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7西门子mpi与profibus组网编程.ppt

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7西门子mpi与profibus组网编程.ppt
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第7部分 MPI与Profibus通信,第7部分 西门子PLC通信技术,结合具体实例,详细介绍MPI网络的组建方法、如何用全局数据包通信方式实现PLC之间的MPI网络通信、如何实现无组态连接的PLC之间的MPI通信、如何实现有组态连接的PLC之间的MPI通信、如何实现PLC之间的PROFIBUS-DP主从通信、如何组态远程I/O站,最后介绍了CP342-5分别作为主站 和从站的PROFIBUS-DP组态应用。 §7.1 西门子PLC网络 §7.2 MPI网络通信 §7.3 PROFIBUS现场总线通信技术 §7.4 思考与练习,返回首页,§7.1 西门子PLC网络,,返回首页,§7.2 MPI网络通信,MPI是多点通信接口(MultiPoint Interface)的简称。MPI物理接口符合Profibus RS485(EN 50170)接口标准。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s~12Mbit/s,S7-200只能选择19.2kbit/s的通信速率,S7-300通常默认设置为187.5kbit/s,只有能够设置为Profibus接口 的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。 §7.2.1 MPI网络组建 §7.2.2 全局数据包通信方式 §7.2.3 无组态连接的MPI通讯方式 §7.2.4 有组态连接的MPI通讯方式,返回首页,§7.2.1 MPI网络组建,用STEP 7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址,最好标在节点外壳上;然后对PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有节点进行地址排序,连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电 阻。往MPI网添加一个新节点时,应该切断MPI网的电源。,返回本节,MPI网络示意图,返回上级,MPI网络连接器,,为了保证网络通信质量,总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时,在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。,返回上级,采用中继器延长网络连接距离,,,返回上级,§7.2.2 全局数据包通信方式,,,全局数据(GD)通信方式以MPI分支网为基础而设计的。在S7中,利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系,不需要在用户程序中编写任何语句。S7程序中的FB、FC、OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在一个 项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯。 GD通信原理 GD通信的数据结构 全局数据环 GD通信应用 利用SFC60和SFC61传递全局数据,返回本节,1.GD通信原理,在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中,至少有一个是数据的发送方,有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据,或称为全局数。具有相同Sender/Receiver (发送者/接受者)的全局数据,可以集合成一个全局数据包(GD Packet)一起发送。每个数据包用数据包号码(GD Packet Number)来标识,其中的变量用变量号码(Variable Number)来标识。参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环(GD Circle)。每个全局数据环用 数据环号码来标识(GD Circle Number )。例如,GD 2.1.3表示2号全局数据环,1号全局数据包中 的3号数据。,返回上级,在PLC操作系统的作用下,发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据,接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD。这样,发送全局数据包中的数据,对于接收方来说是“透明的”。也就是说,发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包;接收方对接收数据包的访问,相当于对发 送数据包的访问。,返回上级,2.GD通信的数据结构,全局数据可以由位、字节、字、双字或相关数组组成, 它们被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个GD元素组成,最多不能超过24B。,返回上级,3. 全局数据环,全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从 另一个CPU接收。全局数据环有以下2种:①环内包含2个以上的CPU,其中一个发送数据包,其它的CPU接收数据;②环内只有2个CPU,每个CPU可既发送数据又接受数据。S7-300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环,在一个MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据。其实,MPI网络进行GD通信的内在方式有两种:一种是一对一方式,当GD环中仅有两个CPU时,可以采用类全双工点对点方式,不能有其它CPU参与,只有两者独享;另一种为一对多(最多4个)广播方式,一个点播,其它接收。,返回上级,4. GD通信应用(1/2),应用GD通信,就要在CPU中定义全局数据块,这一过程也称为全局数据通信组态。在对全局数据进行组态前,需要先执行下列任务
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