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韩版固件 KK 新手调试经验.doc

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韩版固件 KK 新手调试经验(谢兔哥提醒,重新整理) 玩 KK5.5 大约有一周,已经可以稳稳对尾悬停在 10 平见方的客厅了。中间调试也遇到不少问题,总结出来,给入门新人参考,避免犯同样的错误,也希望有更多的新人能享受到玩KK 四轴的乐趣。实际上玩直机的模型老手根据网上的 KK 中文资料很快就能正确组装并调试成功,但不少新人是第一次接触模型,立马上手四轴,甚至连浆的正反都不能分辨,本文是针对这样的新人而写,请老手还是轻轻飘过吧,呵呵。配置:KK 5.5 板(110 元团购版,需自己焊接)电调 XXD 25A 好盈程序版 4 个;电机 XXD 2212 KV1000 4 个;1045 正反桨 至少 4 个,建议买 5 套,很容易坏。机架,450 尾管和硬盘片自制,建议买成品机架,淘宝上的四轴机架越来越便宜了。1:烧 X 还是十字模式?新手还是建议烧十字,比 X 模式稳定。 X 模式是对前 2 电机、后2 电机,或左 2 电机、右 2 电机进行平衡控制,对电机电调的一致性要求高,咱 XXD 电调是最低配置,还是烧十字吧。飞行方向上,十字比 X 模式容易辨认。无论正反桨,安装时,有字那面冲上。本例以韩国 KR 固件为例,版本 1.4-1.7 基本都一样2:安装电机电调。4 个电机位置顺序,旋转方向一定要按照 KK 中文说明进行安装,这样方便以后调试。电调最好安装在靠近螺旋桨桨尖处,有助于电调散热。电机和电调可直接锡焊连接,但事先要接到接收机上弄清旋转方向再焊好套热缩管。也可焊接香蕉插头后再连接,方便改变旋转方向。(调换电机任意两根线,可改变旋转方向,有的电调支持编程模式中设定转向,请仔细看电调调试说明书)3:激活 KK 板。按照资料介绍,连接好接收机和四个电调,其中 3 个电调接头的红线,即5V 供电,要用针从插接头上挑出来,只用一个电调给 KK 板及接收机供电。(兔哥提示说,全部接头也可直接插到 KK 板子上,这是因为多数电调都是线性 BEC 供电,允许并联供电,对于开关供电的 BEC 电调,是不允许并联供电的)KK 板子上的 YAW、PITCH、ROll3 个电位计于中间位置,遥控器油门最低,开关打开;四轴电调上电,KK 板 LED 灯闪一下就灭,把方向摇杆向右打到底,停 2 秒,KK 板上的 LED 灯常亮,表示顺利激活 KK 板。如果方向摇杆设置反向,则向左打到底试试,有的遥控器还要把油门微调向下动几格,才能激活。4:谢“兔哥”提醒,这里少了重要一步:校准控微调中点。如果不校准,可能控上的微调要微调很多,KK 才能平稳悬停。方法是:KK 断电,板子上 PITCH 电位计逆时针旋到底,打开控,控上微调全部回中,KK 板及接收机通电,KK LED 灯闪数下,稍等 2 秒,又闪 1 下。KK 断电,PITCH 电位计旋回中点位置。校准微调中点完成。看来这 3 个电位计每个都有用,YAW 用来校油门行程;PITCH 校控微调中点;ROLL 调陀螺仪反向。全部逆旋到底,用来复位,呵呵。5:KK 板激活后,先不装桨,轻推油门,看看 4 个电机是否同时启动。如果电机不同时启动,或根本不动,需要校准油门行程。将 4 轴电源断开,把 YAW 电位计逆时针旋转到底,遥控器油门向上到最大位置(遥控器不要断电哦),KK4 轴重新通电,KK 板 LED 灯会快速闪动数下后熄灭。约 2 秒后,听到电机发出滴滴两声后,快速把油门拉到最低,电调响短音数下,表示锂电节数。再跟着一声长音,表示油门行程校准完毕。再轻推油门,4 个电机应同时启动。注意仔细观察电机旋转方向,一定与 KK 中文说明一致。实际上这一步骤中,还可以更进一步校准四个电调其他编程模式参数,以保持一致,如保护截止电压、正常启动、缓启动、近角等参数,方法是控油门保持最大,多等一会儿,四个电调就会同时进入编程模式。建议把电池设置为镍镉模式,锂电模式保护电压较高,飞行时间稍长,容易某个电调先进入保护而失去平衡。我飞 4SA123,锂电模式下满电飞 2 分钟后就失去平衡,改为镍镉模式,能一直飞到疲软,呵呵。顺便说一下,以下情况也需要校准油门行程:1 重新刷过固件。2 更换了电调。3 更换了飞控板。4 更换了遥控器。6:4 个电机装好桨,把 4 轴紧抓在手里,再轻推油门,直到四轴能接近悬停,如果前面步骤正确的话,保持 YAW、PITCH、ROll3 个电位计于中间位置,已经可以试飞四轴了,根据试飞状态再略微调整控上的微调。前后左右轻微晃动四轴,能感到四轴的电机转速发生变化,产生一股力来抵消晃动,这说明四轴陀螺仪的反向是正确的。如果反向不正确,则推油门时,会感到四轴在手里拿不稳。一般四轴陀螺仪的反向不用调整,韩国 KR 的固件试过多次,还没遇到过反向的。曾试试反向,倒越调越乱,只好重新烧固件才好。试烧过
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