• / 6
  • 下载费用:10 金币  

影像机器人设计组.ppt

关 键 词:
影像机器人设计组.ppt
资源描述:
影像机器人设计组 第二次项目总结报告,,参与人员:刘伟 付伟 魏钟娜夏红祥 文鹏程辅导老师:蒋世奇,创新教育实验室,预期计划,完成影像机器车的驱动模块的设计方案:A: 了解电机驱动原理;B: 部件的选取;C:电机控制系统的单片机控制实现;完成蓝牙通信模块的组装与调试: A: 计算机与机器车上的蓝牙摄像头的图像通信的组装与调试; B:计算机与机器车之间的无线数据蓝牙通信的组装与调试;完成速度控制单元的设计: A:实现了小车车速的控制 B:电机转向测试电路的方案设计;,实际完成计划,完成影像机器车的驱动模块的设计方案:A: 了解了电机驱动原理B: 部件的选取方面使用了以L298N为主控芯片的驱动模块使用了两部直流电机电源使用了4节5 号干电池C:电机控制系统的单片机控制实现;实现了小车的基本运动,二、蓝牙通信模块的组装 购买了蓝牙适配器和蓝牙摄像头但是调试仍不成功 三、完成速度控制单元的设计: A:实现了小车车速的控制 使用了PWM信号端控制M1、M2调速 B:电机转向测试电路的方案设计: 初步实现通过计算小车圆周转向的时间来控制小车的转向使用舵机实现小车的转向问题 提前完成了 A: 完成电源的选型和稳压电路的设计;B:完成感知系统(蓝牙摄像头)的硬件结构设计;总体而言假期初步完成了项目硬件结构的设计小车实现了初步机动,下一步计划,继续完善蓝牙通信模块的设计:完成上位机的程序编写:,谢 谢,
展开阅读全文
  微传网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:影像机器人设计组.ppt
链接地址:https://www.weizhuannet.com/p-9852525.html
微传网是一个办公文档、学习资料下载的在线文档分享平台!

微传网博客

网站资源均来自网络,如有侵权,请联系客服删除!

 网站客服QQ:80879498  会员QQ群:727456886

copyright@ 2018-2028 微传网络工作室版权所有

     经营许可证编号:冀ICP备18006529号-1 ,公安局备案号:13028102000124

收起
展开