• / 84
  • 下载费用:10 金币  

第八章 平面连杆机构及其设计.ppt

关 键 词:
第八章 平面连杆机构及其设计.ppt
资源描述:
,,,,,,,,,,,,第八章 平面连杆机构及其设计,§8-1 连杆机构及其传动特点,§8-2 连杆机构的类型和应用,§8-3 平面四杆机构的基本知识,§8-4 平面四杆机构的设计,§8-5 多杆机构,连杆机构常用其所含的杆数而命名,,故此类机构统称为连杆机构。,§8-1 连杆机构及其传动特点,1.应用举例,此类机构的共同特点:,机构的原动件1和从动件3运动都需要经过连杆2来传动,,机构中的运动副一般均为低副,,故此类机构也称低副机构。,连杆机构中的构件总呈现杆的形状,,故有四杆机构、六杆机构等。,例 铰链四杆机构,故常称构件为杆。,,,,,,,构件多呈现杆的形状;,可实现多种运动变换和运动规律;,连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。,缺点:,运动长,累积误差大,效率低;,惯性力难以平衡,动载荷大,不应用于高速运动;,一般只能近似满足运动规律要求。,,连杆机构及其传动特点),2.传动特点,运动副一般为低副;,优点:,,,,(1).实现构件给定位置 (2).实现已知运动规律 (3).实现已知运动轨迹,(1).图解法 (2).解析法 (3).图谱法 (4).实验法,3. 平面连杆机构设计的基本问题,选型:,确定连杆机构的结构组成:构件数目,运动副类型、数目。,运动尺寸设计:,确定机构运动简图的参数:,转动副中心之间的距离;移动副位置尺寸,4. 设计方法:,连杆机构及其传动特点),,§8-2 连杆机构的类型和应用,1.四杆机构的类型,(1)基本型式,铰链四杆机构,等腰梯形机构,,,,机架→固定不动 连架杆→定轴转动 曲柄:作整周转动的连架杆 摇杆:非整周转动的连架杆 连杆→连接两连架杆的杆件 整转副:二构件相对运动为整周转动。 摆动副:二构件相对运动不为整周转动。,,连杆机构的类型和应用,,整转副:A,B 摆动副:C,D,(2)演化形式,其他型式的四杆机构可以认为是由基本型式的四杆机构演化 而来的,,1)改变构件的形状及相对尺寸,其演化方法有:,连杆机构的类型和应用,,2)改变运动副的尺寸,连杆机构的类型和应用,,例,铰链四杆机构的倒置,连杆机构的类型和应用,,3)选用不同的构件为机架,,,,(即机构的倒置),曲柄摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,,连杆机构的类型和应用,,曲柄滑块机构的倒置,连杆机构的类型和应用,,,,,曲柄滑块机构,转动导杆机构,定块机构,曲柄摇块机构,连杆机构的类型和应用,,ABBC:转动导杆机构,ABBC:摆动导杆机构,,连杆机构的类型和应用,,双滑块机构的倒置,连杆机构的类型和应用,,,,,曲柄移动导杆机构,,连杆机构的类型和应用,,双滑块机构,双转块机构,正切函数发生器机构,4)运动副元素的逆换,连杆机构的类型和应用,,,,,(1)基本型式四杆机构的应用,连杆机构的类型和应用,,,,,,曲柄摇杆机构,连杆机构的类型和应用,,,,,(2)演化型式四杆机构的应用,连杆机构的类型和应用,,,,,,双曲柄机构,连杆机构的类型和应用,,(2)演化型式四杆机构的应用,连杆机构的类型和应用,,,,,双摇杆机构,,连杆机构的类型和应用,,,连杆机构的类型和应用,,曲柄滑块机构,,连杆机构的类型和应用,,曲柄摇块机构,连杆机构的类型和应用,,定块机构,连杆机构的类型和应用,,双滑块机构,连杆机构的类型和应用,,双转块机构,§8-3 平面四杆机构的基本知识,1.铰链四杆机构有曲柄的条件,(1)周转副的条件,,,,,,,假设: da,,,最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和;,组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。,周转副的条件,平面四杆机构的基本知识,,双曲柄,双摇杆,(2)四杆机构有曲柄的条件,最短杆为连架杆或机架。,各杆长度应满足杆长条件,平面四杆机构的基本知识,,此时不论以任何杆为机架,机构均为双摇杆机构。,则机构为双曲柄机构;,当最短杆为连架杆时,,如果各杆长度不满足杆长条件,,则机构无周转副,,偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件:,最短杆长度+偏距≤连杆的长度;,连架杆为最短杆。,对心曲柄滑块机构有曲柄的条件:,最短杆长度≤连杆的长度;,连架杆为最短杆。,平面四杆机构的基本知识,,则机构为曲柄摇杆机构;,当最短杆的相对杆为机架时,,当最短杆为机架时,,机构为双摇杆机构。,结论:,如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件,,,,,2.急回运动和行程速比系数,(1)急回运动,当主动件曲柄等速转动时,从动件摇杆摆回的平均速度大于 摆出的平均速度,摇杆的这种运动特性称为急回运动。,,平面四杆机构的基本知识,,,(2)行程速比系数K,结论,且θ角越大,K值越大,机构的急回性质也越显著。,当机构存在极位夹角θ 时,机构便具有急回运动特性。,平面四杆机构的基本知识,,,平面四杆机构的基本知识,平面四杆机构的基本知
展开阅读全文
  微传网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:第八章 平面连杆机构及其设计.ppt
链接地址:https://www.weizhuannet.com/p-9806528.html
微传网是一个办公文档、学习资料下载的在线文档分享平台!

微传网博客

网站资源均来自网络,如有侵权,请联系客服删除!

 网站客服QQ:80879498  会员QQ群:727456886

copyright@ 2018-2028 微传网络工作室版权所有

     经营许可证编号:冀ICP备18006529号-1 ,公安局备案号:13028102000124

收起
展开