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乐高Ev3机器人入门教学课件.ppt

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乐高Ev3机器人入门教学课件.ppt
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乐高Ev3机器人入门,泥井镇初级中学 苏占勇,机器人灭火,三机焊接,Ev3简介:,LEGO EV3 它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态. 更高的分辨率的黑白显示器, 内置扬声器, USB端口, 一个迷你SD读卡器, 四个输入端口和四个输出端口。 支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。 还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。 兼容与移动设备,(安卓等)由AA电池或EV3充电直流电池供电。,Ev3简介:,技术规格: 处理器:ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。 固件:v1.06H(家庭版)/v1.06H(教育版) 输入端口:4个输入端口,1000/s的采样率。 输出端口:4个 存储:内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展 按键:可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。 屏幕:分辨率178*128像素,能更好的查看详细图形和传感器数据。 拓展:通过EV3左侧的标准USB(EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载,一个标准USB用于拓展)可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。,Ev3主要部件介绍:,微型伺服电机:比正常的伺服电机扭力小,速度高,更快反应时间和更小的体积;可控角度精确到10。 超声波传感器:比之前的超声波传感器的精度提高。 测量距离:3到250厘米 测量精度:1厘米,Ev3主要部件介绍:,陀螺仪传感器:这是一个新增加的传感器,用于测量旋转运动方向和改变运动方向,可测量角度,制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。 角度精准度:±3° 最大测量角度:440°/s 采样率:1KH,Ev3主要部件介绍:,颜色传感器:它可以测量光的反射值(就像NXT光电传感器那样)也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。 技术规格: 采样率:1KHz 可识别颜色数量:八种 触动传感器:和之前的触感没什么太大变化。,Ev3主要部件介绍:,红外导引头传感器:该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人,导航障碍训练场,并学习如何使用电视的遥控器,监*控系统,甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格: 距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令,
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