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5.FANUC 31i功能介绍.ppt

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5.FANUC 31i功能介绍.ppt
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FANUC FS 0i-D/31i 功能,ID:dwxc2008008 2019年7月10日,螺旋插补(G02、G03),螺旋插补,起点到中心,圆锥插补,起点到中心,X-Y平面,极坐标插补,圆柱插补(1),圆柱插补(2),虚拟轴插补(1),在圆弧插补或螺旋插补时,把其中一个轴作为假想轴,不实际分配指令脉冲。假想轴以外的其它轴正常分配脉冲。 圆弧插补时,其中一轴为假想轴不移动,另一轴为直线运动,但其进给速度以正弦规律变化。 螺旋插补时,参与圆弧插补的其中一轴为假想轴,另一轴将和直线轴进行插补,实现正弦曲线的运动轨迹。,虚拟轴插补(2),圆弧插补的虚拟轴插补,虚拟轴插补(3),,螺旋插补的虚拟轴插补,指数函数插补(1),指数函数插补(2),指数函数插补(3),,平滑插补(1),G05.1Q2X0Y0Z0 ; 平滑插补方式开始 :(G01,G02,G03,M代码等指令) G05.1Q0 ; 平滑插补方式取消,平滑插补(2),平滑插补的程序例> G91 ; G05. 1 Q2 X0 Y0 Z0 ; N01 G01 X1000 Z-300 ; N02 X1000 Z-200 ; N03 X1000 Z-50 ; N04 X1000 Z50 ; N05 X1000 Z50 ; . N06 X1000 Z-25 ; . N07 X1000 Z-175 ; N08 X1000 Z-350 ; N09 Y1000 ; . : : N17 X-1000 Z300 ; G05. 1 Q0 ;,平滑插补(3),雕刻曲面(自由曲面)如汽车、飞机等用的模具部件的加工,通常是将雕刻曲面以微小的直线段程序近似于地指定,以10µm左右的容差近似。可以对两种类型的加工(取决于程序指令)进行平滑: • 对于形状精度要求高的点(诸如拐角部分)。这些点是严格按照程序指令 加工的。 • 对于曲率半径大但是要求极平滑的形状。这些点是根据程序指令的折线计算,然后,沿着加工轨迹由曲线的平滑插补出来的 (平滑插补) 。 由此, 可实现高速和高精度的加工。,纳米平滑加工(1),纳米平滑加工是在加工自由曲面形状时,CNC依据编制的近似自由曲线的微小折线段加工程序,对编程形状进行判断,平滑插补,生成平滑的曲线、执行加工。,执行纳米平滑时,同时执行了AI轮廓控制功能。用诊断数据(No.5000)确认纳米平滑加工是否有效。 当纳米平滑加工方式有效时,“平滑ON”被置为1。,,纳米平滑加工(2),通常采用以10μm左右的容差用微小的直线段近似地编制自由曲面形状的程序。纳米平滑加工,是依据近似的直线段程序创建多个内插点。另外,由于CNC预读了多个程序段,可以从多段的内差点中推测出期望(近似自由曲面)的平滑曲线。,NURBS插补(1),NURBS插补(2),在设计汽车和飞机等的模具的CAD中,作为描述模具的曲面和曲线一个手段,广泛采用NURBS(Non Uniform Rational B-Spline(非均匀有理B样条))。 本功能可以将NURBS曲线的表达形式直接指定给CNC装置。这样,就不需要以微小直线来近似NURBS曲线,从而可以带来下列优点: 1. 消除对于所设计的NURBS曲线的线性近似誤差。 2. 缩短加工程序。 3. 不会产生高速执行微小程序段时的程序段之间的“中断”。 4. 不需要从主机向CNC进行高速传输。 本功能对于CAD所输出的NURBS表达形式, 利用CAM创建考虑了刀具安装的长度和刀具半径等刀具补偿因素的NURBS曲线,并 以NC语句格式来指定用于NURBS曲线的3个参数――控制点、加权、节点。,NURBS插补(3),NURBS曲线的特征参数:阶数;控制点;误差(精度);连续性;节(矢量)。,渐开线插补(1),渐开线插补(2),可变导程螺纹切削,G34 IP_ F_ K_ Q_ ; IP_ :终点 F_ :起点的长轴方向导程 K_ :主轴每旋转一周的导程增减量 Q_ :螺纹切削的开始角度位移量,例:G34 Z-72.0 F8.0 K0.3 ;,圆弧螺纹切削,G35 : 顺时针方向旋转的圆弧螺纹切削指令 G36 : 逆时针方向旋转的圆弧螺纹切削指令X, Z : 指定圆弧终点(与G02、G03相同)I, K : 利用相对坐标指定从起点看到的弧中心 R : 指定圆弧半径F : 指定在纵轴方向的螺距 Q : 指定螺纹切削开始角度的位差度 (0~360度,设定单位为0.001度) (可以是带小数点的指令),三维圆弧插补,α,β : 三维圆弧插补轴以外的任意轴(最多2个轴) 如果没有必要就不必指定。 G03.4可以代替G02.4。操作没有什么不同。,G02.4 XX1 YY1 ZZ1 αα1 ββ1 ; 第1程序段(圆弧的中间点) XX2
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