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GPS+NMEA-0183协议详解.doc

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GPS+NMEA-0183协议详解.doc
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GPS+NMEA-0183 协议详解GPS NMEA-0183 协议详解 NMEA 协议是为了在不同的 GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的 BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS 接收机根据 NMEA-0183 协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议,也是目前 GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。不过,也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如 GARMIN 的 GPS设备(部分 GARMIN 设备也可以输出兼容 NMEA-0183 协议的数据) 。软件方面,我们熟知的 Google Earth 目前也不支持 NMEA-0183 协议,但 Google Earth 已经声明会尽快实现对 NMEA-0183 协议的兼容。呵呵,除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼,否则你就得服从工业标准。NMEA-0183 协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。?$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段 0:$GPGGA,语句 ID,表明该语句为 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS 定位信息字段 1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式 字段 2:纬度 ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补 0) 字段 3:纬度 N(北纬)或 S(南纬) 字段 4:经度 dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补 0)字段 5:经度 E(东经)或 W(西经) 字段 6:GPS 状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算 字段 7:正在使用的卫星数量(00 - 12) (前导位数不足则补 0) 字段 8:HDOP 水平精度因子(0.5 - 99.9) 字段 9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9) 字段 10:地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 字段 12:差分站 ID 号 0000 - 1023(前导位数不足则补 0,如果不是差分定位将为空) 字段 13:校验值$GPGSA例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A字段 0:$GPGSA,语句 ID,表明该语句为 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息字段 1:定位模式,A=自动手动 2D/3D,M=手动 2D/3D字段 2:定位类型,1=未定位,2=2D 定位,3=3D 定位字段 3:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 1 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 4:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 2 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 5:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 3 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 6:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 4 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 7:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 5 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 8:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 6 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 9:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 7 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 10:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 8 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 11:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 9 信道正在使用的卫星 PRN 码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 12:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 10 信道正在使用的卫星 PRN码编号(00) (前导位数不足则补 0)字段 13:PRN 码(伪随机噪声码) ,第 11 信道正在使用的卫星 PRN码编号(0
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