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电动机的分类 很全.ppt

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,,,,,,,,电磁直流电动机,永磁直流电动机,,,,无刷直流电动机,,,,电动机,直流电动机,交流电动机,,,有刷直流电动机,单相电动机,,三相电动机,,,,稀土永磁直流电动机,铁氧体永磁直流电动机,铝镍钴永磁直流电动机,串励直流电动机,并励直流电动机,他励直流电动机,复励直流电动机,,电动机种类,1、按工作电源种类划分,1,电动机,,直流电动机,同步电动机,异步电动机,,磁滞同步电动机,永磁同步电动机,磁阻同步电动机,,感应电动机,交流换向器电动机,,,三相异步电动机,单相异步电动机,罩极异步电动机,2、按结构和工作原理划分,推斥电动机,单相串励电动机,交直流两用电动机,,,,,,,,,,,,,,电动机,,电容起动式单相异步电动机,电容运转式单相异步电动机,电容起动运转式单相异步电动机,分相式单相异步电动机,电动机,,驱动用电动机,控制用电动机,,,电动工具用电动机,家电用电动机,通用小型机械设备用电动机,步进电动机,伺服电动机,3.起动与运行方式划分,5.按用途划分,4、按转子的结构划分,电动机,,鼠笼型异步电动机,绕线型异步电动机,电动机,,低速电动机,高速电动机,恒速电动机,调速电动机,,,齿轮减速电动机,电磁减速电动机,力矩电动机,爪极同步电动机,有级恒速电动机,无级恒速电动机,有级变速电动机,无级变速电动机,电磁调速电动机,直流调速电动机,PWM变频调速电动机,开关磁阻调速电动机,6、按运转速度划分,返回,无刷直流电动机(BLDC)结构和原理,无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,如图1所示,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成,如图2所示。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。,图1,,图2,无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。并且,无刷DC电机可以分为2类:一类具有外部旋转磁铁,另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机中,感应线圈(相位)的位置(对于恒定磁场而言),受通过电流所产生的感应磁场, 而切换(转换)到适当的相位。霍尔效应传感器通常用于感应转子的位置。另外,也可以采用无传感器方法。,返回,永磁直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成,定子磁极采用永磁体(永久磁钢),有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料,F=BIL B—磁通密度; L—通电导体长度; I —导体中电流; F方向—左手定则,如右图所示,电刷A,B上加上 直流电源,便形成直流电动机 的物理模型这个实现线圈abcd 中便有电流通过。其方向为从 a到d,线圈中电流I与磁场作用,产生 电磁力 f=BIL,电枢再次电磁力的作用下旋转起来,进而带动生产机械的运转。力的方向由左手定则判定,图示时刻,电流从a到d,则ab段所受电磁力的方向为从右向左,电枢逆时针方向旋转。当电枢转过180度时,外部电路的电流I不变,线圈中的电流方向为从d到a,此时电磁力方向不变,电机沿恒定方向旋转。,定子包含2个或多个永磁极片。转子包含通过电刷与电压源相连的绕组和机械换向器。吸引通电绕组的相反极性和定子磁铁,转子就会旋转,直到与定子对齐为止。转子一与定子对齐,电刷就会跨过换向器接点,并且给下一个绕组通电,从而产生连续转动。电机的速度与施加在其上的电压成正比。颠倒电机连接方向,转向也会改变。,返回,电磁直流电动机按励磁方式分类,电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同,定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。,返回,旋转磁场,(1).产生图3表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ,它们在空间按互差120°的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流:随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图4)。 (2).旋转磁场的方向 旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的,若想改变旋转磁场的方向,只要改变通入定子绕组的电流相序,即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时,转子的旋转方向也跟着改变。,图 4 旋转磁场的形成,图 3 三相异步电动机定子接线当 =0°时,AX绕组中无电流;为负,BY绕组中的电流从Y流入B1流出;为正,CZ绕组中的
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