙143.6 其他主要部件的设计 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

8、∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙14第 4 章 基于 UG 软件的仿真 分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙154.1 UG 介绍 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。

9、∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙154.2 UG 三维仿真分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16结论 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙23参。

10、考文献 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙24致谢 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙26毕 业 设 计 说 明 书1第 1 章 绪论1。

11、.1 设计的背景和意义1.1.1 设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史,其高速发展,已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效,方便等众多优点,已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高,各种新型领域的出现,自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分,其结构也因工作环境类型的不同,也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下,各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。1.1.2 设计的意义本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料,实现自动送料,消除积累误差,把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解。

12、放出来,极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料,不但效率低,同时又浪费劳动力。为降低生产成本,本次设计的是以气动方式输送,输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质,采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便,更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼,巩固了很多旧知识,也了解学习更多的新知识,能把平时学到的知识有效的结合,我想通过这次设计,对以后的学习工作会有很多的帮助。1.2 设计的内容和思路1.2.1 设计的内容1.装置设计主要由不同的气缸,吸盘,导轨和连接件通过合理的组合连接而。

13、成;2.根据所要输送的皮料设计出合理的托料板;3.选择合适的气缸,吸盘,导轨完成各个配合;3.设计连接件和固定装置把各部合理链接5.要求完成装配图设计,绘制部分零件图;毕 业 设 计 说 明 书26.建立送料机的三维模型并进行仿真分析。1.2.2 设计的思路本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径,以及大致的送料基本构思。把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动,先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度,然后通过吸盘吸取皮料,平移到工作台面放下皮料,最后通过压板压住皮料,运送到加工区域,从而完成整个连贯的送料过程。对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托。

14、皮装置,然后选择合理的气缸,导轨来配合送料。最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。三维仿真如图 1.1 所示。图1.1 三维仿真实物1.3 解决的主要问题1.设计合适的送料路径;2.气缸,吸盘,导轨类型的选择;3.解决装置各个部件之间的配合,以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。毕 业 设 计 说 明 书3第 2 章 总体设计方案通过上面所描的设计思路,设计出各个符合实际的机构。送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上,托皮板安装在滑块导轨上,通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度,使其可以和下一步运动配合,设计如图 2.1 所示。图2.1 。

15、送料第一部分送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料,通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料,然后通过另外一个水平安装的气缸,推动平移,把皮料运动毕 业 设 计 说 明 书4到加工台面正上方,吸盘放下皮料,设计如图 2.2 所示。图2.2 送料第二部分送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料,通过特殊制定的压脚气缸,链接压皮板,再运用安装在台面的气缸,水平运动,把皮料送到加工区域,设计如图2.3 所示。图2.3 送料第三部分通过这三个送料过程,就可以完整的把皮料送到加工区域。毕 业 设 计 说 明 书5第 3 章 结构设计部分3.1 托料板的设计托料板是来盛放皮料。

16、,根据所要求运送的皮料尺寸:200×250mm 来设计其实际形状,周围用导杆固定,防止皮料在升起时滑落,导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上,下面安装气缸,如图 3.1 所示。图3.1 托板处结构设计3.2 气缸的选择气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输,所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压毕 业 设 计 说 明 书6力能转换为机械能的气动执行元件,其驱动。

17、系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。尤其体现在工业机械中,与其他元件配合,完成稳定的直线运动。本次的气缸全部选用 SMC 气缸,主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其作用是将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。气缸的分类有多种,主要是作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4 种。气缸的实际选择。对比 SMC 所生产的气缸,选用了综合性能较合适的 CM2 系列气缸,有寿命较长,安装简便,结构紧凑,质量轻便,精度高等优点,规格如图3.2 所示。图 3.2 SMC CM2 气缸规格1.气缸类型的选择:根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。2.气缸缸径的选择:根据 UG 软件三维模型计算所设计的托料板质量,以及所要运输皮料的质量,共质量为 10kg。根据所选的 THK 直线导轨的 LM 滑块的质量单个为 0.54kg,总质量 m=11.08kg。该处气缸主要使用到推力。所以根据以下公式算出所要气缸的缸径: F=nPS2mgr。

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