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ADAMS课第3讲.ppt

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ADAMS课第3讲.ppt
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虚拟样机技术入门与应用--3,虚拟样机建模,2,3.1 几何建模预备知识,几何体类型 4种类型的几何体:刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体 几何体坐标系 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标---构件机架坐标系 几何体的命名 POINT_MASS_1, POINT_MASS_2 PART_1, PART_2 几何建模的准备 显示工作栅格平面 显示坐标窗口,3,3.2 几何建模工具----使用主工具箱建模,用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 浮动建模工具和基本参数设置对话框 取默认值作为参数值,输入或选择新的参数值 按照屏幕下方状态栏的提示,绘制几何图形,4,3. 3 绘制基本几何形状,基本几何形状包括:点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量,主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标具有位置和方向,可用于定义力的作用位置,定义构件的几何形状和方向、形心的位置,定义构件的约束位置和方向,定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤,5,6,3.4 简单形体几何建模,常用基本形体图库,选取三维实体建模工具图标 参数设置: 产生新构件(New Part)、添加几何体到现有构件(Add to Part)、添加几何体到地基上(On Ground) 选择输入有关尺寸参数 按照屏幕下方状态栏的提示,用鼠标确定起始绘图点 定义了几何形体的位置,自动在起始点设置一个标记坐标 按住鼠标左键不放,拖动鼠标 释放鼠标键,完成简单形体建模,7,简单形体几何建模,几何建模工具集,几何建 模工具,设置栏,表格编辑器,浮动对话框,,组合形体,,细节,,,,8,ADAMS/View基本形体图库,9,ADAMS/View基本形体图库,10,3.5 复杂形体几何建模,连接线段,组合形体,11,复杂形体几何建模--添加几何体细节结构,边缘倒角、边缘圆角、开孔、添加凸台、挖空或在外围添加材料,12,3.6 修改几何形体,3种方法:拖动热点、利用对话框和编辑位置表 拖动热点 : 选择几何体, 拖动热点,13,修改几何形体---利用对话框,鼠标右键 → 弹出式菜单 → 几何体→ Modify命令,14,修改几何形体--编辑位置表,修改直线、多义线、拔出形体、回转体的形状 弹出式修改对话框中,选择More快捷键,15,3.7 修改构件特性----特性修改对话框,鼠标右键 → 弹出式菜单 → 构件→ Modify命令,设置惯性和惯性矩,设置初始速度,设置初始位置,,设置材料 (右键),,,,测量,移动和旋转,注释,16,4 约束机构,4种类型的约束 运动副约束,例如:转动副,棱柱副等 指定约束方向 限制某个运动方向 接触约束 定义两构件在运动中发生接触时,是怎样相互约束的 约束运动 规定一个构件遵循某个时间函数按指定的轨迹规律运动,17,4.2 约束工具,连接工具集,运动工具集,18,4.3 常用的运动副,19,常用的运动副,20,修改运动副,鼠标右键 → 弹出式菜单 →运动副 → Modify命令,设置基本参数,定义运动,设置初始条件,21,4.4 其它约束方式,指定约束 凸轮机构 定义机构的运动 4.5 约束机构的若干注意点,22,5. 施加载荷,4种类型的力: 作用力 柔性连接力 特殊力(例如:重力等) 接触力 定义力时需要说明: 力 或力矩 力作用的构件和作用点 力的大小和方向,23,5.1 定义力的大小和方向,直接输入数值 力或力矩值 刚度系数K和阻尼系数C 柔性连接系数 输入ADAMS/View提供的函数 位移、速度和加速度函数-----力和运动之间的函数关系 力函数 ------正压力、摩擦力等 数学运算函数 样条函数 输入子程序的传递参数 允许用FORTRAN、C或C++语言编写子程序,描述力和力矩 定义力方向:沿坐标标记、沿两点连线,24,5.2 调用施加力工具,参 数 设 置,参 数 设 置,,主工具箱 Build菜单 力作用在一对构件上(作用力和反作用力) 力作用在构件和地基之间(单作用力),25,5.3 施加作用力和修改力,选择施加的力: 设置栏选择 Space fixed、Body fixed、或Two bodies 选择力方向的定义方法:Normal to Grid或Pick Feature, 输入力值(Constant),输入系数K和C(K and C),或自定义(Custom) 如果选择采用方向矢量定义力的方向,需定义方向矢量 使用自定义函数或自定义子程序定义力:显示修改力对话框 修改力或力矩的定义 使用自定义函数或自定义子程序,26,修改力或力矩,27,6. 编辑样机模型,6.1 选择对象: 选择工具 ,鼠标拉对角线 弹出式菜单,6.2 使用表格编辑器编辑对象: Tools菜单,选择Tab
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