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实验七 运料小车的PLC、变频器控制.doc

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实验七 运料小车的PLC、变频器控制.doc
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金陵科技学院——机电工程学院1实验七 运料小车的 PLC、变频器控制一、 实验内容:用 PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。二、任务要求1、某车间有 5 个工位、小车在 5 个工位之间往返运行送料,当小车所停工位号小于呼叫号时,小车右行至呼叫号处停车。2、小车所停工位号大于呼叫号时,小车左行至呼叫号处停车。3、小车所停工位号等于呼叫号时,小车原地不动。4、小车启动加速时间,减速时间可根据实际情况自定。5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能,高速运行在 50Hz,低速运行在 30Hz。6、具有小车行走工位的 7 段数码管显示。小车工位示意图如下图所示。图 1金陵科技学院——机电工程学院2三、I/O 端子分配如下表所示图 2四、接线图如下图所示金陵科技学院——机电工程学院3图 3五、梯形图参考程序如下按下启动按钮,M0 得电。小车右行,M0 得电。小车左行,M0 得电。闭合低速运行开关,变频器低速运行。1 或者 2 或者 3 或者 4 或者 5 号工位的呼叫按钮被按下,并且 M0 闭合的情况下,M1 接通一个脉冲。金陵科技学院——机电工程学院4图 4注意:这个程序没有停止电机转动的功能。并且小车到达指定工位时电机未停转。请同学们自行思考,修改程序解决这两个问题。六、变频器参数如下1 或者 2 或者 3 或者 4 或者 5 号工位的限位开关被压下,并且 M0 闭合的情况下,M2 接通一个脉冲。M1 接通的情况下,将输入 x0-x7 的触点状态存入 D1 中。M2 接通的情况下,将输入 x10-x17的触点状态存入 D2 中。比较 D1 和 D2 中的数据。若(D1)(D2) ,M10 接通若(D1)=(D2 ) ,M11 接通若(D1)(D2 ) ,M12 接通右行动作左行动作解码显示 D3 中值金陵科技学院——机电工程学院5图 5七、步骤1、按照图 3 接线。数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。 (注意:焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好)2、将图 4 梯形图通过 GX Developer 软件进行编程,并测试程序的正误,正确无误后通过数据线将程序下载到 PLC 中。注意金陵科技学院——机电工程学院6此时 PLC 的选择开关打到 STOP,否则程序无法下载成功。(GX Developer 的使用自学视频,下载程序时到底使用哪个串行端口可到设备管理器的“端口”中查看。 )注意:首次使用数据线,先要安装数据线的驱动。驱动程序在“编程数据线驱动”文件夹中。3、将图 5 中的参数写入变频器中。4、将 PLC 的选择开关打到 RUN 后,即可以运行电路。八、附录1、七段数码管的引脚定义2、设备管理器中的端口金陵科技学院——机电工程学院73、通讯成功画面4、执行“在线”-“PLC 写入”后,勾选“MAIN”“COMMENT”“PLC 参数” ,点执行后 程序写入的画面如下图所示。
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