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飞行程序设计-第4章-定位点.pdf

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第四章 终端区定位点 及定位容差  定位点( Fix):利用一个或一个以上的导航设备确定的地理位置点。  终端区定位点也就是构成仪表飞行程序的各个定位点。如: IAF , IF , FAF ,等待点, 转弯点( TP), MAPt  定位点在飞行程序中起着控制航空器位置的重要作用,其定位精度对飞行程序的安全性和可靠性有着直接的影响。  在程序设计时,必须确定和检查各定位点的定位误差范围,以确保其不超过规定的标准。  用于定位的导航设备 VOR VOR/DME NDB ILS TAR MARKER 等  VOR/DME台  DME台  NDB台  LLZ 航向台  GP下滑台 一、定位方法及定位容差  终端区内定位点可以采用的定位方式:  飞越导航台:导航台直接作为一个定位点;  双台交叉定位:两导航台的导航信号交叉定位;  雷达定位:通过雷达屏幕对航空器定位。  定位容差区:由于地面和机载设备的精度限制,以及飞行员的飞行技术误差,航空器的实际位置可能分布在标称定位点周围的一个区域内,这个区域称为定位容差区。  定位容差: 定位容差区沿标称航迹的长度。从进入定位容差区的最早点到标称点量取的长度为 d1; 从标称点到飞出定位容差区的最晚点量取的长度为 d2 。 定位容差 定位容差区 定位容差、正容差与负容差 负容差 正容差 从进入定位容差区的最早点到标称点量取的长度 从标称点到离开定位容差区的最早点量取的长度 导航设施上空的定位容差区,应当通过多值性圆锥效应区来确定。 VOR台的多值性圆锥效应区是以通过 VOR台的垂直线及与垂直线成 50° 角的向上的斜线旋转形成的倒圆锥体; NDB台的多值性圆锥效应区是以通过 NDB台的垂直线以及与垂直线成 40° 角的向上的斜线旋转形成的倒圆锥体。 1.飞越导航台的定位容差区的确定 h VOR/NDB r r=h*tanθ θ r  两种误差决定了定位容差区:进入误差和航迹保持误差。  50° 圆锥,5 ° 进入误差, 5° 航迹保持误差 ( 1) 飞越 VOR台 5° 5° r= h× tan 50° r ( 2) 飞越 NDB台 40° 圆锥 , 15° 进入误差 , 5° 航迹保持误差 5° 15° r= h× tan 40° r ( 3)飞越 75MHZ指点标 ( OM MM IM) 飞越 75MHz指点标的“圆锥效应区”不是一个倒圆锥,而是一个抛物面。该抛物面与某一高度水平面相交而得的圆为该高度飞越指点标的定位容差区。 2.交叉定位及其定位容差 参数  交差定位:通过测定航空器与两个或两个以上导航设备的相对方位或距离来确定航空器的位置。 一个用于航迹引导,一个用于定位。  根据导航设备在定位时所起的作用,其交叉定位的误差可分为:航迹引导误差和侧方定位误差。  决定系统精度的参数为:  地面设备容差  机载接收机容差  飞行技术容差 ( 1)提供航迹引导导航台的精度:  VOR: VOR台的航迹引导精度由以下四个参数组成: a) ± 3.6° 地面系统容差或由飞行测试而定; b) ± 2.7° 接收机容差 :和 c) ± 2.5° 飞行技术容差。 取以上三个数值的平方和根即得 VOR台的航迹引导容差± 5.2° 。  NDB: 其航迹引导精度由以下三个参数组成: a) ± 3° 地面设备; b) ± 5.4° 机载设备; c) ± 3° 飞行技术容差。 取以上三个数值的平方和根 , 即得 NDB台的航迹引导容差± 6.9° 。  ILS航向台:其航迹引导精度由以下三个参数组成: a) ± 1.0° 地面监测设备容差包括波束弯曲; b) ± 1.0° 机载设备容差; c) ± 2.0° 飞行技术容差。 取以上三个数值的平方和根,即得 ILS航向台的航迹引导容差± 2.4°。 ( 2)提供侧方定位的导航台的精度  提供侧方定位的导航台的总容差与提供航迹引导导航台的总容差的差别在于:侧方台定位容差中不考虑飞行技术容差。  根据前面所给的数据 ,我们可以得到各种导航设备的侧方定位容差: VOR ± 4.5° ; NDB ± 6.2° ; ILS航向台 ± 1.4° 。 导航设备 精度因素 交叉定位容差参数 航迹引导误差 侧方定位容差 VOR 地面系统容差 监控容差 接收机容 (飞行技术容差) ± 5.2° ± 4.5° NDB 地面系统容差 接收机容 (飞行技术容差) ± 6.9° ± 6.2° ILS 地面系统容差 接收机容 (飞行技术容差) ± 2.4° ± 1.4° 求平方和根 ( 3) DME台的测距精度 DME设备的测距精度为: ±( 0.46k
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