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第六章数控磨床编程.ppt

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第六章数控磨床编程.ppt
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第一节 FANUC系统数控磨床的编程,第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令,第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环,第一节 FANUC系统数控磨床的编程,一、平面磨床的编程,1.切入磨削循环(G75)及带量仪的切入磨削循环(G77),(1)指令格式: G75/G77 I J K X/Z R F P L ; I:首次切深,方向由正负号决定; J:第二次切深,方向由正负号决定; K:总切削深度; X(Z):磨削范围,方向由正负号决定; R:I和J的进给速度; F:X(Z)的进给速度。 P:暂停时间; L:砂轮磨损补偿号。,,,,,,,,,磨削的步骤,(2)G75及G77的运行方式如图所示。1)切入:以I规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。2)暂停:时间由P规定。3)磨削:X(Z)磨削。4)切入:以J规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。5)暂停:时间由P规定。6)磨削:X(Z)磨削。,,,例:磨削如图所示平面:,,平面的磨削,O0001; G54 G90 M03 S4000; G00 Z2.0; X-60.0 Y-15.0; G01 Z0.0 F20; G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01; G01 Y0.0; G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01; Y15.0; G00 G90 Z10.0; M05; M30;,,,2.连续进给平面磨削循环(G78),(1)指令格式:G78 I J K X F P L ;,(2)G78的运行方式如图所示。,连续进给平面磨削循环 ①暂停,②磨削,③暂停,④磨削,,3.间断进给平面磨削循环(G79),(1)指令格式:G79 I J K X F P L ;,(2)G79的运行方式如图所示。,间断进给平面磨削循环,1)切入:以I规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。2)暂停:时间由P规定。3)磨削:X(Z)磨削。4)切入:以J规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。5)暂停:时间由P规定。6)磨削:X(Z)磨削。,,,注:G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K指令均是增量指令。对于图所示的工件,采用G78、G79来编程也是同样可以的。,平面的磨削,,,二、外圆磨床的编程,1.纵磨循环(G71),指令格式: G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;,A:第一次切削深度; B:第二次切削深度; W:磨削范围; U:暂停时间,最大指令时间9999.99s; I:A和B的进给速度; K:W的进给速度; H:重复次数,设置范围:l~9999次。 A、B和W指令全都是增量值。在单程序段时,用一次循环 起动完成1,2,3。,纵磨循环,,,2.带量仪的纵磨循环(G72),指令格式: G72 P A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;,式中P:量仪号(1~4)。如果选择了多级跳段功能,可以规定量仪号。量仪号的规定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能,则普通跳段信号有效。其他指令与G71相同。,在跳段信号输入时的运动:,在W运动时输入跳段信号,1)在W运动时在W移动结束后,返回到循环开始时的Z坐标,如图所示。当在去程中接到跳段信号,如图a所示,在执行完W运动后,B段进给不再执行,返回到Z轴的起始点位置结束。当在返程中接到跳段信号,如图b所示,返回到Z轴起始点位置结束。,2)在A和B运动时切削立即结束并返回到循环开始时的Z坐标,如图所示。,在A和B运动时输入跳段信号,当在A段运动时接到跳段信号,如图a所示,则立即终止运动。当在B段运动时接到跳段信号,如图b所示,则立即停止B段运动,返回到Z轴起始点位置结束。,3)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效,则立即结束暂停,并返回到循环开始时的Z坐标,如图所示。,在暂停期间输入跳段信号,当在A段终点的暂停期间接到跳段信号,如图a所示,则立即终止暂停并结束。当在B段终点的暂停期间接到跳段信号,如图b所示,则立即终止暂停,返回到Z轴起始点位置结束。,3.摆动磨削循环(G73),指令格式:G73 A__(B__)W__U__K__H__;,A:切削深度;B:切削深度,B指令仅在规定的程序段中有效,它不作为模态信息保存,可以不指令,与G71和G72中的B不同;W:磨削范围;U:暂停时间;K:进给速度;H:重复次数,设置范围为1~9999次。A,B和W指令都是增量值。,摆动磨削循环G73,在单程序段的情况下,用一次循环起动完成1,2,3和4的运行。 除B以外,A,W,U和K均为模态值。,4.带量仪的摆动磨削循环(G74),指令格式:G74 P__A__(B__)W__U__K__H__;,其中,P:量仪号
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