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双摇杆、液压多用途、自动传送机构.ppt

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双摇杆、液压多用途、自动传送机构.ppt
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双摇杆-液压 多用途、自动传送机构,设计人:余笑霞设计方案的步骤: 1.设计机构的需求分析 2.设计构思 3.机构功能的实现(包括比较、计算、合理性) 4.机构作业过程,一.设计机构的需求分析:在现在机械化大量生产的社会,各式各样的大批量物品传送工作越来越随处可见,而用于方便传送物品的机构也就更加必需。这些物品,有的不仅仅是数量大,而且有的还不方便用人工传送,如: 1.重量大;2.温度高;刚刚从热炉中出来的。3.传送的原料比较脏,或者有污染。4.要传送的台位置过于高,不方便。但是,若用比较简单、轻便,且经济性比较低的机构实现自动、快速地传送的话,那这些繁琐、麻烦的差事便可实现机器化了。,初步双摇杆传动机构,设计机构构思:,机构功能实现: 1.动力来源的方案比选: a.凸轮-连杆机构,设计有停歇特征的凸轮连杆机构,当凸圆弧ab的半径等于连杆2的长度时,杆2在ab弧转动过程中,滑块处于停歇状态。 缺点:体积大,质量较大,且机构磨损大,寿命较短。且调节、控制比较不方便。,方案2.液压-连杆机构,优点: 液压机构与机械传动机构相比,具有: 1.体积小,质量轻。 2.调速范围大,控制方便。 3.输出功率大。 4.工作稳定。 5.由于其元件具有自润滑特性,机构磨损小,寿命长。 以上这些都恰恰适合了设计机构的实际需要,计算过程: 1.自由度 F=3N-2P-2P1 =3×5-2×7=12.尺寸及位置计算 比例: 1 : 10 固定值: A ______B |AB|=20 mm杆AB距离地面高度 H=50mm|AC|=103 由图可画出: a)当|CD|最小值时,|CD|=10mm此时,传送的距离EF最远,|EF|=177mm,高度H=20mm;b)当|CD|最大值时,|CD|=32mm此时,传送的高度H最高,H=97mm,|EF|=107mm;,由此可量得结果:|CD|的范围: 10mm~32mm|BD|的范围:100mm~118mm H 的范围 : 20mm~97mm|EF|的范围:107mm~177mm(上面的H和|EF|在手工画图中可以看出。)补充:另外,为使设计更加地合理化和适用广,只要强度够,可以设计AC、BD为可伸缩的活动铁杆,在其上安装若干个螺钉上紧装置即可。,机构作业总过程及其结果,
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