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哈工大机械原理课程设计—产品生产包装线设计(方案7).doc

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1、哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)Harbin Institute of Technology课程设计说明书(论文)课程设计说明书(论文)课程名称: 机械原理课程设计 设计题目: 产品包装生产线(方案 7)院 系: 机电学院 班 级: xxxxxxx 设 计 者: xx 学 号: xxxxxxxxxx 指导教师: xxx 设计时间: 2012.07.1-2012.07.06 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)产品包装生产线( 方案 7)1.设计课题概述如图 1 所示,输送线 1 上为小包。

2、装产品,其尺寸为长*宽*高=600*200*200,采取步进式输送方式,送第一包产品至托盘 A 上(托盘 A 上平面与输送线 1 的上平面同高)后,托盘 A 下降 200mm,第二包产品送到后,托盘 A 上升 205mm、顺时针旋转 90°,把产品推入输送线 2,托盘 A 逆时针回转 90°、下降 5mm。原动机转速为 1430rpm,产品输送量分三档可调,每分钟向输送线 2 分别输送 10、16、 22 件小包装产品。图 1 功能简图2.设计课题工艺分析(1)工艺方法分析由题目和功能简图可以看出,推动产品在输送线 1 上运动的是执行机构 1,在 A 处使产品上升、转位的是执行构件 2,在 A。

3、 处把产品推到下一个工位的是执行构件 3,三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中 T1 为执行构件 1 的工作周期,T 2 是执行构件 2 的工作周期,T 3 是执行构件 3 的工作周期,T 3’是执行构件 3 的动作周期。由图 2 可以看出,执行构件 1 是作连续往复移动的,而执行构件 2 则有一个间歇往复运动和一个间歇转动,执行构件 3 作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为:2T 1= T2= T3。执行构件 3 的动作周期为其工作周期的 1/20。, T2= T3T1执行机构 运动情况执行构件 1 进 1/2 T1退 1/2 T1 进 1/2 T1 退 1/2 T1停 降。

4、200 停 升205 停 降 5执行构件 2停 转+90° 停 转 -90° 停执行构件 3 停 进 退 停T3’哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 2 运动循环图3.运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有运动功能如图 3 所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动,主动件每转动一周,从动件(执行构件 1)往复运动一次,主动件的转速分别为10、16、22 rpm。10、16、22 rpm图 3 执行机构 1 的运动功能由于电动机转速为 1430rpm,为了在执行机构 1 的主动件上分别得到10、16、22 rpm 的转速,则由。

5、电动机到执行机构 1 之间的传动比 iz 有 3 种分别为: 12343089.756zzzii总传动比由定传动比 ic 与变传动比 iv 组成,满足以下关系式:12233zcvzcii三种传动比中 iz1 最大, iz3 最小。由于定传动比 ic 是常数,因此 3 种传动比中 iv1 最大,i v3 最小。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不要大于 4,即:14vi则有: 135.7zcvi故定传动比的其他值为: 23.01zvczvcii于是,有级变速单元如图 4:i = 4, 2.5, 20/11哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 4 有级变速运动功能单元为保证系统过载。

6、时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现,这样,该运动功能单元不仅具有过载保护能力,还具有减速功能,如图 5 所示。i=2.5图 5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比,因此,在传动系统中还要另加减速运动功能单元,减速比为 14.32.5ci减速运动功能单元如图 6 所示。i=14.3图 6 执行机构 1 的运动功能根据上述运动功能分析,可以得到实现执行构件 1 运动的功能系统图,如图 7 所示。1430rpm i = 2.5 i = 4, 2. 5, 20/11 i = 14.3图 7。

7、 实现执行构件 1 运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件 2,应该在图 7 所示的运动功能系统图加上 1 个运动分支功能单元,使其能够驱动分支执行构件 2,该运动分支功能单元如图 8 所示。执行构件 2 有两个执行运动,一个是间歇往复移动,另一个是间歇单向转动。执行构件 3 有一个执行运动,为间歇往复移动,其运动方向与执行构件 1 的运动方向垂直。为了使执行构件 2 和执行构件 3 的运动和执行构件 1 的运动保持正确的空间关系,可以加一个运动传动方向转换功能单元,如图 9 所示。图 8 运动分支功能单元i=2执行构件 1哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 9 运动传动方向转。

8、换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件 2 的 2 个运动和执行构件 3 的一个运动。因此,需要加一个运动分支功能分支单元,如图 10 所示。图 10 运动分支功能单元执行构件 2 的一个运动是间歇往复移动,可以通过一个运动单元将连续转动转换成间歇往复移动。如图 11 所示。图 11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元执行构件 2 的另一个运动是间歇往复转动,且其运动平面与第一个运动的运动平面垂直,因此,可以选用运动传递方向转换功能单元,如图 12 所示。图 12 运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元后的运动,可以。

9、通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇往复移动动,如图 13 所示。图 13 连续转动转换为间歇往复运动功能单元将运动转换为间歇往复移动之后,可通过另一运动功能单元将间歇往复移动转换为间歇往复转动,如图 14 所示。图 14 往复运动转换为往复转动运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件 1 和执行构件 2 运动功能的运动功能系统图,如图 15 所示。1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.5, 20/11 i = 14.3执行构件 1执行构件 2哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 15 执行构件 1、2 的运动功能系统图执行构件 3 需要进行间歇往复移动,为此。

10、,需要将连续转动转换为间歇转动。由图 2 可以看出,执行构件 3 在一个工作周期内,其间歇时间很长,运动时间很短。因此,需要采用一个间歇运动单元,再采用一个运连续转动的放大单元,其运动功能单元如图 16 所示。然后,再把该运动功能单元输出地运动转换为往复移动,其运动功能单元如图 17 所示。i = 1/2.5𝜏=0.1图 16 间歇运动功能单元和运动放大功能单元图 17 将连续转动转换为往复移动的功能单元根据上述分析,可以画出整个系统的运动功能系统图,如图 18 所示。1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.5, 20/11 i = 14.3图 18 产品包装生产线(。

11、方案 7)的运动功能系统图4.系统运动方案拟定根据图 18 所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。执行构件 39执行构件 1执行构件 21 2 3 45 67 8 10 11 1213 14 15哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 18 中的运动功能单元 1 是原动机。根据产品包装生产线的工作要求,可以选择电动机作为原动机。如图 19 所示。图 19 电动机替代运动功能单元 1图 18 中的运动功能单元 2 是过载保护单元兼具减速功能,可以选择带传动实现,如图 20 所示。2图 20图 18 中的运动功能单元 3 是有级变速。

12、功能单元,可以选择滑移齿轮变速传动替代,如图 21 所示。图 21 滑移齿轮变速替代运动功能单元 3图 18 中的运动功能单元 4 是减速功能,可以选择 2 级齿轮传动代替,如图22 所示。图 22 2 级齿轮传动替代运动功能单元 4图 18 中的运动功能单元 6 将连续传动转换为往复摆动,可以选择导杆滑块机构替代,如图 23 所示。11430rpmi = 4, 2.5, 20/113i = 14.34哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 23 导杆滑块机构替代运动功能单元 6图 18 中的运动功能单元 7 是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元,可以用圆锥齿轮传动替代,如图 24 所示。。

13、i图 24 圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元 7图 18 中运动功能单元 5 是运动分支功能单元,可以用运动功能单元 7 锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元 6 导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元 4 的运动输出齿轮固连替代,如图 25 所示。图 25 2 个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元 5图 18 中运动功能单元 9 将连续传动转换为间歇往复移动,可以选用凸轮机构固联来完成要求。如图 26 所示。697i=2哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 26 凸轮机构固联替代功能单元 9图 18 中运动功能单元 11 是运动传递方向转换功能,可以用圆锥齿轮传动代替,如图 27 所示。图 2。

14、7 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元 10图 18 中运动功能单元 11 和运动功能单元 12 是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动,于是可以用凸轮机构代替运动功能 11,用齿轮齿条机构代替该运动功能单元 12,如图 28 所示。图 28 用凸轮机构和齿轮齿条机构替代运动功能单元 11、12图 18 中运动功能单元 8 是运动分支功能单元,可以用运动功能单元 9、运动功能单元 10 锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元 13 齿轮传动的主动轮与运动功能单元 7 的运动输出齿轮固联代替,如图 29 所示。图 29 3 个运动功。

15、能单元的主动件固联替代运动功能单元 8图 18 中运动功能单元 13 是将连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,可以选择不完全齿轮传动代替,传动比为 1/2.5,如图 30 所示。i=111 128哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)图 30 用齿轮传动替代运动功能单元 13图 18 中运动功能单元 14 是是加速功能单元,可以用齿轮传动替代。该运动功能单元的运动系数为 𝑖=5圆柱齿轮传动如图所示。图 18 中的运动功能单元 15 是运动放大功能单元,把运动功能单元 14 中槽轮在一个工作周期中输出的 1/4 周的转动转换为一周的运动,用圆柱齿轮机构替代,其传动比为 i=1/4。圆柱齿轮传动。

16、如图 31 所示。图 31 用圆柱齿轮传动替代运动功能单元 15图 18 中运动功能单元 16 是把连续转动转换为 连续往复移动的运动功能单元,可以用曲柄滑块机构替代,如图 32 所示。图 32 用曲柄滑块机构替代运动功能单元 15根据上述分析,按照图 18 各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线(方案 8)的运动方案简图,如图 33 所示。1315哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)(a)(b)(c )图 33 产品包装生产线(方案 8)的运动方案简图哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)5. 系统运动方案设计1) 执行机构 1 的设计该执行机构是曲柄滑块。

17、机构,由曲柄 15,滑块 18,导杆 19,连杆 20和滑枕 21 组成。其中大滑块的行程 h=480mm,现对机构进行参数计算。该机构具有急回特性,在导杆 19 与曲柄 15 的轨迹圆相切时候,从动件处于两个极限位置,此时导杆的末端分别位于 C1和 C2位置。取定 C1C2的长度,使其满足: h21利用平行四边形的特点,由下图可知滑块移动的距离 E1E2= C1C2=h,这样就利用了机构急回运动特性,使滑块移动了指定的位移。设极位夹角为 θ,显然导杆 19 的摆角就是 θ,取机构的行程速比系数K=1.4,由此可得极位夹角和导杆 19 的长度。 0183/297.sinkhlm图 3。

18、4 导杆滑块机构设计先随意选定一点为 D,以 D 为圆心,l 为半径做圆。再过 D 作竖直线,以之为基础线,左右各作射线,与之夹角 15°,交圆与 C1和 C2点。则弧C1C2即为导杆顶部转过的弧线,当导轨从 C1D 摆到 C2D 的时候,摆角为 30°。接着取最高点为 C,在 C 和 C1之间做平行于 C1C2的直线 m,该线为滑枕 21 的导路,距离 D 点的距离为 cosls在 C1点有机构最大压力角,设导杆 21 的长度为 l1,最大压力角的正弦等于19182015哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 1max2cossinl要求最大压力角小于 100,所以有 01max。

19、sincos5297.6891.22inl ml1越大,压力角越小,取 l1=200~400mm。曲柄 15 的回转中心在过 D 点的竖直线上,曲柄越长,曲柄受力越小,可选 lA32~取 AD=500mm,据此可以得到曲柄 15 的长度 02sin5si19.4l m2) 执行机构 2 的设计如图 34(b)所示,执行机构 2 由两个运动复合而成。其中一个运动是连续转动转换为往复间歇转动,由直动平底从动件盘形凸轮机构(26)和齿轮齿条机构(27、28)实现。另一个运动是将连续传动转换为间歇往复移动,可以选用直动平底从动件盘形凸轮机构(29)固联来共同完成要求。凸轮机构(。

20、26)的设计凸轮机构在一个工作周期的运动为采用平底从动件盘形凸轮机构,由上面分析可得凸轮的运动参数为:升程 升程运动角 回程运动角205mm 180° 180°齿轮齿条机构(27、28)的设计由齿轮齿条机构的运动特性知齿条的线速度与齿轮分度圆上任一点线速度相等,即角速度与分度圆半径的乘积,为使结构尺寸尽可能小,选用齿数为 17 模数为 1 的齿轮(28 ) 。分度圆半径为 。18.52rmz凸轮机构(29)的设计齿轮 28 转过 90°时齿条移动距离为 。因此凸轮 296.74h的升程为 h=6.676mm。停 0.4T2 向下 200mm(0.09T 2) 停 0.30T2向上205m。

21、m(0.09T 2)停 0.1T2 向下5mm(0.02T 2)哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)则凸轮 29 在一个工作周期的运动为采用平底从动件盘形凸轮机构,由上面分析可得凸轮的运动参数为:升程 升程运动角 回程运动角6.676mm 15° 15°3) 不完全齿轮的设计齿轮 31 在一个周期内的运动为:取其传动比为 1/6。齿轮 31 可按可按最小不根切齿数确定,但为了使不完全齿轮 30 的齿数为整数,取 z30=3,假想齿数为 108,齿轮 31 齿数为 z31=18。取模数 m=2 mm,齿轮 31 为完全齿轮,其几何尺寸可按照标准齿轮计算。齿轮30 为不完全齿轮,其上有一段段齿数分。

22、别为 3 的齿形。图 33 不完全齿轮传动 30、31 设计3) 滑移齿轮传动设计① 确定齿轮齿数如图 21 中齿轮 5,6,7,8,9,10 组成了滑移齿轮有级变速单元,其齿数分别为 z5,z 6,z 7,z 8,z 9,z 10。由前面分析可知,iv1=4= = 2.5𝑖𝑣2 𝑖𝑧2 𝑖𝑐= = 20/11𝑖𝑣3 𝑖𝑧3 𝑖𝑐按最小不根切齿数取 z5=17,则 z6= iv1 z5=4*17=68停 0.958T2 转 0.042 T2停 0.89T2 顺时针转 90°(0.04T 2)停 0.03T2顺时针转 90°(0.04T 2)哈尔滨工业大学课程设计说明书(。

23、论文)为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数,取 z6= 66。其齿数和为 z5+ z6=17+66=83,另外两对啮合齿轮的齿数和应大致相同,即z7+ z8≈83,z 9+ z10≈83可取 , =59, ,𝑧7=24𝑧8 𝑧5=30 𝑧6=53② 计算齿轮几何尺寸取模数 m=2 mm,则 5,6, 9,10 这两对齿轮的标准中心距相同a=𝑚2(𝑧5+𝑧6)=𝑚2(𝑧7+𝑧8)=𝑚2(𝑧9+𝑧10)=83这两对齿轮为标准齿轮,其几何尺寸可按标准齿轮计算。4) 齿轮传动设计圆柱齿轮传动设计由图可知,齿轮 11、12、13、14 实现运动功能单元 4 的减速功。

24、能,它所实现的传动比为 14.3。由于齿轮 11、12、13、14 是 2 级齿轮传动,这 2级齿轮传动的传动比可如此确定,𝑧11=𝑧13=17于是 𝑧12=𝑧14= 14.3∗𝑧11≈ 65为使传动比更接近于运动功能单元 4 的传动比 14.3,取𝑧11=𝑧3=17𝑧12=𝑧14=65取模数 m=2 mm,按标准齿轮计算。由图 34-(b)可知,齿轮 32、33 实现运动功能单元 14 的放大功能,它所实现的传动比为 1/6。齿轮 33 可按最小不根切齿数确定,即 𝑧33=17则齿轮 32 的齿数为 17*6=102为使传动比更接近于要求,取{𝑧32=102𝑧12=1。

25、7齿轮 32、33 的几何尺寸,取模数 m=2 mm,按标准齿轮计算。圆锥齿轮传动设计由图 34-(a)可知,圆锥齿轮 16、17 实现图 18 中的运动功能单元 7 的减速运动功能,它所实现的传动比为 2,两圆锥的齿轮的轴交角为Σ=90°圆锥齿轮 17 的分度圆锥角为δ 17=tan‒1𝑧17𝑧16=63.435°圆锥齿轮 16 的分度圆锥角为哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)δ 16=Σ ‒δ 17=26.565°圆锥齿轮的最小不根切当量齿数为 𝑧𝑣 𝑚𝑖𝑛=17圆锥齿轮 16 的齿数可按最小不根切齿数确定,即 𝑧16=𝑧𝑣 𝑚𝑖𝑛cosδ 16≈ 15则圆锥。

26、齿轮 17 的齿数为 ,𝑧17=2𝑧16=30齿轮 16、17 的几何尺寸,取模数 m=2 mm,按标准直齿锥齿轮传动计算。由图 34-( b)可知,圆锥齿轮 24、25 实现图 18 中的运动功能单元 10 的运动方向变换功能,它所实现的传动比为 1,两圆锥的齿轮的轴交角为Σ=90°两圆锥齿轮的分度圆锥角均为 45°圆锥齿轮的最小不根切当量齿数为 𝑧𝑣 𝑚𝑖𝑛=17圆锥齿轮 24、25 的齿数可按最小不根切齿数确定,即 𝑧24=𝑧25=15齿轮 24、25 的几何尺寸,取模数 m=2 mm,按标准直齿锥齿轮传动计算。(5) 运动方案执行构件的运动时序分析该机械系统的机构运动循环图如图 41 所示图 41 机械系统机构运动循环图。

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