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控制工程基础考卷带答案复习资料.doc

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一、填空题:(每空 1 分,共 20 分)1.对控制系统的基本要求一般可归结为_________稳定性,准确性,快速性____、____________、___________。2.自动控制系统对输入信号的响应,一般都包含两个分量,即一个是瞬态响应分量,另一个是____________响应分量。3.在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为_________________。4.若前向通道的传递函数为 G(s),反馈通道的传递函数为 H(s),则闭环传递函数为__________________ 。5 函数f(t)= te63的拉氏变换式是_________________ 。6 开环对数频率特性的低频段﹑ 中频段﹑ 高频段分别表征了系统的 稳定性,动态特性,抗干扰能力 ﹑ ﹑ 。7.Bode 图中对数相频特性图上的-180°线对应于奈奎斯特图中的___________。8.已知单位反馈系统的开环传递函数为: 求出系统在单位阶跃20().51)(.4)Gss输入时的稳态误差为 。9.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s 平面的______半平面。10.设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ,当系统作用有 xi(t) = 2cos(2t - 0()145)输入信号时,求系统的稳态输出为_____________________ 。11.已知传递函数为 ,则其对数幅频特性L()在零分贝点处的频率数值为2()kGs_________ 。12 在系统开环对数频率特性曲线上,低频段部分主要由 环节和 决定。13.惯性环节的传递函数 ,它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的1Ts数学式是____________________。14.已知系统的单位阶跃响应为 ,则系统的脉冲脉冲响应为()ttoxte__________。一、填空题(每空 1 分,共 20 分):1 稳定性,准确性,快速性;2 稳态;3 反馈;4 ;5 )(sHG()6Fs6 稳定性,动态特性,抗干扰能力;7 负实轴;8 9 右半平面; 10 1245cos(2.3)t11 ;12 积分,比例; 13 KTartn,12得 分 评卷人14 0,2tet二、判断题:(每小题 1 分,共 10 分)1. 在对数相频特性图中,L(ω)≥0 范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。 ( )2. 奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不能判断相对稳定性。 ( )3. 最大超调量 Mp 与系统的阻尼比 ζ 和固有频率 ω n 有关。 ( )4. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 ( )5. Mason(梅逊公式 )公式适用于线性和非线性定常系统。 ( )6. 物理本质不同的系统,可以有相同的数学模型。 ( )7. 叠加定理可以用在非线性系统。 ( )8. 传递函数是复数 s 域的系统数学模型,它仅取决于系统本身的结构及参数,与系统的输入形式无关。 ( )9. 对于二阶系统,实际的工程常常设计成欠阻尼状态,且阻尼比 ζ 以选择在 0.4~1.0为宜。 ( )10. 一般系统的相位裕度应当在 30 度至 60 度之间,而幅值裕度应当大于 6dB。 ( )1 错误;2 正确;3 错误;4 错误;5 错误;6 正确;7 错误;8 正确;9 错误;10 正确。基本概念:第一章:1.对控制系统的基本要求一般可以归纳为:稳定性、快速性和准确性。其中稳定性的要求是系统工作的必要条件。随动系统对响应快速性要求较高。2.开环与闭环系统的定义。分别举例说明3.对自动控制系统,按反馈情况可以分为哪些?按输出变化规律可分为哪些?第二章1.控制系统的数学模型有哪些表达方式?各自有何特点?2.微分方程的定义,如何由微分方程推导到传递函数3.传递函数的定义:线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为该系统的传递函数。4.传递函数的分子反映了系统同外界的联系,传递函数的分母反映了系统本身与外界无关的固有特性; 5.线性控制系统一般可由典型的环节所组成,这些典型环节分别为:比例环节,惯性环节,微分环节,积分环节,振荡环节,延时环节。这些典型环节的传递函数分别是什么?6.线性定常系统的稳定性取决于系统的结构和参数,与系统的输入信号无关。7.下列哪些属于系统传递函数方框图的结构要素有:函数方框,相加点,分支点第三章:时域分析1.我们常说的典型输入信号有哪些?2.时间响应的概念:时间响应是指系统在输入信号作用下,系统输出随时间变化的函数关系3.时间响应分析
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