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第8章 常用机构74466.ppt

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第8章 常用机构74466.ppt
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第8章 常用机构,常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。,8.1 平面连杆机构 8.2 凸轮机构 8.3 间歇运动机构 8.4 变速机构和变向机构 8.5 常用机构的观察与分析,8.1.1 运动副,所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 根据运动副中两构件的接触形式不同,运动副又可分为低副和高副。 1.低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况,可分为: (1)转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。 (2)移动副 两构件在接触处只允许作相对移动。 (3)螺旋副 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动, 低副的接触表面一般是平面或圆柱面,易制造和维修,承受载荷时的单位面积压力较小,较为耐用,传力性能好。但低副是滑动摩擦,摩擦大而效率较低。2.高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。 高副由于是点或线的接触,单位面积压力较大,构件接触处容易磨损,制造和维修困难,但高副能传递较复杂的运动,比较灵活,易于实现预定的运动规律。,低副,高副,8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用,当平面四杆机构中的运动副都是转动副时,称为铰链四杆机构。如图所示的铰链四杆机构中,杆4是固定不动的,称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆,不与机架直接相连的杆2,称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的连续旋转,则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转,而只能来回摇摆一个角度,则此杆就称为摇杆。,铰链四杆机构,铰链四杆机构中,机架和连杆总是存在的,因此可按曲柄存在情况,分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中的两连架杆,如果一个为曲柄,另一个为摇杆,那么该机构就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件,当曲柄AB作连续等速整周转动时,从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见,曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动,通过连杆带动摇杆往复运动,实现剪切工作。,8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用,在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。缝纫机的踏板机构,当脚踏板(相当于摇杆)作往复摆动时,通过连杆带动曲轴(相当于曲柄)作连续运动,使缝纫机实现缝纫工作。2.双曲柄机构在铰链四杆机构中,若两个连架杆均为曲柄,则该机构称为双曲柄机构。两曲柄可分别为主动件。惯性筛中,ABCD为双曲柄机构,工作时以曲柄AB为主动件,并作等速转动,通过连杆BC带动从动曲柄CD,作周期性的变速运动,再通过E点的联接,使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动,使筛子具有一定的加速度,筛面上的物料由于惯性来回抖动,达到筛分物料的目的。,曲柄摇杆机构,剪刀机,缝纫机踏扳机构,8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用,双曲柄机构中,当两曲柄长度不相等时,主动曲柄作等速转动,从动曲柄随之作变速转动,即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度,有时小于主动曲柄的角速度。 双曲柄机构中,常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。,双曲柄机构,惯性筛,(1)当两曲柄的长度相等且平行时,称为平行双曲柄机构。平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同,角速度也相等(图a)。平行双曲柄机构应用很广,机车联动装置中,车轮相当于曲柄,保证了各车轮同速同向转动。此机车联动装置中还增设一个曲柄EF作辅助构件,以防止平行双曲柄机构ABCD变成为反向双曲柄机构。,8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用,(2)当双曲柄机构对边都相等,但互不平行,则称其为反向双曲柄机构。反向双曲柄的旋转方向相反,且角速度也不相等。车门启闭机构中,当主动曲柄AB转动时,通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过,从而保证两扇车门能同时开启和关闭。 3.双摇杆机构在铰链四杆机构中,若两个连架杆均为摇杆时,则该机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中,两杆均可作为主动件。主动摇杆往复摆动时,通过连杆带动从动摇杆往复摆动。双摇杆机构在机械工程上应用也不少,汽车离合器操纵机构中,当驾驶员踩下踏板时,主动摇杆AB往右摆动,由连杆BC带动从动杆CD也向右摆动,从而对离合器产生作用。,机车主动轮联动装置,车门启闭机构,8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用,载重车自卸翻斗装置中,当液压缸活塞向右伸出时,可带动双摇杆AB和CD向右摆动,从而使翻斗车内的货物滑下。起重机中,在双摇杆AB和CD的配合下,起重机能将起吊的重物沿水平方向移动,以省时省功。,汽车离合器操纵机构,起重机,自卸翻斗机构,8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件
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