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Fanuc机器人devicenet连接配置.doc

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Devicenet 连接 简介:机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端1, 硬件: A full-slot motherboardSST-DN3-104 daughterboard 万可 device net 现场适配器 750-346,数字输入模组 750-402,数字输出模组 750-531终端模块 750-600 。24 伏开关电源。2,软件:机器人安装 device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。 3,现场总线接法:4,机器人 TP 设置:1) 配置和连接 device net 接口子板Press MENUS. Select I/O. Press F1, [TYPE]. Select Device Net. (在子板上有 PID 拨码开关,设置第几块板)1,0V 黑色2,24V 红色3,CAN_H 白色4,CAN_L 蓝色5,DRAIN 灰色现场总线适配器接法与机器人接法一致1,前六位二进制码,设置 MC ID;2,后两位二进制码,设置波特率,125k,250k,500k机器人 MC ID 和波特率在软件中设置。Board List 1/4Board Comment Rack Status1 [ ] 81 OFFLINE2 [ ] 82 OFFLINE3 [ ] 83 OFFLINE4 [ ] 84 OFFLINE2) press F4, DETAIL 配置子板:Board DetailBoard: 1 Status: OFFLINEScanner type: SST 5136-DN-104Motherboard: Full-slot1 MAC-ID: 02 Baud-rate: 125 KB3 Board auto-restart: OFF4 Input resume state (rack 81): LASTSlave Operation:Slave Status: OFFLINE5 SLAVE Error Severity: WARN6 Size of output from master: 0 bytes7 Size of input to master: 0 bytespress PRVE,EXIT;移动光标,press F4, ONLINEBoard List 1/4Board Comment Rack Status1 [ ] 81 ONLINE2 [ ] 82 OFFLINE3 [ ] 83 OFFLINE4 [ ] 84 OFFLINE3)在线搜寻网络设备,press NEXTPress F3, DIAG. Device Net Diagnostics Board Setup 4/4 Board: 1 Diag Status: ONLINE 1 Mac Id: 60 2 Baud-rate: 125 KB Remote Device: 3 I/O Mode: POLL 4 Mac Id: 1 (WAGO 远程终端的 MC ID 为 1;)Press F4, QUERY.If the query is successful,如下: Device Net Device Info 1/8 Board: 1 Mac Id: 1 1 Baud-rate: 125 KB 2 Device name: 750-346 3 Vendor Id: 40 4 Device Type: 12 5 Product Code: 346 6 I/O Mode: POLL 7 Digital inputs: 248 Digital outputs: 169 Analog inputs: 010 Analog outputs: 2 11 COS/CYC Ack: YES 12 Analog First: NO 13 Input Data Offset (bytes): 0 4) 在用户定义列表中增加网
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