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5-控制.ppt

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继电接触器控制系统,在以电动机为动力的生产机械中,要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。,对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称为继电接触器控制系统。,控制电器可分为两大类:手动电器,如按钮、组合开关及闸刀开关等;自动电器,如继电器、接触器及行程开关等。,5.1.1 开关电器,1、刀开关,刀开关又叫闸刀开关,一般用于不频繁操作的低压电路中,用作接通和切断电源,或用来将电路与电源隔离,有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 刀开关由闸刀(动触点)、静插座(静触点)、手柄和绝缘底板等组成。,开关电器是在控制电路中用于不频繁地接通或断开电路的开关,或用于机床电路电源的引入开关。,2、组合开关,组合开关又叫转换开关,是一种转动式的闸刀开关,主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转或局部照明。 组合开关有若干个动触片和静触片,分别装于数层绝缘件内,静触片固定在绝缘垫板上,动触片装在转轴上,随转轴旋转而变更通、断位置。,3、自动开关,正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的,严重过载或短路时,线圈因流过大电流而产生较大的电磁吸力,把衔铁往下吸而顶开锁钩,使主触点断开,起过流保护作用。欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁,主触点闭合,电压严重下降或断电时释放衔铁而使主触点断开,实现欠压保护。电源电压正常时,必须重新合闸才能工作。,5.1.2 熔断器,熔断器主要作短路或过载保护用,串联在被保护的线路中。 选择熔体额定电流的方法如下: (1)电灯支线的熔体:熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和; (2)一台电动机的熔体:熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5; 如果电动机起动频繁,则为:熔体额定电流≥电动机的起动电流÷(1.6~2); (3)几台电动机合用的总熔体:熔体额定电流=(1.5~2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和。,1、按钮,按钮的触点分常闭触点(动断触点)和常开触点(动合触点)两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开、按下后闭合的触点。按钮按下时,常闭触点先断开,然后常开触点闭合;松开后,依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。,5.1.3 主令电器,主令电器是自动控制系统中用于接通或断开控制电路的电器设备,用以发送控制指令或用作程序控制。,线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下,使常开触点闭合,常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失,依靠弹簧使触点恢复到原来的状态。,5.1.4 交流接触器,1、中间继电器,继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器,其种类很多,有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。,中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路,也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同,与交流接触器的主要区别是触点数目多些,且触点容量小,只允许通过小电流。在选用中间继电器时,主要是考虑电压等级和触点数目。,5.1.5 继电器,下层金属膨胀系数大,上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时,双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板,扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的,控制电路断开便使接触器的线圈断电,从而断开电动机的主电路。,2、热继电器,§5-2. 鼠笼式电动机直接起动控制线路,如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。 主要电器:组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。,Q,FU,KM,KH,SB2,SB1,一、起动,起动时,接通组合开关,按动起动按钮SB2,则交流接触器通电,使衔铁吸合带动触头将常开触点接通,电动机通电开始运行。,,Q,FU,SB,KM,KH,吸合后自锁,二、停止,,停止时,按下停止按钮SB1,则交流接触器断电,使衔铁释放触头将常开触点断开,电动机停转。,三、短路保护,当电路出现短路时,线路电流突然变大,熔断器烧断而切断线路电源,电动机停转。 常开触点断开,线路恢复供电后电机不会自行起动 (失压、欠压保护)。,FU,四、过载保护,当电路电动机过载时,热继电器的发热元件将常闭触点断开,使接触器线圈断电主触点断开,电动机停转。,,继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。,为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示,继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。,为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示,若将控制电路中的自锁触点KM除去,就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动,一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。,5.3 正反转控制,带电气
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