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技师培训宏程序讲稿86184.ppt

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技师培训宏程序讲稿86184.ppt
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,2005第一届技师培训班,教学内容-用户宏程序,,北京航空航天大学宋放之 E-mail:songfangzhi@buaa.edu.cn Tel:010-82317720,,宏程序的编制方法简单地解释就是:利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能,来实现一些特殊的用法。,,宏指令既可以在主程序体中使用,也可以当作子程序来调用。,,放在主程序体中 …… N50 #100=30.0 N60 #101=20.0 N70 G01 X#100 Y#101 F500.0 ……,,当作子程序调用:,主程序 ……G65 P1000 X30.0 Y20.0……,宏程序: O1000 …… #100 = #24 #101 = #25 …… M99,,,,宏程序中变量的类型: 局部变量:#1~#33 公共变量:#100~#149,#500~#509 系统变量:#1000~#5335,变量的赋值(对应)关系1,变量的赋值(对应)关系2,,G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000 变量: #1:1.0 #2:2.0 #4:-3.0 #7:4.0 #7:5.0,,,,,,,,,,,,,,算数式 加法:#i=#j + #k 减法: #i=#j - #k 乘法: #i=#j * #k 除法: #i=#j / #k,,正弦 #i=SIN [#j] 单位:度 余弦 #i=COS [#j] 单位:度 正切 #i=TAN [#j] 单位:度 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 单位:度 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j],,逻辑运算: 等于: EQ 格式: #j EQ #k 不等于: NE 格式: #j NE #k 大于: GT 格式: #j GT #k 小于: LT 格式: #j LT #k 大于等于:GE 格式: #j GE #k 小于等于:LE 格式: #j LE #k,条件转移语句1,I F [ 条件表达式 ] GOTO n当条件满足时,程序就跳转到同一程序 中语句标号为n的语句上继续执行当条件不满足时,程序执行下一条语句,条件转移语句2,WHILE [ 条件表达式 ] DO m . … END m当条件满足时,从DO m到ENDm之间的程序就重复执行。 当条件不满足时,程序就执行ENDm下一条语句,,椭圆的解析方程:椭圆的参数方程:,,,,,,,t,,a,b,,,x,y,例题1:椭圆 O0001 N2#100=1 角度步长 N4#101=0 初始角度 N6#102=361 终止角度 N8#103=45 长半轴 N10#104=25 短半轴 N12#105=-10.0 深度 N13G90G00X[#103+20]Y0Z100.0 刀具运行到(65,0,100)的位置 N14S1000M03 N15G01Z[#105]F1000.0 刀具下到-10mm N16#114=#101 赋初始值 N18#112=#103*COS[#114] 计算X坐标值 N20#113=#104*SIN[#114] 计算Y坐标值 N22G01G42X[ROUND[#112]]Y[ROUND[#113]]D02F500.0走到第一点,并运行一个步长 N24#114=#114+#100 变量#114增加一个角度步长 N26IF[#114LT#102]GOTO18 条件判断#114是否小于361,满足则返回18 N28G01G40X[#103+20]Y0 取消刀具补偿,回到(65,0) N30G90G00Z100.0M05 快速抬刀 N32M30 程序结束,,宏程序: O2000 ; N2 #100 = #3 N4 #101 = #4 N6 #102 = #5 N8 #103 = #1 N10 #104 = #2 N12 #105 = #6 N13 G90 G00 X[#103+20] Y0 Z100.0 N14 G01 Z[#105] F1000.0 N16 #114 = #101 N18 #112 = #103*COS[#114] N20 #113 = #104*SIN [#114] N22 G01 G42 X[ROUND[#112]] Y[ROUND[#113]] D02 F500.0 N24 #114 = #114+#100 N26 IF
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