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周转轮系、混合轮系传动比计算例题.ppt

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周转轮系、混合轮系传动比计算例题.ppt
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例4:如图所示的周转轮系中,已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ,行星架H为原动件,试求传动比iH1=?,解:,iH1=n H / n 1,iH1=n H / n 1 =1/i1H =-10000,i1H =-(1-99x101/100x100)=-1/10000,,,,用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系,如图所示。,传动比为负,表示行星架H与齿轮1的转向相反。,例5: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。,,解:,1.求n H,n H = - 50/6 r/min,负号表示行星架与齿轮1转向相反。,2.求n3 :(n3 = n2),n 2 = - 133 r/min,= n3,负号表示轮3与齿轮1转向相反。,先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系,然后分别列出传动比计算式,最后联立求解。,例6:如图所示轮系中,已知各轮齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比i1H 。,分解轮系,解:,周转轮系:轮2`,3,H,定轴轮系:轮1,2,,周转轮系传动比:,定轴轮系传动比:,其中n4=0 ,n2= n2 `,i1H = n1 /nH = -10,负号说明行星架H与齿轮1转向相反。,
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