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GPS卫星格式相关知识.doc

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GPS卫星格式相关知识GPS按 NMEA0183 标准语句输出信号:1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS 定位信息$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hhUTC时间,hhmmss(时分秒)格式纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)纬度半球 N(北半球)或 S(南半球)经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)经度半球 E(东经)或 W(西经)GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算正在使用解算位置的卫星数量(00~12) (前面的 0也将被传输)HDOP水平精度因子(0.5~99.9)海拔高度(-9999.9~99999.9)地球椭球面相对大地水准面的高度差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)差分站 ID号 0000~1023(前面的 0也将被传输,如果不是差分定位将为空)2、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息$GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,,,*hh模式,M=手动,A=自动定位类型,1=没有定位,2=2D 定位,3=3D 定位PRN码(伪随机噪声码) ,正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的 0也将被传输) 。PDOP位置精度因子(0.5~99.9)HDOP水平精度因子(0.5~99.9)VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)3、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息$GPGSV,,,,,,,,…,,,*hhGSV语句的总数本句 GSV的编号可见卫星的总数(00~12,前面的 0也将被传输)PRN码(伪随机噪声码) (01~32,前面的 0也将被传输)卫星仰角(00~90 度,前面的 0也将被传输)卫星方位角(000~359 度,前面的 0也将被传输)信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的 0也将被传输)注:,,,信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条 GSV语句最多可以显示 4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息$GPRMC,,,,,,,,,,,,*hhUTC时间,hhmmss(时分秒)格式定位状态,A=有效定位,V=无效定位纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)纬度半球 N(北半球)或 S(南半球)经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)经度半球 E(东经)或 W(西经)地面速率(000.0~999.9 节,前面的 0也将被传输)地面航向(000.0~359.9 度,以真北为参考基准,前面的 0也将被传输)UTC日期,ddmmyy(日月年)格式磁偏角(000.0~180.0 度,前面的 0也将被传输)磁偏角方向,E(东)或 W(西)模式指示(仅 NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息$GPVTG,,T,,M,,N,,K,*hh以真北为参考基准的地面航向(000~359 度,前面的 0也将被传输)以磁北为参考基准的地面航向(000~359 度,前面的 0也将被传输)地面速率(000.0~999.9 节,前面的 0也将被传输)地面速率(0000.0~1851.8 公里/小时,前面的 0也将被传输)模式指示(仅 NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)6、 Geographic Position(GLL)定位地理信息$GPGLL,,,,,,,*hh纬度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)纬度半球 N(北半球)或 S(南半球)经度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0也将被传输)经度半球 E(东经)或 W(西经)UTC时间,hhmmss(时分秒)格式定位状态,A=有效定位,V=无效定位模式指示(仅 NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)二、 GARMIN 定义的语句7、 Estimated Error Information(PGRME)估计误差信息$PGRME,,M,,M,,M*hhHPE(水平估计误差) ,0.0~999.9 米VPE(垂直估计误差) ,0.0~999.9 米EPE(位置估计误差) ,0.0~999.9 米8、 GPS Fix Data Sentence(PGRMF)GPS 定位信息$PGRMF,,,
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