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书包打包机课程设计(机械原理).doc

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第 1 页目 录1.绪论……………………………………………………………21.1、课程设计题目………………………………………21.2、工艺动作分解………………………………………21.3、设计要求……………………………………………42.课程设计题目分析………………………………………42.1、总功能要求…………………………………………42.2、总功能分解…………………………………………42.3、书本打包机设计参数的选择…………………52.4、各部分执行机构的设计…………………………52.5、书本打包机整体机构简图……………………72.6、整个机构的运动循环图…………………………73.各部分机构的设计………………………………………83.1、各部分机构的简图………………………………83.2、各部分机构的设计方案说明…………………94.执行机构的设计和传动比的计算……………………9第 2 页4.1、电动机到主轴间的减速机构计算……………94.2、推书机构的连杆机构计算……………………104.3、凸轮机构的计算…………………………………125.课程设计心得体会………………………………………166.参考文献……………………………………………………161.绪论在人类的生产和生活中,需要使用各种机械设备,用来减轻,或者代替人的劳动力,提高生产率,产品质量和生活水平。随着科学技术和工业生产的发展,计算机技术,电子技术和机械技术有机结合,机电一体化的实现,促进机械产品向高速,高效,自动化方向发展。可见,人们对机械设计要求越来越高,所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去,努力设计出方便人类使用的产品,对社会作出贡献。本文设计的产品是书本打包机,主要是用在印刷厂里,在大量的书本印刷出来后,将其以一定的数量为一堆,用牛皮纸将其包装起来,以便于销售和运输。其中设计机构主要分为推书机构,送纸机构,裁纸机构,折边机构,折角机构,涂浆糊、帖签、烘干机构和传动机构。在包装过程中,几个机构相互配合而进行打包。本次设计涉及到的课程有:机械原理、机械原理课程设计、CAD 等一些机械专业课程以及一些工具书。1.1 课程设计题目课程设计题目:书本打包机第 3 页书本打包机主要是用在印刷厂里,在大量的书本印刷出来后,将其以一定的数量为一堆,用牛皮纸将其包装起来,以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到,比如:包糖机,饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方,都可以将其稍微改动即可用于其它地方。1.2 工艺动作分解设计书本打包机,在生产线上实现自动送书,用牛皮纸将一摞(5 本)书打包成一包,并在两端贴好标签(图 1-1) ,包,封的工艺顺序如图 1-2 所示。图 1-1第 4 页图 1-2其工艺过程如下所述 :(1)送书,横向送一摞书进入流水线。(2)推书,纵向推书前进到工位 a,使它与工位 b~g 上的六摞书贴紧在一起。(3)送纸。包装牛皮纸使用整卷筒纸,由上向下送够长度后进行裁切。(4)继续推书前进到工位 b,在工位 b 处书摞上下方设置有挡板,以挡住书摞上下方的包装纸,所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装,这一工序共推动a~g 的七摞书。(5)推书机构回程,折纸机构动作,先折侧边将纸包成筒状,再折两端上、下边。(6)继续折前角。(7)再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序(4) ,此时将工位 b 上的书推到工位 c。在此过程中,利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。(8)在实现上一步工序的同时,工位 c 的书被推至工位 d。(9)在工位 d 处向两端涂浆糊。(10)在工位 e 贴封签。(11)在工位 f、g,用电热器把浆糊烘干。第 5 页(12)在工位 h,人工将包封好的书摞取下。1.3 设计要求(l)书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 (2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时,执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排,但必须满足工艺上各个动作的配合,在时间和空间上不能出现干涉。 (3)设计凸轮机构,自行确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,计算凸轮廓线。 (4)设计计算齿轮机构。 (5)对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析,绘出运动线图。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。2.课程设计题目分析2.1 总功能要求用牛皮纸将一摞(5 本)书包成一包,并在两端贴好封签。2.2 总功能分解设计书本打包机,其总功能可以分解为以下几个工艺动作:(1)推书机构:为间歇性运动,分为横向、纵向运输机构。这一动作可以通过两个槽轮带动连杆运动来实现。(2)送纸机构:采用橡胶摩擦轮通过摩擦来实现传动。第 6 页(3)裁
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